
КУРС лекций Электротехника, электронное / Курс лекций. Электротехника и электроника. РАЗДЕЛ 2. Электрические машины
.pdf118 |
|
Раздел 2. Электрические машины |
|
Содержание |
|
|
Стр. |
Раздел 2. Электрические машины............................................................. |
118 |
Содержание................................................................................................... |
118 |
Лекция 2.1 |
Трансформаторы. Устройство, принцип работы и применение |
|
трансформаторов.......................................................................................... |
121 |
|
2.1.1 Назначение, устройство и принцип действия однофазного |
|
|
трансформатора ......................................................................................... |
121 |
|
2.1.2 Соотношение электрических величин, коэффициент |
|
|
трансформации .......................................................................................... |
122 |
|
2.1.3 Эксплуатационные характеристики силовых и специальных |
|
|
трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики |
||
трансформаторов. ...................................................................................... |
124 |
|
2.1.3.1 Внешняя характеристика ......................................................... |
124 |
|
2.1.3.2 Мощность и потери энергии в трансформаторе.................... |
125 |
|
2.1.3.3. Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора 126 |
||
Лекция 2.2 Трехфазные и измерительные трансформаторы ................... |
128 |
|
2.2.1 Трехфазный трансформатор............................................................ |
128 |
|
2.2.2 Специальный трехфазный трансформатор.................................... |
129 |
|
2.2.3 Автотрансформатор.......................................................................... |
130 |
|
2.2.4 Измерительные трансформаторы ................................................... |
131 |
|
2.2.4.1 Измерительный трансформатор тока...................................... |
131 |
|
2.2.4.2 Измерительный трансформатор напряжения ........................ |
132 |
|
Лекция 2.3 Асинхронные машины. Устройство и принцип работы....... |
135 |
|
2.3.1 Круговое вращающееся магнитное поле. Асинхронный и |
|
|
синхронный принципы вращения............................................................ |
135 |
|
2.3.2 Устройство и принцип действия асинхронного двигателя.......... |
139 |
|
2.3.3 Основные параметры асинхронного двигателя и их связь со |
|
|
скольжением. Электромагнитный момент и механическая |
|
|
характеристика двигателя......................................................................... |
144 |
|
2.3.3.1 Магнитный поток двигателя.................................................... |
144 |
|
2.3.3.2 Ток ротора асинхронного двигателя....................................... |
144 |
|
2.3.3.3 Коэффициент мощности ротора.............................................. |
145 |
|
2.3.3.4 Вращающий момент асинхронного двигателя ...................... |
145 |
|
Лекция 2.4 |
Пуск, реверс и регулирование частоты вращения |
|
асинхронных двигателей ............................................................................. |
149 |
|
2.4.1 Способы пуска асинхронного двигателя ....................................... |
149 |
|
2.4.1.1 Прямой пуск асинхронного двигателя.................................... |
151 |
119 |
|
2.4.1.2 Переключение статора короткозамкнутого двигателя, |
|
нормально работающего по схеме «Y», на время пуска на |
|
схему « » ............................................................................................... |
152 |
2.4.1.3 Пуск двигателя с помощью автотрансформатора................. |
154 |
2.4.1.4 Пуск двигателя с фазным ротором.......................................... |
155 |
2.4.2 Изменение направления вращения (реверс) .................................. |
157 |
2.4.3 Частота вращения вала асинхронного двигателя и ее |
|
регулирование............................................................................................ |
158 |
2.4.3.1 Регулирование частоты вращения изменением числа пар |
|
полюсов.................................................................................................. |
158 |
2.4.3.2 Частотное регулирование скорости вращения асинхронных |
|
двигателей.............................................................................................. |
159 |
2.4.3.2 Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с |
|
фазным ротором.................................................................................... |
161 |
Лекция 2.5 Синхронные машины, устройство и принцип работы и |
|
применение.................................................................................................... |
163 |
2.5.1 Устройство и принцип действия синхронного генератора и |
|
двигателя .................................................................................................... |
163 |
2.5.1.2 Синхронные двигатели............................................................. |
167 |
2.5.2 Потери и КПД синхронной машины .............................................. |
169 |
2.5.3 Применение синхронных двигателей............................................. |
170 |
Лекция 2.6 Машины постоянного тока...................................................... |
173 |
2.6.1 Принцип работы и устройство, классификация и |
|
применение машин постоянного тока..................................................... |
173 |
2.6.1.1 Работа машины в режиме генератора..................................... |
174 |
2.6.1.2 Работа машины в режиме двигателя....................................... |
176 |
2.6.1.3 Принцип обратимости.............................................................. |
177 |
2.6.1.4 Реакция якоря............................................................................ |
177 |
2.6.1.5 Устройство машины постоянного тока.................................. |
180 |
2.6.1.6 Потери и коэффициент полезного действия МПТ................ |
182 |
2.6.1.7 Виды возбуждения машин постоянного тока........................ |
182 |
2.6.2 Механические характеристики машин с разным типом |
|
возбуждения............................................................................................... |
183 |
2.6.2.1 Двигатель с независимым возбуждением .............................. |
183 |
2.6.2.2 Двигатель с последовательным возбуждением ..................... |
184 |
Лекция 2.7 Пуск, реверс и регулирование частоты вращения двигателей
постоянного тока. ......................................................................................... |
187 |
2.7.1 Схемы пуска, реверса двигателей постоянного тока.................... |
187 |
2.7.1.1 Пуск ДПТ с независимым возбуждением .............................. |
187 |
2.7.1.2 Реверс двигателя постоянного тока ........................................ |
188 |
2.7.2 Регулирование скорости вращения двигателей |
|
постоянного тока по якорю и регулирование по обмотке |
|
120 |
|
возбуждения............................................................................................... |
190 |
2.7.2.1 Реостатное регулирование скорости вращения ДПТ по цепи |
|
якоря....................................................................................................... |
190 |
2.7.2.2 Регулирование скорости вращения ДПТ изменением |
|
величины магнитного потока. ............................................................. |
191 |
2.7.2.3 Регулирование скорости вращения ДПТ изменением |
|
напряжения на его зажимах................................................................. |
193 |

