
- •В.С.Соловьев
- •Учебное пособие
- •Введение
- •Общие положения теории шахтных подъемных установок
- •Общие сведения
- •Составные части шахтной подъемной установки
- •Принципиальная схема шахтной подъемной установки
- •Основные параметры шахтной подъемной установки
- •Максимальная скорость подъема
- •Определение грузоподъемности подъемного сосуда
- •Продолжительность цикла и чистое время подъема
- •Расчет подъемных канатов
- •Подъемные канаты для вертикального подъема
- •Уравновешивающие(хвостовые) канаты
- •Канаты для наклонного подъема
- •Расчет и выбор основных параметров механической частиподъемной установки
- •Схемы расположения подъемных установок у ствола шахты
- •Общая теория шахтного подъема с постоянным радиусом навивки
- •Статические сопротивления при вертикальном подъеме
- •Статические сопротивления при спуске груза
- •Статические сопротивления при наклонном подъеме
- •Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
- •Кинематика шахтного подъема
- •Разновидностирасчетныхтахограмм
- •Приведенная масса подъемной установки
- •Расчет тахограмм
- •6.6. Динамика шахтного подъема
- •Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
- •Диаграмма движущих усилий при спуске груза
- •Мощность подъемного двигателя
- •Диаграммы мгновенной мощности
- •Расход энергии и кпд шахтной подъемной установки
- •Условия безопасности скольжения при шкивах трения
- •Удельное давление канатов на футеровку
- •Преимущества и недостатки многоканатного подъема со шкивами трения
- •Система подъема с противовеСnl
- •Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
- •Особенности статики, кинематики и динамики подъема с противовесом
- •Управление шахтным подъемом
- •Путевые программные аппараты
- •Аппарат азк
- •Тормозные устройства шахтных подъемных машин
- •Требования к тормозным устройствам
- •Конструкции тормозных устройств
- •Расчет параметров тормозных приводов [13]
- •Регулятор давления и электропневматические клапаны
- •Оглавление
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Для грузовых шахтных подъемных установок в качестве подъемных сосудов целесообразно использовать скипы, для которых соотношение собственной массы сосуда к величине полезного груза составляет 0,5-1,1.
В грузолюдских подъемах используются клети, которые зна- чительно более сложны по конструкции и для них указанное соот- ношение составляет 2-3 и более.
Метод определения грузоподъемности угольных скипов предложен проф. Г.М.Еланчиком. Суть этого способа в следующем.
Подставляя выражение (1) в формулу (2), получим
с =
vmaxT
. (3)
vср
В простейшем случае равнобокой трапециевидной тахо- граммы можно определить высоту подъема:
⎛v2
v2 ⎞
⎜max max ⎟
Н = сН –
⎜
2a
⎝2a1
⎟,(4)
3 ⎠
где а1, а3 – ускорения в первом и третьем периодах.
10
Принимая
а1
=
а3
=
а
из
выражения
(4),
получим
vmax =
a(αc 1)H .
(5)
Подставляя выражения (5) и (2) в (4), найдем время движе- ния в цикле подъема
Т
= αс
a(αc 1)
H . (6)
Формула для расчета массы поднимаемого груза имеет вид:
Q = (T + )Aч / 3600, (7)
где – пауза в цикле подъема, с; Ач – часовая производительность подъема, т/ч.
При подстановке формулы (6) в выражение (7) получаем вы- ражение для определения грузоподъемности сосуда:
⎛
Q = ⎜
⎜
⎝
c
a(c
1)
⎞
H ⎟A / 3,6.
ч

⎟
⎠
Введем обозначение ат = с /
должительности подъема, тогда
a(ñ 1)
коэффициент про-
Q
=
aт
H А .
(8)
3,6 ч
Накопленные статистические данные позволяют выбрать не- обходимую длительность паузы для осуществления погрузочно- разгрузочных операций. Величины Θ табулированы и уточняются при подстановке в формулу (8) методом последовательных при- ближений.
Определим значение коэффициента продолжительности подъема ат.
