СтройМаш. Лекции
.pdfПродукт их деятельности – РАЗРАБОТАННЫЙ ГРУНТ. Он укладывается в отвал рядом с отрытой выемкой или карьером или погружается в транспортные средства для его перевозки.
27.2.1. Одноковшовые экскаваторы
Одноковшовыми ЭКСКАВАТОРАМИ называют позиционные землеройные машины ЦИКЛИЧНОГО действия, оборудованные КОВШОВЫМ рабочим органом.
ПРОИЗВОДИТЕЛИ:
-ТВЭКС (г.Тверь), КРАНЭКС (г. Иваново) и др.
-Liebherr (Германия); JCB (Великобритания); VOLVO (Швеция); CATERPILLAR (США), NEW HOLLAND (США), HITACHI (Япония), KATO (Япония), KOMATSU (Япония), и др.
Одноковшовые экскаваторы КЛАССИФИЦИРУЮТСЯ: по назначению; по виду, способу подвески и виду исполнения рабочего оборудования; по типу ходового устройства; по исполнению опорно-поворотного устройства; по типу привода
Одноковшовые экскаваторы по назначению:
-строительные;
-карьерные;
-туннельные и шахтные;
-вскрышные;
-строительно-карьерные;
Одноковшовые экскаваторы по виду рабочего оборудования:
-прямая лопата;
-драглайн;
-планировщик;
-грейфер;
-обратная лопата;
Одноковшовые экскаваторы по способу подвески рабочего оборудования:
-с гибкой подвеской (на канатных полиспастах);
-с жесткой подвеской (с помощью гидроцилиндров);
Одноковшовые экскаваторы по виду исполнения рабочего оборудования:
-с шарнирно-рычажным оборудованием;
-с телескопическим рабочим оборудованием; Одноковшовые экскаваторы по типу привода:
-с одномоторным приводом (механическим и гидромеханическим);
-с многомоторным приводом (гидравлическим и электрическим); Одноковшовые экскаваторы по типу ходового оборудования:
-гусеничные;
-нормальные;
-пневмоколёсные;
-на шасси автомобиля;
-прицепное ходовое устройство;
-на тракторе;
-спецшасси автомобильного типа;
-гусеничные уширенные;
Одноковшовые экскаваторы по исполнению опорно-поворотного устройства:
-полноповоротные;
-неполноповоротные.
Основные ПАРАМЕТРЫ экскаваторов:
-вместимость ковша q, м3;
-радиус капания RК – расстояние от оси вращения поворотной части экскаватора до наиболее удаленной точки режущего контура ножей ковша, м;
-радиус выгрузки RВ – расстояние от оси вращения поворотной части экскаватора до вертикальной линии, проведенной через нижнюю точку ковша, м;
-высота копания HК – расстояние от уровня стоянки экскаватора до режущего контура ковша при копании грунта выше уровня стоянки, м;
-высота выгрузки HВ – расстояние от уровня стоянки экскаватора до уровня нижней точки ковша, м.
Различают параметры экскаватора минимальные, максимальные и оптимальные.
Последние позволяют довести выработку экскаватора до максимальной.
