
- •1.Информация о дисциплине
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Практический блок
- •2.4. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 2. Электроприводы с двигателями постоянного тока (ДПТ)
- •Раздел 3. Электроприводы с двигателями переменного тока
- •Раздел 4. Энергетические характеристики и выбор мощности привода
- •Раздел 5. Автоматическое управление электроприводами
- •Глоссарий
- •3.3. Методические указания к проведению практических занятий
- •3.4. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.2. Текущий контроль
- •4.3. Итоговый контроль

4.2. Текущий контроль
Тест по разделам дисциплины содержит 5 вопросов, правильный ответ оценивается в один балл. Время ответа не ограничено. Повторно тест не даётся. Ниже приведены вопросы для подготовки к тестированию.
Тесты текущего контроля
Тест № 1 1. Правильной записью основного уравнения движения электропривода при
J = const является:
А. M Mc dJdt ;
В. M Mc J ddt ;
C.M Mc J ddt ;
D.M Mc t dJdt .
2.Различием между моментом двигателя М и моментом сопротивления Мс
является следующее:
A.М может измениться, а Мс — нет;
B.М создается двигателем, а Мс — производственным механизмом;
C.М — движущий момент, а Мс — тормозной и всегда больше М;
D.М всегда превышает Мс по величине.
3.Причиной возникновения динамического (избыточного) момента в системе привода является:
A.Малая скорость вращения якоря (ротора) двигателя;
B.Равенство моментов двигателя М и сопротивления Мс;
C.Большая скорость вращения якоря (ротора) двигателя;
D.Неравенство моментов двигателя М и сопротивления Мс.
91

4.Если момент двигателя больше момента сопротивления М > Мс, то динамический момент
A.J ddt 0 ;
B.J ddt 0 ;
C.J ddt 0;
D.M не изменяется.
5.Если M J Mc 0 , то двигатель
A.Работает в установившемся режиме;
B.Разгоняется;
C.Тормозится;
D.Реверсируется.
Тест № 2
1. Величина магнитного потока в двигателе постоянного тока независимого возбуждения зависит от:
A.Тока якоря I я ;
B.Скорости вращения якоря ;
C.Тока возбуждения Iв ;
D.Момента двигателя М.
2.Для изменения величины магнитного потока двигателя постоянного
тока параллельного возбуждения необходимо изменить:
A.Ток якоря I я ;
B.ЭДС двигателя Е
C.Ток возбуждения Iв ;
D.Момент двигателя М.
3.Для получения вращающего момента двигателя постоянного тока независимого возбуждения необходимо:
A.Включить ток в обмотку возбуждения и вращать якорь;
92

B.Включить ток в обмотку возбуждения и в обмотку якоря;
C.Включить ток в цепь якоря и вращать якорь;
D.Подать повышенное напряжение.
4.Двигатель постоянного тока независимого возбуждения не может создать вращающий момент при отсутствии:
A.Добавочного сопротивления в цепи якоря Rдоб ;
B.ЭДС двигателя Е;
C.Магнитного потока и тока якоря I я ;
D.Скорости вращения якоря .
5.Обрыв цепи возбуждения работающего двигателя постоянного тока параллельного возбуждения вызовет:
A.Уменьшение тока якоря;
B.Увеличение подводимого к якорю напряжения;
C.Увеличение магнитного потока;
D.Увеличение тока якоря.
Тест № 3
1.Укажите правильную формулу для определения синхронной скорости асинхронного двигателя
A.n0 60f p ;
B.n0 60pf ;
C.n0 60pf ;
D.n0 60 pf
2.Синхронная скорость асинхронного двигателя зависит от
A.Нагрузки на валу двигателя;
B.Напряжения питания;
C.Частоты и числа пар полюсов;
D.Величины сопротивления обмоток статора.
93

3.Определить число пар полюсов р асинхронного двигателя, имеющего паспортные данные nном 970 обмин; f=50 Гц:
A.p=2;
B.p=5;
C.p=4;
D.p=3.
4.Механическая характеристика асинхронного двигателя при снижении напряжения сети изменится следующим образом:
A.Характеристика пройдет через новое значение синхронной скорости;
B.Характеристика не изменится;
C.Уменьшатся жесткость характеристики и максимальный момент;
D.Увеличатся жесткость характеристики и максимальный момент.
5.При переключении обмоток статора асинхронного двигателя с треугольника на звезду при неизменном напряжении источника питания максимальный момент:
A.Не изменится;
B.Уменьшится в 2 раза;
C.Уменьшится в 3 раза;
D.Уменьшится в З раза.
Тест № 4 1. Для приведенного графика (рис. 15) двигатель следует выбирать из условий (t p 20 мин;t0 10 мин):
A.Длительного режима;
B.Кратковременного режима;
C.Повторно-кратковременного режима;
D.Режим работы не влияет.
2.Для приведенного графика (рис. 15) двигатель следует выбирать из условий (t p 3 мин;t0 4 мин):
A.Длительного режима;
94