121
Лекция 2.1 Трансформаторы. Устройство, принцип работы и применение трансформаторов
План лекции
1)Назначение, устройство и принцип действия однофазного транс- форматора.
2)Соотношение электрических величин, коэффициент трансформа-
ции.
3)Эксплуатационные характеристики силовых и специальных трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики трансформаторов.
2.1.1Назначение, устройство и принцип действия однофазного трансформатора
При использовании электрической энергии часто требуется преобра- зовать величины напряжения U и тока I при постоянной мощности P
U I = P = const . |
(1) |
Например, чтобы при транспортировке электрической энергии поте- ри напряжения и мощности были минимальными, необходимо передавать энергию минимальным током, так как мощность при этом постоянна, а на- пряжение, соответственно, увеличивается:
P = U I = (U → max) (I → min) = const . |
(2) |
Другой пример, чтобы в электрической печи выделялось много теп- ла, необходимо питать печь током большой величины, а чтобы и здесь со- хранить мощность постоянной, необходимо соответственно снизить на- пряжение.
Таким образом, мощность P в зависимости от конкретных условий может быть получена при различных токах и напряжениях.
Проблема состоит в том, чтобы одновременно менять в одно и то же число раз ток и напряжение.
P = ( |
U |
)( I n ) = (U n |
|
)( |
I |
) = const , |
(3) |
|
2 |
|
|||||
1 |
|
n2 |
|
|
|||
|
n1 |
|
|
|
|
где n1 , n2 – количество раз.
Эта проблема для переменного тока решается специальным электро- магнитным аппаратом - трансформатором.
Трансформатором называется электромагнитный аппарат, ко- торый с помощью магнитного поля преобразует электрическую энер- гию одного напряжения и тока в электрическую энергию другого на- пряжения и тока при сохранении постоянной частоты и мощности.

122
Работа трансформатора основана на законе электромагнитной ин- дукции. Трансформатор не изменяет формы энергии, он лишь преобразует ее компоненты (U и I).
Трансформаторы делятся на два класса: 1) воздушные, у них нет сер- дечника; 2) со стальным сердечником. Первые применяются в высокочас- тотной технике (высокочастотная закалка, сушка). Вторые – в низкочас- тотной сильноточной промышленной технике.
В простейшем случае трансформатор можно представить следую- щим образом.
Рисунок 1 – Схема простейшего трансформатора
Это обмотка, присоединенная к источнику энергии, которая называ- ется первичной или сетевой или входной обмоткой трансформатора со своими параметрами: U1, I1, W1, E1 – первичными напряжением, током, числом витков и ЭДС, соответственно.
Обмотка, присоединенная к нагрузке, называется вторичной обмот- кой трансформатора, а U2,I2,W2,E2 – вторичными напряжением, током, чис- лом витков, ЭДС. Первичная и вторичная обмотки изолированы друг от друга и насажены на общий, набранный из листов электротехнической ста- ли магнитопровод (сердечник).
Энергия, поступающая от источника в первичную обмотку, переда- ется во вторичную обмотку только переменным магнитным потоком. Что- бы полнее передать этот магнитный поток из первичной катушки во вто- ричную и применяют магнитопровод, который направляет почти полно- стью магнитный поток, созданный первичной катушкой, во вторичную.
2.1.2 Соотношение электрических величин, коэффициент трансформации
Величина ЭДС, индуктируемая в каждой обмотке, определяется на основании закона электромагнитной индукции. Мгновенное значение ЭДС, индуктируемой в первичной обмотке трансформатора, запишется

