Классификация струговых средств выемки угля

По компоновке оборудования различают:

1. струговые установки;

2. струговые комплексы;

3. струговые и конвейероструговые агрегаты;

4. стругоскреперные установки;

5. струготаранные установки;

По скорости перемещения стругового исполнительного органа различают:

быстроходные: Vc = 0,5 – 0,2 м/c; h ср = 3-15 см ;
тихоходные: Vc = 0,1 – 0,5 м/c; h ср = 30-50 см ;

По крепости угля:

для мягких при Ãр = 120.0 - 150.0, кН/м;
для крепких при Ãр >150.0, кН/м;

По мощности пласта:

при Нп < 0,8 м - для весьма тонких пластов,
при Нп = 0,8 – 1,5 м - для тонких пластов,
при Нп > 1,5 м - для пластов средней мощности.

По принципу воздействия на разрушаемый массив струги бывают статические и динамические

Статические имеют постоянный контакт с забоем. Разрушение массива производится за счёт усилия натяжения тягового органа (цепи). Применяются на мягких и средних углях. Нашли преимущественное распространение быстроходные зубчатые статические струги.

Динамические струги бывают вибрационные, ударные и вибро-ударные.

В вибрационных стругах резцы находятся в колебательном движении и периодически контактируют с забоем. В ударных и виброударных стругах резцы прижаты к забою, а по их хвостовикам наносятся периодические удары. Были разработаны струги СДС-2(КПИ), ВИАЧ (ШахтНИУИ), ДВС (ИГД им. Скочинского). Энергия удара - 200-600 кгс/м и более при частоте 100 - 850 уд./мин.

Автоматизация работы струговых установок

Оснащение струговых установок средствами и аппаратурой автоматизации имеет целью:

1) стабилизации точности (по времени и расстоянию до привода) остановки струга, уменьшения величины его свободного выбега;

2) контроля места нахождения струга и в зависимости от этого управление приводом на заданном участке лавы (усилий подачи в домкратах, орошение в месте разрушения массива);

3) автоматической остановки и реверсирования струга в заданной точке лавы и в её конечных точках;

4) возможность ручного, автоматического и дистанционного управления;

5) техническая диагностика состояния объекта и индикация ситуаций работы струга на пульте управления;

6) регулирование режима работы установки: переключение скоростей струга, конвейера или их регулирование, регулирование усилий подачи в домкратах.

Все это позволяет повысить безопасность работ, снизить аварийность, повысить производительность установки, снизить динамические нагрузки в трансмиссии и перегрузки в сети питания, улучшаются условия труда оператора.

Основой современной аппаратуры автоматизации работы струговых установок является аппаратура контроля местонахождения струга.

В России для управления струговыми установками типа 1УСБ-67 и УСТ-2А применяются блоки управления БУСЗМ. В состав электрооборудования входит аппаратура автоматического секционного орошения типа "КРОС", обеспечивающая непрерывный дистанционный контроль местонахождения струга в лаве.

Для управления скреперо-струго-таранными установками УС-2У применяется блок управления БУС-УС. Блок позволяет управлять приводом струга с автоматическим реверсированием по сигналам местонахождения струга, приводами тормоза, насоса орошения и охлаждения двигателя привода струга, насосной станцией и лебёдкой передвижки приводной станции.

В состав аппаратуры входит аппаратура МИУС, обеспечивающая непрерывный контроль местонахождения струга в лаве, направления его движения, автоматического реверсирования, контроль нагрузки привода.

Комплект аппаратуры типа АРУС применяется в струговых установках статистического действия СН-75, СО-75 совместно с электрооборудованием АФВД (автоматический выключатель), МОВ (две магнитные станции), КУВ-11, КУВ-12 (кнопочные посты управления) и др.

В состав аппаратуры входят:

1 - пульт управления;

2 - вспомогательный и выносной пульты управления;

3 - блок дистанционного управления;

4 - датчики перемещения струга, положения струга, датчики тока;

5 - комплект связи из станций громкоговорящей связи и абонентских станций.

Опыт эксплуатации аппаратуры АРУС показывает, что она достаточно надёжна и обеспечивает автоматическое управление основными операциями приводов установки, орошением по месту нахождения струга, управление давлением в гидродомкратах передвижки конвейера по длине лавы.

Однако серийные установки не имеют пока регулируемого привода. Поэтому не решены вопросы автоматического выбора режима работы:

(V_рс -V_к - V_пк), контроля положения конвейера в плоскости пласта, контроля натяжения цепей струга и конвейера, корректировка положения струга по гипсометрии пласта; неудовлетворительно решаются вопросы эргономичности аппаратуры: удобства считывания сигналов, их использования, предварительной обработки.

Однако уже существующая аппаратура позволяет высвободить помощника машиниста на время основной операции от функции ручного управления приводами и использование этого времени на вспомогательные операции по расштыбовке, зачистке, креплению ниш и др.; сокращается время на остановки и реверсирование струга в среднем с 25 с до 6 с.

Аналогичная экономия времени при остановках струга на отдельных участках лавы, исключаются наезды И.О. на приводные станции, сокращаются непроизводительные затраты времени, улучшаются условия контроля за режимом работы и состоянием установки.

Все это позволяет поднять производительность, снизить аварийные простои, повысить безопасность и улучшить условия работы.