- •В.С.Соловьев
- •Учебное пособие
- •Введение
- •Общие положения теории шахтных подъемных установок
- •Общие сведения
- •Составные части шахтной подъемной установки
- •Принципиальная схема шахтной подъемной установки
- •Основные параметры шахтной подъемной установки
- •Максимальная скорость подъема
- •Определение грузоподъемности подъемного сосуда
- •Продолжительность цикла и чистое время подъема
- •Расчет подъемных канатов
- •Подъемные канаты для вертикального подъема
- •Уравновешивающие(хвостовые) канаты
- •Канаты для наклонного подъема
- •Расчет и выбор основных параметров механической частиподъемной установки
- •Схемы расположения подъемных установок у ствола шахты
- •Общая теория шахтного подъема с постоянным радиусом навивки
- •Статические сопротивления при вертикальном подъеме
- •Статические сопротивления при спуске груза
- •Статические сопротивления при наклонном подъеме
- •Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
- •Кинематика шахтного подъема
- •Разновидностирасчетныхтахограмм
- •Приведенная масса подъемной установки
- •Расчет тахограмм
- •6.6. Динамика шахтного подъема
- •Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
- •Диаграмма движущих усилий при спуске груза
- •Мощность подъемного двигателя
- •Диаграммы мгновенной мощности
- •Расход энергии и кпд шахтной подъемной установки
- •Условия безопасности скольжения при шкивах трения
- •Удельное давление канатов на футеровку
- •Преимущества и недостатки многоканатного подъема со шкивами трения
- •Система подъема с противовеСnl
- •Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
- •Особенности статики, кинематики и динамики подъема с противовесом
- •Управление шахтным подъемом
- •Путевые программные аппараты
- •Аппарат азк
- •Тормозные устройства шахтных подъемных машин
- •Требования к тормозным устройствам
- •Конструкции тормозных устройств
- •Расчет параметров тормозных приводов [13]
- •Регулятор давления и электропневматические клапаны
- •Оглавление
Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
Массу противовесаG выбирают из условияравенствастати- ческих сопротивлений как рабочего, так и холостого ходов. При этом подъемный двигатель при соблюдении одинаковой кинематики обоих ходов будет загружен равноценно.
Статические сопротивления: при рабочем ходе (рис.21, а)
Fраб = Fст Fст= g[Q + Q+ np(H + h– x) + nx px(hx + x)] +
+ w– g[G + np(h' + x) + nx px(H + hx – x)] + w" =
= g[Q + Q– G + np(H – 2x) – nx px(H – 2x)] + w+ w";
при холостом ходе (рис.21, б)
Fхол = Fст Fст
= g[G + np(H + h– x) + nxpx(hx + x)] +
60
+ w" – g[Q + np(h + x) + nxpx(H + hx – x)] + w=
= g[G – Q + np(H – 2x) – nxpx(H – 2x)] + w+ w ".
Приравняв Fраб и Fхол, получим Q + Q – G = G – Q , откуда масса противовеса G = Q+ Q / 2.
Вводя массу противовеса G в любое из выражений (Fраб или Fхол) получим уравнение статических сопротивлений при системе сосуд с противовесом
Fст = g[0,5k Q – (nxpx – np)(H – 2x)],
где k = 1 + 2w / gQ; w = w + w".
Уравнение статических сопротивлений для системы подъема с противовесом отличается от аналогичного выражения для двухсосуд- ного подъема (см. уравнение (20)) в основном наличием коэффициента 0,5, а также численным значением коэффициента k , учитывающего шахтные сопротивления. Его значения приведены в разделе 2.4.
Системы с проти-
вовесом, предназначен- ныедляподъемаиспуска людей и грузов по на- клонным и вертикаль- ным выработкам, в со-
а б
Fс"т Fс'т
h'
h'
Fс'т
Q'
x
x
Fс"т
ВПП
ответствии с требова- ниями ПБ [4], должны удовлетворять следую- щим условиям:
при надзоре и
G
nx; px
n; p
Q" + Q'
Н
n; p
Н
n ; p
испытаниях к обоим кана- x x
там предъявляются оди- G
наковые требования;
x
x
масса противо- веса установок, предна- значенных исключитель- но для подъема людей, должна быть равна сумме массы сосуда и половины
НПП
Рис.21. Расчетные схемы для определения статических сопротивлений при системе подъема
hх
hх
«сосуд с противовесом»
61
а
Fст РХ ХХ
g∆pН
0,4gQ
0,5k′gQ
0 Н /2
h0 Н /2 х
Н Н
б
v РХ ХХ
0
vmax
t1 t3
в
t4 Θ t7 t8 t5 t6
vmax
t10 Θ t
F
t1 t2
Fэф
t3 t4
t5 Θ
t6 t7 t8
Тц
t9 t10 Θ t
Рис.22. Диаграмма рабочего и холостого ходов для системы «сосуд с противовесом»
а – статических сопротивлений; б – скорости; в – движущих усилий на фоне статических сопротивлений
62
массы максимального числа людей,помещающихся всосуде; масса противовеса грузолюдских установок – сумме массы клетки и поло- вины массы максимального расчетного груза, который поднимается в клети. При транспортировании людей на грузолюдских подъемных установках допускается в отдельных случаях уменьшение массы противовеса до значения, равного массе клети с порожними ваго- нетками.