123
e1 = − |
W1dф |
|
, а вторичной обмотки – e2 |
= − |
W2 dф |
. |
(4) |
|
dt |
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
Если напряжение, подводимое к первичной обмотке, синусоидально, |
||||||||
то и ток и магнитный поток тоже будут синусоидальны |
|
|
||||||
i = Im sinωt ; |
|
|
|
|
(5) |
|||
Ф = Фm sinωt . |
|
|
|
(6) |
Учтем (5) и (6) в (4), тогда мгновенные значения ЭДС обмоток мож- но записать как:
e1 =W1Em sin(ωt + 900 ); e2 = W2 Em sin( ωt + 900 ).
Максимальные значения ЭДС равны:
Em1 =W1ωФm =W1 2πfФm ; Em2 =W2ωФm =W2 2πfФm .
(7)
(8)
Разделив амплитуду ЭДС обмоток на 2 , получим действующие значения ЭДС, индуктируемые в обмотках трансформатора:
E |
|
= |
|
E |
m1 |
|
|
= |
W1 2πf |
Фm |
|
= 4.44W fФ ; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
m |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
E |
|
= |
Em2 |
|
= |
W2 2πf |
Фm |
= 4.44W |
fФ . |
(9) |
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
m |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
В идеализированном трансформаторе (это трансформатор, в котором отсутствуют электрические и магнитные потери) имеют место следующие соотношения:
|
|
|
|
|
|
|
|
− W 1 |
d ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
e1 |
= |
|
|
|
|
|
e1 |
|
= |
− W 1 |
= |
E 1 |
|
|||||||||
|
|
|
d t |
|
, |
|
, |
|||||||||||||||||
|
|
e |
2 |
|
|
− W 2 |
|
d ф |
|
e |
2 |
|
− W |
2 |
E |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
= |
U1 |
= |
W1 |
|
= K12 = const . |
|
|
|
|
|
|
(10) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
E2 |
U 2 |
|
W2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Выражение (10) |
определяет коэффициент трансформации транс- |
форматора и имеет место только в идеальном трансформаторе, в реаль- ном трансформаторе эти соотношения несколько нарушаются. Однако при значениях, близких к номинальным, эти отклонения незначительны.
Коэффициентом трансформации трансформатора K12 называется
отношение витков обмотки высокого напряжения к виткам обмотки низ- кого напряжения или напряжений U1 и U2 при холостом ходе трансформа- тора.

124
При K12 >1 трансформатор является понижающим, при K12 <1 транс- форматор будет повышающим.
Трансформатор может работать в любом режиме, который располо- жен между двумя крайними, называемыми режимом холостого хода и ре-
жимом короткого замыкания.
Холостым ходом трансформатора называют такой режим ра- боты, при котором вторичная обмотка разомкнута или замкнута на сопротивлении бесконечно большой величины.
Ток во вторичной обмотке равен нулю. Магнитный поток создается первичной катушкой и называется магнитным потоком холостого хода. Ток первичной катушки при холостом ходе называется током холостого хода трансформатора I0 = I 1XX
IО ≈ (0, 05 0,10)IНОМ . |
(11) |
Коротким замыканием трансформатора называется такой ре- жим работы, при котором вторичная обмотка замкнута на сопротив- лении, равном 0. При этом напряжение во вторичной цепи равно ну- лю.
Забегая вперед надо сказать, что: коэффициент полезного действия трансформаторов высокий – 0,95 и более, это значит, что потери в нем ма- лы, поэтому, если пренебречь потерями, можно записать:
S1 ≈ S2 ; |
(12) |
U1 I1 = U 2 I2 = const . |
(13) |
Таким образом, трансформатор работает аналогично двухплечному рычагу, показанному на рисунке 2.
U1 = I2
U 2 I1
Рисунок 2 – К принципу работы трансформатора
Токи в обмотках трансформатора обратно пропорциональны напря- жениям.
2.1.3 Эксплуатационные характеристики силовых и специальных трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики трансформаторов.
2.1.3.1 Внешняя характеристика
При увеличении нагрузки напряжение на вторичной обмотке транс- форматора снижается. Данная зависимость характеризуется внешней ха-
рактеристикой трансформатора.