Полноповоротный экскаватор на пневмоколёсном ходу с рабочим оборудованием «обратная» лопата с жесткой подвеской:
1 – бульдозерный отвал; 2, 4 – ведущие мосты;
3 – ходовая тележка с нижней рамой;
5– откидные опоры;
6– поворотная платформа;
7– опорно-поворотное устройство;
8– стойки-пилоны;
9– гидроцилиндр привода стрелы;
10– моноблочная стрела;
11– гидроцилиндр привода рукояти;
12– гидроцилиндр поворота ковша;
13– ковш;
14– рукоять;
15– кабина управления
Полноповоротный экскаватор на гусеничном ходу с рабочим оборудованием «обратная» лопата с жесткой подвеской:
3 – ходовая тележка с нижней рамой;
6 – поворотная платформа;
7 – опорно-поворотное устройство;
10 – моноблочная стрела;
11– гидроцилиндр привода рукояти;
12– гидроцилиндр поворота ковша;
13– ковш;
14– рукоять;
15– кабина управления;
16– гусеничные тележки;
17– подрезные зубья;
18– коромысло;
19– гидроцилиндры привода стрелы
20– тяга
Полноповоротный экскаватор на гусеничном ходу с рабочим оборудованием «прямая» лопата с гибкой подвеской:
1 – седловой подшипник;
2– стреловой канат;
3– стрела;
4– рукоять;
5– подъёмный канат;
6– ковш
Неполноповоротный экскаватор на пневмоколёсном ходу с рабочим оборудованием «обратная» лопата с жёсткой подвеской:
1 – гидроцилиндр выносных опор;
2– выносные опоры;
3– звёздочка;
4– цепь;
5– гидроцилиндр поворота колонки;
6– дышло;
7- бульдозерный отвал;
8 – гидроцилиндр привода отвала;
9 – рама трактора;
10 – поворотная колонка; 11 – рабочее оборудование (стрела; рукоять; ковш)
Полноповоротный экскаватор на гусеничном ходу с рабочим оборудованием «драглайн» с гибкой подвеской:
1 – головной блок;
2– подъёмный канат;
3– блок;
4, 8 – цепи;
5– ковш;
6– тяговый канат;
7- блочно-роликовое устройство;
9– разгрузочный канат;
10– решётчатая стрела
Полноповоротный экскаватор на гусеничном ходу с рабочим оборудованием «грейфер» с гибкой подвеской:
1– стрелоподъёмный полиспаст;
2– удлинённая решётчатая стрела;
3– подъёмный канат;
4– замыкающий канат;
5– двухчелюстной грейферный ковш;
6– канат от раскачивания
Полноповоротный экскаватор-планировщик на гусеничном ходу:
1– гидроцилиндр поворота рамы;
2– рама;
3– неподвижная секция;
4– гидроцилиндр выдвижения секции;
5– подвижная секция;
6– гидроцилиндр поворота ковша;
7– ковш
Сменные рабочие органы гидравлического экскаватора: а, б, в – ковши обратных лопат; г – ковш дренажных работ;
д – ковш для рытья узких траншей; в – ковш для планировочных работ; ж – зачистной ковш; з, и, к – погрузочные ковши;
л – бульдозерный отвал; м – многозубый рыхлитель; н – крановая подвеска; о – однозубый рыхлитель;
п - надставка для бокового смещения ковша
РАБОЧИЙ ЦИКЛ (т.н. ЭКСКАВАЦИЯ) состоит из последовательно выполняемых операций:
-копание грунта;
-перемещение грунта к месту отсыпки в пределах рабочего оборудования;
-разгрузка ковша с отсыпкой грунта в отвал или транспортное средство;
-возвращение ковша на начальную позицию.
После отработки элемента ЗАБОЯ экскаватор перемещается на новую позицию.
27.2.2. Индексация одноковшовых экскаваторов
Буквы ЭО означают - экскаватор одноковшовый универсальный. Четыре основные цифры индекса последовательно означают:
-размерную группу машины (8 групп, сейчас серийно выпускаются экскаваторы 2...6-й размерных групп);
-тип ходового устройства;
-конструктивное исполнение рабочего
оборудования (вид подвески); - порядковый номер данной модели.
РАЗМЕР экскаватора характеризуют масса машины, мощность применяемого двигателя, а также геометрическая вместимость основного ковша.
Например:
ЭО – 3322А
экскаватор одноковшовый универсальный
3-я размерная группа (m=12…19т, q=0,4…1м3)
пневмоколёсный ход с жесткой (шарнирно-рычажной) подвеской оборудования первая модернизация 1-я модификации
Ранее в индексы, применявшиеся для обозначения отечественных экскаваторов, закладывалась только ёмкость его основного ковша. Например, Э-652Б - экскаватор с ковшом ёмкостью 65 декалитров (0,65 м3), модель 2, вторая модернизация (Б).
27.2.3. Экскаваторы непрерывного действия
Экскаваторами НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ называют землеройные машины, непрерывно разрабатывающие грунт с одновременной погрузкой его в транспортное средство или укладкой в отвал.
Рабочий ОРГАН экскаватора непрерывного действия оборудован несколькими КОВШАМИ, скребками или резцами, поочередно отделяющими грунт от массива. Их закрепляют на едином рабочем органе – РОТОРЕ или замкнутой ЦЕПИ, располагая с определённым постоянным шагом. Для ОТСЫПКИ грунта используют специальное транспортирующее УСТРОЙСТВО, чаще – ленточный конвейер.