B.Кратковременного режима;
C.Повторно-кратковременного режима;
D.Режим работы не влияет.
3.Для приведенного графика (рис. 15) двигатель следует выбирать из условий (t p 5 мин; t0 15 мин):
A.Длительного режима;
B.Кратковременного режима;
C.Повторно-кратковременного режима;
D.Режим работы не влияет.
Рис. 15
4. Выражению для определения постоянной времени нагревателя двигателя соответствует:
A.T0 C ; A0
B.ttцp ;
C.Tн AC ;
D. |
r |
. |
|
||
|
Uном |
5. Соотношение, в котором находятся времена нагрева tн и охлаждения t0 защищенного двигателя с самовентиляцией, если нагрев происходит при номинальной скорости вращения, а охлаждение при отключенном неподвижном двигателе:
95
A.tн t0 ;
B.tн t0 ;
C.tн t0 ;
D.Соотношение не определено.
Тест № 5
1. Под замкнутой САУ понимается система:
А. Описываемая линейными дифференциальными уравнениями; В. С обратными связями; С. С нелинейными звеньями;
D. Описываемая уравнениями в приращениях.
2.Передаточная функция звена (системы) это – А. Коэффициент усиления; В. Отношение выходной величины к входной;
С. Отношение изображения выходной величины к входной в операторном
виде при нулевых начальных условиях;
D.Математическая модель звена (системы).
3.Порядок САУ определяется:
А. По количеству звеньев; В. По способу соединения звеньев;
С. По показателю степени оператора «Р» в знаменателе передаточной функции;
D.По динамической ошибке.
4.Наиболее простым методом исследования динамики САУ является: А. Метод математического моделирования; В. Метод логарифмических частотных характеристик; С. Исследование САУ на ЭВМ;
D.Метод аппроксимации динамических звеньев.
96
5. Быстродействие САУ определяется таким показателем переходного процесса, как
А. Период колебания; В. Перерегулирование;
С. Время входа кривой переходного процесса в пятипроцентную зону; D. Время, за которое кривая переходного процесса первый раз достигает
своего установившегося значения.
Тест № 6
1.Основой для выбора силовых преобразователей в электроприводе является:
А. Тип двигателя и условия работы преобразователя;
B.Габаритные размеры;
C.Стоимость электрооборудования;
D.Мощность электрической установки, от которой питается преобразователь.
2.Электродинамическая стойкость электрического аппарата характеризуется:
A.Числом коммутируемых цепей;
B.Амплитудой ударных токов короткого замыкания;
C.Требованиям к технике безопасности;
D.Способами монтажа и эксплуатацией аппарата.
3.Основные достоинства цифровых систем управления производственными механизмами:
A.Высокое быстродействие, точность и помехозащищённость;
B.Небольшая установленная мощность;
C.Повышенная помехозащищённость
D.Минимальные энергозатраты.
4.Использование роботов и манипуляторов при автоматизации транспортных систем позволяет:
A.Повысить контроль над качеством выпускаемой продукции;
B.Повысить производительность и эффективность труда;
97
C.Повысить степень безопасности жизнедеятельности производства;
D.Работать в помещениях с повышенной влажностью и пыльностью.
5.Особенность применения роботов в технологических процессах:
A.Использование большого количества дополнительных технических средств;
B.Значительное изменение плана размещения оборудования на производстве;
C.Невозможность автоматической переналадки оборудования производства;
D.Универсальность автоматической адаптации к особенностям технологического цикла.
98
ПРАВИЛЬНЫЕ ОТВЕТЫ НА ТЕСТЫ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ
№ |
|
Номера вопросов / Номера правильных |
|
|||||||
теста |
Раздел |
|
ответов |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
1 |
Раздел |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
В |
|
В |
А |
А |
|
D |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
2 |
Раздел |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
С |
|
С |
В |
С |
|
D |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
3 |
Раздел |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
C |
|
C |
D |
C |
|
C |
|
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
4 |
Раздел |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
A |
|
C |
B |
C |
|
C |
|
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
5 |
Раздел |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
B |
|
C |
C |
B |
|
D |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
Разделы |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильный |
|
С |
|
А |
В |
В |
|
D |
|
|
|
ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99