125
Внешней характеристикой трансформатора называется зави- симость вторичного напряжения от вторичного тока трансформатора при постоянном первичном напряжении.
Рисунок 3 – Внешняя характеристика трансформатора
Процентное изменение напряжения трансформатора:
U |
|
= |
U2 xx − U2ном |
100% . |
(14) |
% |
|
||||
|
|
U2 xx |
|
||
|
|
|
|
||
Для современных трансформаторов |
U% = (2÷3)% . |
Внешняя характеристика зависит от cosϕ2 . Чем меньше cosϕ2 , тем характеристика “ниже” при индуктивном характере нагрузки.
2.1.3.2 Мощность и потери энергии в трансформаторе
Мощность, подводимая к трансформатору (первичная) и снимаемая
на его выходе (вторичная), определяются так |
|
P1 =U1 I1 cosϕ1 – мощность, отданная нагрузке; |
(15) |
P2 = U2 I2 cosϕ2 – вторичная мощность. |
(16) |
Баланс мощности трансформатора |
|
P1 = P2 + P , |
(17) |
где P – потери в трансформаторе.
В трансформаторе два материала: медь обмотки и железный сердеч- ник, следовательно, два вида потерь энергии.
1. Потери на нагревание меди обмоток (электрические потери):
P |
= P + P |
= r I 2 |
+ r I 2 . |
(18) |
|||
М |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
2. Потери на нагревание железного сердечника за счет гистерезиса и вихревых токов (железные потери):
PВ=ƒ(В)2, PГ=ƒ(В)2;
P |
= Р |
В |
+ Р |
Г |
= f ( B )2 . |
(19) |
Ж |
|
|
|
|

126
Потери в обмотках трансформатора PМ (электрические) зависят от величины токов, протекающих по обмоткам:
PM = f (I12 , I22 )H – называются переменными потерями.
Потери в магнитопроводе (железе) PЖ зависят от частоты тока ƒ1 и магнитной индукции B2:
PM = f (I12 , B22 )H – называются постоянными, так как ƒ и B посто-
янны при неизменном первичном напряжении.
2.1.3.3. Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора
1.1. КПД трансформатора определяется отношением активных мощностей на выходе и входе трансформатора:
η |
|
= |
P2 |
100% = |
|
P2 |
|
100% , |
(20) |
% |
|
|
P2 + |
|
|||||
|
|
P1 |
|
|
P |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
где P = PM + PЖ; |
PМ = PМ1 + PМ2; |
PЖ = PГ + PВ . |
Энергетическая диаграмма трансформатора имеет следующий вид.
Рисунок 4 – Энергетическая диаграмма трансформатора
PЭМ = P1 – |
PМ1 |
– PЖ = E2.I2 = E2 |
'I2' – электромагнитная мощность. |
|||||||||||
P2 = PЭМ – PМ2 – мощность, отдаваемая нагрузке. |
|
|||||||||||||
η |
|
= |
P1 − |
PM − |
PЖ |
100% = (1− |
PM − PЖ |
)100% . |
(21) |
|||||
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
P1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Если ввести понятие коэффициента загрузки β, равного |
|
|||||||||
|
β = |
S |
= |
I2 |
= |
I1 |
, |
|
|
|
(22) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
SH |
I2H |
I2H |
|
|
|
|
где S – текущая мощность трансформатора;
Sн– номинальная мощность трансформатора;
I1 , I2 –текущие значения токов в трансформаторе;
I1H , I2 H – номинальные токи в трансформаторе.
С учетом коэффициента загрузки КПД трансформатора можно запи- сать следующим образом:
|
|
|
|
β 2 |
P + |
P |
|
|
|
η% |
= 1 − |
|
|
|
M |
Ж |
|
100% . |
(23) |
β S |
|
cosφ |
+ β 2 |
P + |
|
||||
|
|
H |
P |
|
|||||
|
|
|
2 |
M |
Ж |
|

127
Видим, что КПД трансформатора зависит от cosϕ2 и степени загруз-
ки.
Рисунок 5 – График потерь и КПД трансформатора от нагрузки
Максимальный КПД наступает при условии, что |
|
||||
|
|
|
|
|
|
β Э = |
PЖ |
|
, при равенстве PМ = PЖ. |
(24) |
|
|
|||||
|
|
PM |
|
Контрольные вопросы
1.Устройство трансформатора (эскизы основных частей, материал и их назначение, охлаждение трансформаторов).
2.Принцип работы однофазного трансформатора.
3.Соотношения между электрическими величинами в трансформа- торе. Коэффициент трансформации. Три режима работы.
4.Потери энергии в трансформаторах.
5.Внешние характеристики трансформаторов.