
- •В.С.Соловьев
- •Учебное пособие
- •Введение
- •Общие положения теории шахтных подъемных установок
- •Общие сведения
- •Составные части шахтной подъемной установки
- •Принципиальная схема шахтной подъемной установки
- •Основные параметры шахтной подъемной установки
- •Максимальная скорость подъема
- •Определение грузоподъемности подъемного сосуда
- •Продолжительность цикла и чистое время подъема
- •Расчет подъемных канатов
- •Подъемные канаты для вертикального подъема
- •Уравновешивающие(хвостовые) канаты
- •Канаты для наклонного подъема
- •Расчет и выбор основных параметров механической частиподъемной установки
- •Схемы расположения подъемных установок у ствола шахты
- •Общая теория шахтного подъема с постоянным радиусом навивки
- •Статические сопротивления при вертикальном подъеме
- •Статические сопротивления при спуске груза
- •Статические сопротивления при наклонном подъеме
- •Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
- •Кинематика шахтного подъема
- •Разновидностирасчетныхтахограмм
- •Приведенная масса подъемной установки
- •Расчет тахограмм
- •6.6. Динамика шахтного подъема
- •Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
- •Диаграмма движущих усилий при спуске груза
- •Мощность подъемного двигателя
- •Диаграммы мгновенной мощности
- •Расход энергии и кпд шахтной подъемной установки
- •Условия безопасности скольжения при шкивах трения
- •Удельное давление канатов на футеровку
- •Преимущества и недостатки многоканатного подъема со шкивами трения
- •Система подъема с противовеСnl
- •Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
- •Особенности статики, кинематики и динамики подъема с противовесом
- •Управление шахтным подъемом
- •Путевые программные аппараты
- •Аппарат азк
- •Тормозные устройства шахтных подъемных машин
- •Требования к тормозным устройствам
- •Конструкции тормозных устройств
- •Расчет параметров тормозных приводов [13]
- •Регулятор давления и электропневматические клапаны
- •Оглавление
Подъемные канаты для вертикального подъема
С целью
обобщения
фор-
A A
Smin
мул для расчета подъемных ка- натов рассмотрим многоканат- ный подъем с тяжелыми хво-
Smax
Q+Q'
h΄
mо; aз
Н0
mп; aз Q'
Н
n; р
ВПП
Нш
hп
nх; рх
hзу
0.0
УГР
НПП
hх
стовыми канатами (ТХК). Част- ные случаи при другой степени статического уравновешивания: с легкими (ЛХК) и равновесны- ми (РХК) канатами и без хво- стовых канатов (БХК) – выте- кают из расчетных формул для системы с ТХК.
При многоканатном подъ- еме полагают, что подъемные канаты воспринимают равные доли от массы концевого груза и уравновешивающих канатов и общий запас прочности всех ка- натов, даже равномерно загру- женных, остается неизменным.
Наибольшее натяжение
Рис.4.
Схема
к
расчету
канатов
вертикальных
подъемных
установок;
mп
и
mо
–
масса
поднимающихся
и опускающихся ветвей каната;
аз – замедление при торможении
16
подъемные канаты будут испы- тывать при положении груже- ного подъемного сосуда у ВПП (рис.4).
Уравнение прочности для всех канатов в опасном сечении АА
nfо []p = g[Q + Q ' + nph+ nxpx (H + hx)],
где fo – суммарная площадь поперечного сечения проволок в каждом канате, м2; []p – допускаемое напряжение в проволоках каната при растяжении (маркировочная группа), Па, []p = в / kст; n и nx – число канатов соответственно головных и хвостовых; р и рх – масса еди- ницы длины канатов соответственно головных и хвостовых, кг/м; h– расстояниеот ВПП до оси органа навивки, м; Н – высота подъема, м; hx – длина петли хвостовых канатов, м; kст – статический запас прочности каната, определяемый по правилам безопасности.
Обозначим
nx px = np + p; Но = h+ Н + hx,
где р – превышение массы хвостовых канатов над головными, кг/м,
р 0; Но – общая длина отвесов каната, м.
Тогда
nfo []p = g[Q + Q + npHo + p(H + hx)]. (10)
Приизвестных n, Q, Q , Ho, p, в, kст уравнение(10) содер- жит две неизвестные величины.
Для составления второго уравнения воспользуемся следую- щим положением. Масса 1 м сплошного стержня с поперечным се- чением fo составит p= fo (где – плотность стали, = 7800 кг/м3).
Фактически длина проволок каната из-за спиральности их формы превышает длину каната. За счет этого, а также наличия сер- дечникаисмазки каната p pилиp = cfo (где с > 7800 кг/м3), поэто- му fo = p / с.
