Рис.4. Временные диаграммы обработки радиосигналов ИФРНС
– 14 –
Измерение фазы несущей обычно производится с помощью следящего измерителя, строб СС которого первоначально помещается в точку ДП2. В процессе отслеживания фазы несущей строб слежения перемещается в точку предварительной временнóй привязки к радиоимпульсу (точку “перехода через ноль” с положительной производной, как показано на рис.4.д, точка СС1). После этого производится разрешение многозначности фазовых отсчётов.
Разрешение многозначности фазовых отсчётов обеспечивается системой слежения, на вход которой поступает продифференцированная огибающая. Точка перехода через ноль огибающей (ХТО – характерная точка огибающей) находится в периоде несущей радиоимпульса, условно принятым за третий (рис.4.е). Этот период еще свободен от ионосферноотраженного сигнала, но имеет достаточно высокое отношение сигнал/шум. Стробы системы разрешения многозначности стремятся занять положение, изображенное на рис.4.ж (РСИ и ПСИ). Поскольку строб измерителя фазы жестко привязан к стробам разрешения многозначности, то он, после разрешения многозначности, займет положение tп в соответствии с рис.4.д (точка СС2).
После завершения всех этапов измерения РНП по каждой станции ИФРНС стробы измерителей фазы СС займут положения, которые эквивалентны положениям сигналов на периоде Тп (рис.1.а). Поэтому интервалы времени между одноименными стробами измерителей фазы несущей ведущей и двух ведомых ОС соответствуют двум РНП. В дальнейшем РНП могут измеряться квазинепрерывно (с дискретностью поступления сигналов ИФРНС).
– 15 –
5.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.Изучить устройство и принцип действия приёмоизмерителя (ПИ) ИФРНС "Балтика" по его техническому описанию и инструкции по эксплуа-
тации [2] (листы 5-9, 17 (рис.4.4), 22-23 (п.7.1.1), 26-28, 30-33, 36 (п.9.2.1), 63, 66-67, 72-73) или [2э] (листы 3-6, 11 (рис.4.4), 15 (п.7.1.1), 18-19, 20-22, 24-25 (п.9.2.1), 43, 46, 50). Собрать установку и, после проверки преподавателем, подключить её к электросети.
2.Включить сетевой блок питания и питание ПИ, установив тумблер "СЕТЬ" в положение "СЕТЬ". При этом начинает мигать светодиод "ОТСЧЁТ". Установить тумблер "ЭКРАН" в положение "ЭКРАН". На экране должно высветиться сообщение
НАВИГАЦИОННЫЙ
ПРИЁМОИЗМЕРИТЕЛЬ
БАЛТИКА
РИРВ
В3.05
(РИРВ является разработчиком ПИ "Балтика": Российский институт радионавигации и времени, С.-Петербург).
Если указанное сообщение не высвечивается, нажать кнопку "ПУСК" на задней стенке ПИ. Если ПИ подает тревожный звуковой сигнал, нажать клавишу "*".
3.Провести проверку работоспособности ПИ в режиме "ТЕСТ" (см.
[2]с.63 и [2э] с.43).
4.Ввести следующие исходные данные для работы ПИ по тройке ОС "Карачев – Петрозаводск – Слоним" (АВГ) ИФРНС "Чайка":
–текущая дата и московское время;
–номер системы (8000);
–номера ведомых станций (1 и 2);
–начальные координаты: LAT: = 5957,00; LON: = 0 3020,00).
5.Подать команду "ПУСК", набрав на клавиатуре код "*00 (← ", засечь время по часам на экране ПИ, записать время в табл.1 и следить за надписями на экране.
6.Отметить и записать момент времени, в который высветилась надпись "Допоиск".
7.Отметить и записать момент времени, в который ПИ перешел в режим "Слежение".
–16 –
8.Дождаться момента времени, в который появились достоверные значения РНП (прекратилась подача звуковых сигналов, и исчезли мигающие символы "М" и "*" у значений координат).
9.Записать с экрана значения географических координат (LAT – широта, LON – долгота).
10.Высветить радионавигационные параметры (τ11, τ21) (команда "*06")
изаписать в табл.2 последовательность из 21 пары их значений через каждые 30 с (отдельные "пропуски" отсчётов допускаются).
11.Высветить измеренные координаты (команда "*04") и записать в табл.2 последовательность из 21 пары их значений через каждые 30 с (отдельные "пропуски" отсчётов допускаются).
12.Высветить страницу "Прием" (команда “*07(← “) и записать коды условий приема и отношений "шум/сигнал" в графу "коды приема".
13.Перевести тумблер "ЭКРАН" в положение "ОТКЛ", затем тумблер "СЕТЬ" – в положение "ОТКЛ".
14.Перевести в табл.2 отсчёты географических минут (игнорируя значения градусов) в координаты местной декартовой системы ( x O y) по при-
ближенным формулам: х = 926 LON ′; y = 1852 LAT ′ (объяснить смысл такого преобразования).
15.Провести вычисления по данным табл.1 с помощью формул (2) – (6)
изаполнить последние шесть строк табл.1.
16.Рассчитать значение Ги аналитически – исходя из формул (3) – и
~
сравнить это значение с эмпирической оценкой величины Г по данным
табл.2 ( А0 ≈ − 15о , А1 ≈ 20о , А2 ≈ − 136о ).
17. Составить отчет о лабораторной работе и сделать по ней выводы.
– 17 –