Экскаваторы непрерывного действия КЛАССИФИЦИРУЮТСЯ: по назначению; по типу рабочего оборудования; по способу копания
Экскаваторы НД по назначению:
-траншейные;
-строительно-карьерные;
-карьерные;
Экскаваторы НД по типу рабочего органа:
-роторные;
-цепные;
Экскаваторы НД по способу копания:
-продольного копания;
-поперечного копания.
Остальные классификационные признаки – общие для строительных машин (тип привода, ходовое устройство и др.).
27.2.4. Траншейные экскаваторы Гусеничный траншейный экскаватор роторный с полуприцепным рабочим
оборудованием (I – рабочее положение; II – транспортное положение): 1, 3 – гидроцилиндры управления рабочим оборудованием;
4– отвальный конвейер;
5– поддерживающие ролики;
6– ротор;
7– гидроцилиндр управления лыжами;
8– лыжи с опорой на бровки;
9– задняя опора;
10– зачистной щит;
11– направляющие ролики;
12– ножевые откосники;
13– обечайка;
14– рабочая рама;
15– коленчато-рычажный механизм;
16– опорно-поворотное устройство;
17– дизельный двигатель;
18– днище ковша;
19– арка ковша (с зубьями или без);
20–кольца ротора (два)
Гусеничный траншейный экскаватор цепной: 1 – тягач; 2 – гидроцилиндр перемещения рабочего
оборудования; 3, 5 – тяги;
4 – отвальный конвейер (ленточный);
6 – лоток;
7– рабочее оборудование (рама, две ведущие звёздочки, приводной барабан, натяжные колёса, рабочая цепь, ковши или заменяющие их органы (зубья и скребки))
Пневмоколёсный траншейный экскаватор цепной (скребковый):
1– зачистной щит;
2– рабочее оборудование;
3– гидроцилиндр перемещения рабочего оборудования;
4– приводная звёздочка шнека;
5– винтовой конвейер (шнек);
6– приводная звёздочка;
7– скребки; 8 – резцы;
9– цепь;
10– натяжная звёздочка
27.2.5. Индексация многоковшовых экскаваторов
Первые две буквы ЭТ означают - экскаватор траншейный, а третья - тип рабочего органа (Ц - цепной, Р - роторный).
Три основные цифры индекса последовательно означают:
-первые две цифры – наибольшую глубину отрываемой траншеи (в дм);
-третья - порядковый номер модели.
Первая из дополнительных букв после цифрового индекса (А, Б, В и т. д.) означает порядковую модернизацию машины, последующие - вид специального климатического исполнения
Например:
ЭТЦ-252А
экскаватор траншейный цепной рабочий орган глубина копания до 25дм модель вторая 1-я модернизация
29. Машины для разработки мёрзлых грунтов
Многолетнемерзлые грунты и грунты сезонного промерзания покрывают более 90° территории России. Глубина промерзания грунта составляет 1...2,5 м.
В современном строительстве разработку МЁРЗЛЫХ грунтов ведут в основном двумя способами – ВЗРЫВНЫМ и МЕХАНИЧЕСКИМ.
Взрывной (буро- и щелевзрывной) способ рыхления мёрзлых грунтов применяется, как правило, при больших объёмах работ на открытых, удаленных от сооружений площадках при глубине промерзания более 1м. В последнее время взрывной способ находит применение в стеснённых местах в условиях населённых пунктов. В этом случае используют локализаторы взрыва, не допускающие разлёта кусков грунта и повреждения сооружений.
Наибольшее распространение получил МЕХАНИЧЕСКИЙ способ разработки мёрзлых грунтов специальными машинами (более 80% общего объёма мёрзлых грунтов):
-машины для подготовки мёрзлых грунтов к последующей разработке землеройной техникой общего назначения;
-машины для непосредственной разработки мёрзлых грунтов.
Машины первой группы – РЫХЛИТЕЛИ на мощных тракторах, БАРОВЫЕ, ДИСКОВЫЕ и ЗЕМЛЕРОЙНО-ФРЕЗЕРНЫЕ машины, сменное рыхлительное оборудование к экскаваторам с гибкой и жёсткой подвеской рабочего оборудования и др.