Обозначив 1/ с = св (где св – коэффициент свивки каната) получим второе уравнение
fo = св р. (11)
В зависимости от конструкции каната (его формы, парамет- ров свивки), технологии изготовления, наличия сердечника и смазки коэффициент св имеет следующие значения, (м3/кг)·10 – 4:
17
Круглопрядный (ГОСТ 7668-80) |
1,07-1,08 |
Трехграннопрядный (ГОСТ 3085-80) |
1,04-1,06 |
Закрытый (ГОСТ 10506-76; ГОСТ 10508-76) |
1,16-1,18 |
Плоский (ГОСТ 3019-80; ГОСТ 3092-80) |
0,95-1,00 |
Решая совместно уравнения (10) и (11), найдем
1 [Q Qp(H h )]
n
x

р
. (12)
λсв
g
σв
kст
H 0
Для вертикальных одноканатных установок в рудной про- мышленности следует применять оцинкованные круглопрядные ка- наты с линейным и точечно-линейным касаниемпроволок,с марки- ровочной группой прочности 1,6109 Па; допускается применение канатов с маркировочной группой 1,8109 Па. Для одноканатных установок угольной промышленности – оцинкованные канаты (ГОСТ 7668-80) крестовой свивки нераскручивающиеся с маркиро- вочной группой 1,6109 Па. Для многоканатных установок следует применять оцинкованные канаты ГОСТ 7668-80 (ТУ 14-4-667-75) с маркировочной группой прочности 1,6109 Па.
Предварительный обоснованный выбор числа подъемных канатов для МК-подъема может быть произведен из следующих данных [4]:
Тип подъемной машины |
2,1 4 |
2,25 4 |
2,25 6 |
2,8 6 |
3,25 4 |
4 4 |
5 4 |
5 6 |
5 8 |
Масса полезного груза, т |
8 |
12 |
15 |
22 |
17,5 |
25 |
35 |
50 |
50 |
Разность натяжений, кН |
80 |
120 |
150 |
220 |
175 |
250 |
350 |
500 |
500 |
Число канатов |
4 |
4 |
6 |
6 |
4 |
4 |
4 |
6 |
8 |
Допускается определять минимальный диаметр каната в со- ответствии с выражением [6]
18
dmin
1 Q Q
n ,
р
kст
h(H h )
* g x
где γ* =
p
/
Qc
фиктивная (приведенная) плотность каната, кг/м;
p
p
/
d
2
расчетный параметр;
Q F / d 2
расчетный параметр;
d – диаметр каната, мм; F – суммарная площадь сечения всех прово- лок каната, мм2; λ = nx px / np – соотношение масс 1 м хвостовых и головных канатов.
c
Значения расчетных параметров наиболее употребительных канатов показаны ниже:
ГОСТ |
3079-80 |
3085-80 |
3088-80 |
3091-80 |
7668-80 |
7669-80 |
Qc |
0,363 |
0,502 |
0,420 |
0,310 |
0,389 |
0,470 |
q , кг/м |
3572 |
4376 |
4220 |
3058 |
3820 |
4212 |
γ*, кг/м3 |
9840 |
8717 |
10048 |
9864 |
9820 |
8962 |
Критерием правильности
выбора
подъемного
каната
явля-
ется фактический статический запас прочности
kст.ф ,
который
должен иметь значения не ниже предусмотренных правилами безо- пасности [11].
По расчетному значению р из таблиц соответствующих ГОСТов выбирают канат с ближайшей большей линейной массой рф и достаточно высоким пределом прочности в
nS
kñò.ô =
g[Q QnpH
0
р(
H
hx
)]
kст ПБ ,
(13)
где S– суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н.
Окончательно
k определяют после выбора уравновеши-
ПБ
ст
вающих канатов, если они тяжелее головных. Для глубоких шахт (более 600 м) следует применять пониженные статические запасы прочности (табл.2), но при этом коэффициент безопасности kб дол- жен удовлетворять требованиям ПБ:
19
kб.ф
nS
g(Q
Q)
k . (14)
б
ПБ
Значения k и k
ст
ПБ
cтб
Таблица 2
Тип и назначение подъемной установки |
Глубина шахты, м | |
До 600 м |
Свыше 600 м |
Одноканатный подъем
Грузовой |
6,5 |
8,5 |
4,5 |
Грузолюдской |
7,5 |
10 |
5,0 |
Людской |
9,0 |
13 |
5,0 |
Со шкивом трения | |||
Грузовой |
8 |
11,5 |
4,5 |
Грузолюдской и людской |
8 |
11,5 |
5,0 |
МК-подъем со шкивом трения | |||
Грузовой |
7 |
9,5 |
4,5 |
Грузолюдской и людской |
8 |
11,5 |
5,0 |
Для систем с другойстепенью уравновешенности (слегким и равновесными хвостовыми канатами, а также при их отсутствии) в формулах (12) и (13) полагают, что р = 0.
Если выбранный по ближайшим меньшим параметрам стан- дартный канат не удовлетворяет нормам прочности, то находят ка- нат с ближайшим большим диаметром и соответствующими значе- ниями линейной массы, предела прочности и суммарного разрывно- го усилия всех проволок.
Окончательно выбранный канат должен удовлетворять нор- мам ПБ [11].