5. Кинематика шахтного подъема

Режим движения подъемных сосудов характеризуется зако- ном изменения скорости, которая в период разгона возрастает от нуля до максимума, а в период замедления убывает до нуля. В пол- ном цикле Т_ц кроме периода движения t содержится пауза ,в тече- ние которой подъемные сосуды загружают и разгружают. Полная площадь соответствует высоте подъема Н.

1. Разновидностирасчетныхтахограмм

Вид тахограммы зависит от типа сосуда, применяемой сис- темы сосудов, способа разгрузки сосуда и типа проводников в стволе. При электрическом приводе целесообразно использовать таxограммы с периодомравномерногохода не менееполовины чистого времени движения.

38

Величины уско- рений и замедлений подъема должны соот- ветствовать требованиям ПБ и ПТЭ. Для верти-

v,

м/с

^vвых ^vвх

^vmax

t, c

кальных людских и гру- зовых подъемов величи- на основного ускорения

t₀^' t^"₀ ^t₁

a₀ ^– a₁

t₂ t₃

^– a₃

t₄ t₅ Θ

^– a₅ ^–

должна приниматься в пределах 0,5-0,75 м/с².

^h0^{' h"}0 ^{h1 h2}

h₃ h₄

^h₅ –

Скорость равно- мерного движения скипа в разгрузочных кривых следует принимать не более 0,5 м/с. Ускорение и замедление в кривых

Рис.17. Семипериодная тахограмма подъема

v,

м/с

не должно превышать

t₁ ^t₂

^t3 ^Θ

t, c

Для клетьевых

^a1 ^–

^a3 ^–

скипами с секторным затвором следует при-

h₁ h₂

h₃ –

менять семипериодные тахограммы (рис.17).

Рис.18. Трехпериодная тахограмма подъема

Для скипов с автономным приводом затвора, не имеющих разгрузочныхкривых,допускается применятьтрехпериодную тахо- грамму (рис.18), при этом величины ускорений и замедлений не должны превышать 0,75 м/с².

В семипериоднойтахограмме на первоначальномучастке движения должна быть обеспечена скорость не более 0,5 м/с. Про- тяженность этого участка для скиповых подъемов состоит из высоты разгрузочных кривых плюс 0,5 м (h_о + 0,5 м), для опрокидных кле- тей – высоты разгрузочных кривых плюс 1,5 м, неопрокидных кле- тей – 1,5 м. Указанные ограничения вызваны необходимостью без- ударного выхода сосудов из кривых, а для неопрокидных клетей – необходимостью избежания повреждений при неполном возврате посадочных устройств.

39

На конечном участке движения скорость не должна превы- шать величины 0,5 м/с. Этот участок для скиповых подъемов при- нимается равным удвоенной длине разгрузочных кривых (2h_о), а для клетьевых подъемов, оборудованных неопрокидными клетями, рав- ным 3 м. Этим снижается сила удара, сопровождающая вход роли- ков затвора в кривые при затухании переходных электромеханиче- ских процессов до этого входа [1]. При подходе сосуда к месту оста- новки происходит отключение электропривода и наложение тормо- зов, причем стопорение сосуда происходит на пути 0,2-0,3 м.

Еще более сложный характер имеют тахограммы при ис- пользовании канатных проводников. В этом случае имеются участки движения сосудов, гдепроисходит переход нажесткие проводники, необходимые для повышения точности подхода сосудов к прием- ным площадкам. Скорость движения в жестких проводниках огра- ничена величиной 1,2 м/с.

При использовании современных средств электропривода наиболее целесообразна тахограмма, при которой существует воз- можность уменьшения темпа ускорения – «рывка», представляюще- го третью производную пути по времени b = d³x / dt³. При такой сис-

теме привода снижаются динамические нагрузки от колебательных процессов многомассовой системы с упругими связями, каковой яв- ляется шахтная подъемная установка. Это приводит к повышению надежности и долговечности всех ее элементов.

Кинематика проходческого бадьевого подъема обусловлена наличием различных устройств в стволе: разгрузочных полков, лед, раструбов, а также отсутствием вблизи забоя направляющих проводни- ков для бадьи. В связи сэтим число периодов тахограмм достигает 20, причем движение без направляющих вблизи забоя (10-20 м) должно проходить со скоростью не более 2 м/с для грузов и 1 м/с для людей.