Для упрощения вывода примем ускорение а = const, тогда
при заданных Ач, Н и функциональная зависимость изменения Q пропорциональна ат. При всех значениях ускорения a в преде- лах с =2-1,5массаподнимаемогогрузапрактически остается
11
ат
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
2,347
1,739
1,34
1,186
1,1061,06 1
2 3
постоянной. На этом участке масса полезного груза увели- чивается всего на 6 % при резком снижении максималь- ной скорости.
При уменьшении с ниже 1,5 масса груза начинает интенсивно увеличиваться и при значениях с = 1,4; 1,3;
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0 c
1,2 кратность увеличения со-
ставит соответственно 1,06;
Рис.3. Графики зависимости ат = f (c)
для разных ускорений а
1 – a = 0,5 м/с2; 2 – a = 0,75; 3 – a = 1,0
1,106; 1,186 и т.д.
При с = 1 коэффици- ент ат = .
Зависимости коэффициента ат = f (c) приведены на рис.3. При более сложных видах тахограмм, которые реально ис-
пользуютсяв шахтных подъемных установках,значения коэффици- ента несколько изменяют свои значения, сохраняя характер этого изменения [10].
Реальные значения ат следует принимать для одноканатного подъема равным 4, для многоканатного – 4,61.
Формула, рекомендованная проф. В.И.Киселевым, преиму- щественно для рудных месторождений имеет вид
Q
=
5,7
4
H
Ач
. (9)
Эта формула получена путем аппроксимациирезультатов расчетов подъемных установок при заданных Н и Ач для различных Q. Производилось технико-экономическое сравнение вариантов грузо- подъемности сосуда Q, при которых заданная производительность подъемнойустановки достигается принаименьших капитальных и эксплуатационных затратах.
Часовая производительность рассчитывается по выражению
k A
Ач = н год ,
zсм tсм Nгод
12
где kн – коэффициент неравномерности, для угольной и рудной про- мышленностиkн равен соответственно 1,5 и 1,4 [1]; zсм – количество смен по выдаче ископаемого, zсм = 3 см; tсм – время работы подъема в смену за вычетом времени на осмотр установки, tсм = 5-6 ч; Nгод – количество рабочих дней в году, Nгод = 300 дней.
Для скипового подъемника высота подъема
Н = Нш + hз.у + hп + hр,
где hз.у – глубина загрузочного устройства, м; hп – высота приемного бункера, м; hр – высота рамы скипа над уровнем подъемного бункера в момент разгрузки, м. Эти размеры принимаются по проектным данным, обычно hз.у = 10-25 м; hп = 10-30 м, для скипов с донной раз- грузкой и опрокидных сосудов hр равно соответственно 0,3 и 3-6 м.
По формулам (8) и (9) определяется грузоподъемность скипа при двухскиповом подъеме. При односкиповом подъеме получен- ные результаты обычно удваиваются, так как из двух ходов подъем- ного сосуда только один ход – грузовой.
При подъеме в клетях грузоподъемность сосуда определяется грузоподъемностью вагонетки, принимаемой по горно-техническим условиям разрабатываемого месторождения. Выбранная клеть про- веряется по фактору безопасности – времени подъема из подзем- ных выработок всех находящихся там людей. Нормативное время 30-40 мин. В ряде случаев требуются многоэтажные клети (стан- дартные клети одно- или двухэтажные).
Если предусматривается одновременная отработка несколь- ких горизонтов, лучше ориентироваться на подъем с противовесом, что исключает операцию по перестановке барабанов, а при шкивах трения такой подъем является единственно возможным, так как пе- рестановка исключена.
Наосновании расчетной грузоподъемности выбирается бли- жайший по грузоподъемности Q стандартный или унифицирован- ный сосуд. При определении стандартного сосуда можно руково- дствоваться справочниками [4, 10], где приведены основные техни- ческие данные и характеристики(емкость, грузоподъемность, масса сосуда, его габариты, длина разгрузочной кривой и т.п.).
13