Машины второй группы – ЦЕПНЫЕ и РОТОРНЫЕ траншейные экскаваторы, рабочие органы и скоростные режимы которых приспособлены для разработки мёрзлых грунтов с промерзанием на всю глубину траншеи.
РЫХЛИТЕЛИ применяют для послойной разработки прочных грунтов, включая мёрзлые, с последующей уборкой землеройно-транспортными или погрузочными машинами.
Рабочий орган рыхлителя имеет обычно один или три сменных зуба с литыми наконечниками из износостойкой стали, установленных с шагом 800…1020 мм. Зубья однозубых рыхлителей выполняют обычно неповоротными и жёстко закрепляют в несущей раме. Зубья трехзубых рыхлителей закрепляют в специальных кронштейнахфлюгерах, поворачивающихся в плане на угол 10±15°.
Бульдозер-рыхлитель:
1– шарнирно-сочленённая верхняя тяга;
2– гидроцилиндр регулировки угла наклона;
3– рабочая балка;
4– буфер для упора толкача;
5– рабочий орган (зуб);
6– накладка (противоизносная, сменная);
7– наконечник зуба;
8– нижняя тяга;
9 – гидроцилиндр подъёма и опускания зуба;
10 – опорная рама;
11 – гидросистема управления
Для разрушения мёрзлых грунтов с промерзанием на глубину до 0,5…0,7м ударными нагрузками применяют ШАР-МОЛОТЫ (массой 500кг и более) и КЛИН-МОЛОТЫ (массой 2000…3000кг и более), подвешиваемые к подъёмным канатам грузовых лебедок самоходно-стреловых кранов и экскаваторов, оборудованных крановыми стрелами.
Во время работы МОЛОТ подтягивается канатом к головке стрелы и сбрасывается с высоты 6…8м.
|
|
|
|
Клин- |
|
|
|
|
молот |
Шар-молот |
|
Клин-молот |
|
с зубьями |
|
|
|
|
|
1 – стрела;
2– подъёмный канат;
3– падающий рабочий орган
Силовой принцип используется также при разработке мёрзлого грунта сменными рабочими органами одноковшовых гидравлических экскаваторов – зубьями-рыхлителями, захватно-клещевыми рабочими органами, гидро-молотами, активными фрезерными головками.
На экскаваторах врезание зуба-рыхлителя в мёрзлый грунт осуществляется под действием усилия гидроцилиндров и веса машины.
На захватно-клещевом органе с однозубым рыхлителем зуб может самостоятельно производить рыхление способом «снизу вверх»
На экскаваторах с захватно-клещевым органом рыхление производится зубьями (одним или тремя). Силы, возникающие в зубьях и ковше, направлены навстречу друг другу.
Гидромолот применяется на экскаваторах как сменный рабочий орган. Гидромолоты выпускаются с энергией удара 0,5…20 кДж, с частотой – до 1600 удар/мин.
Гидромолот состоит: из корпуса (в котором расположен цилиндр с поршнем, гидрораспределительное устройство с гидроаккумклятором); рабочего органа; узла крепления.
Вращающаяся ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА непрерывного действия (активный рабочий орган) является также сменным рабочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора.
Используется для послойного разрушения мёрзлого (или скального) грунта (до
25м3/ч).
Фрезерная головка непрерывного действия:
1– гидромотор;
2– рама;
3– сменные зубья;
4– корпус головки
Для выполнения больших объёмов работ на линейных объектах строительства применяют, как правило, высоко-производительные БАРОВЫЕ, ДИСКОВЫЕ и ЗЕМЛЕРОЙНО-ФРЕЗЕРНЫЕ машины.
Машина для послойного фрезерования мёрзлых грунтов: 1 – бульдозерное оборудование; 2 – противовес;
3– базовый трактор;
4– гидропривод рабочего органа;
5– редуктор отбора мощности и ходоуменьшителя;
6– предохранительная муфта;
7– верхняя тяга;
8– бортовой редуктор;
9– балка;
10– рабочий орган (широкозахватная фреза);
11– рама;
12– гидропривод подъёмаопускания;
13– гидропривод ходоуменьшителя (понижает рабочие скорости трактора)