- •Курсовая работа
- •Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Кинематический расчёт
- •Выбор материала зубчатых колёс редуктора
- •Определение внешнего делительного диаметра колеса по критерию контактной выносливости
- •Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора
- •Определение сил, действующих в зацеплении
- •Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
- •Предварительный расчет валов
- •Эпюра изгибающих моментов ведущего вала
- •Проверочный расчет ведущего вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Определение реакции опор ведомого вала
- •Расчетная схема ведомого вала
- •Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
- •Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
- •Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Расчёт основных размеров корпуса редуктора
- •17. Заключение
- •Список литературы
Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
Коэффициенты концентрации напряжений для заданного сечения:
;
=![]()
+
0,99 − 1
=
2,55;
;
=![]()
+
0,99 − 1
=
2,09,
где
4,3,
2,6
− эффективные коэффициенты концентраций
напряжений;
0,73
− коэффициент влияния абсолютных
размеров поперечного сечения на предел
выносливости;
0,99
− коэффициент влияния шероховатости;
1
− коэффициент влияния поверхностного
уплотнения, поверхность вала не
упрочняется.
Амплитуда нормальных напряжений:
;![]()
=
32,5 МПа.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
;![]()
=
10,5 МПа.
Коэффициент влияния асимметрии цикла для рассматриваемого сечения вала:
;
=
=
0,06
где
0,09
− коэффициент чувствительности
материала к асимметрии цикла напряжений.
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении:
;
=
=
141 МПа;
;![]()
=
95 МПа;
где
предел
выносливости для материала вала при
симметричном цикле изгиба;
предел выносливости для материала вала
при кручении.
Расчетный запас выносливости по нормальным напряжениям изгиба:
;![]()
=
4,3.
Расчетный запас выносливости по касательным напряжениям кручения:
;
=
=
8,7.
Расчетный коэффициент запаса прочности:
;S =
=
3,8;
,
где
- допускаемый запас усталостной
прочности.
Условие усталостной прочности выполняется.
Определение реакции опор ведомого вала
Определение консольной силы
:
,
=4087,57
≈ 4088 Н.
-
дополнительная поперечная нагрузка
от несоосности соединительной муфты.
Расстояния между точками приложения активных и реактивных сил:
l4= 82 мм;
l5= 129 мм;
l6= 89 мм.

Расчетная схема ведомого вала
Вертикальная плоскость XOY:
;
=
=
-666 Н;
;
=
=
1142 Н;
Проверка правильности определения опорных реакций для ХОY:
=
1142 − 476 -666 = 0.
Горизонтальная плоскость XOZ:
;
=
=
– 4224 Н;
;
=
=
4222 Н;
Проверка правильности определения
опорных реакций для ХОZ:
= 4222 – 4086 – 4224 + 4088 = 0.
Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
Моменты относительно оси Y:
МС = 0 Нм;
МК1 =
·l4 =1142·82 · 10-3= 93,6 Нм;
МК2 =
·l4 −FА2
· d 2 ·
0,5=(1142 · 82 − 1398 · 257· 0,5) · 10-3= -86 Нм;
МD =
·
(l4
+l5)−FА2
· d 2 ·
0,5 − FR2
· l5 =
= 1142 · (82 + 129) − 1398 · 257 · 0,5 − 476 · 129 = 0 Нм;
МL =
·
(l4 + l5+
l6)−FА2
· d 2 ·
0,5 − FR2
· (l5 +
l6)+
·l6 =
= 1142 · (82 + 129 + 89) − 1398 · 257 · 0,5 + 476 · (129+89)-666 ·89 = 0 Нм.
Моменты относительно оси Z:
МС = 0 Нм;
МК =
·
l4 =4222·82 · 10-3= 346 Нм;
МD =
·
(l4 +l5)
− Ft2
· l5 = (4222·(82 + 129) − 4086·129 )· 10-3= 364 Нм;
МL =
·
(l4 +
l5
+ l6)
− Ft2
·( l5+
l6)
+
· l6 =
=4222 ·(82 + 129+89) − 4086· (129+89)-4224 · 89 = 0 Нм;
Суммарный изгибающий момент:![]()
![]()
![]()
=362,5
Нм;
![]()
= 368,5 Нм;
![]()
= 364 Нм;
![]()

Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
Мmax= 368,5 Нм – наибольший изгибающий момент.
Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
Механическая характеристика материала ведомого вала.
|
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм, не более |
Твёрдость НВ, не ниже |
Механические характеристики, МПа |
Коэффициенты | |||||
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
45 |
любой |
227 |
820 |
640 |
290 |
360 |
200 |
0,09 |
0 |
Напряжение изгиба:
![]()
![]()
·
2,4 = 15 МПа,
где Мmax – максимальный изгибающий момент,
2,4
– коэффициент перегрузки,
–=
=
60497 мм³ – осевой момент сопротивления
(при сечении вала, в месте шпоночной
канавки);
– диаметр вала в опасном сечении.
Напряжение кручения:
;![]()
∙
2,4 = 16 МПа.
–=
=
133625 мм³ – полярный момент сопротивления.
Напряжение растяжения (сжатия):
;![]()
∙
2,4 =9 МПа.
Эквивалентное напряжение:
;
=
61 МПа.
Расчетный запас прочности:
;![]()
=
10,4 ≥
,
где
– предел текучести материала вала,
– допускаемый запас статической
прочности.
