Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

КУРС лекций Электротехника, электронное / Курс лекций. Электротехника и электроника. РАЗДЕЛ 2. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
1344
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
13.51 Mб
Скачать

118

 

Раздел 2. Электрические машины

 

Содержание

 

 

Стр.

Раздел 2. Электрические машины.............................................................

118

Содержание...................................................................................................

118

Лекция 2.1

Трансформаторы. Устройство, принцип работы и применение

трансформаторов..........................................................................................

121

2.1.1 Назначение, устройство и принцип действия однофазного

 

трансформатора .........................................................................................

121

2.1.2 Соотношение электрических величин, коэффициент

 

трансформации ..........................................................................................

122

2.1.3 Эксплуатационные характеристики силовых и специальных

 

трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики

трансформаторов. ......................................................................................

124

2.1.3.1 Внешняя характеристика .........................................................

124

2.1.3.2 Мощность и потери энергии в трансформаторе....................

125

2.1.3.3. Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора 126

Лекция 2.2 Трехфазные и измерительные трансформаторы ...................

128

2.2.1 Трехфазный трансформатор............................................................

128

2.2.2 Специальный трехфазный трансформатор....................................

129

2.2.3 Автотрансформатор..........................................................................

130

2.2.4 Измерительные трансформаторы ...................................................

131

2.2.4.1 Измерительный трансформатор тока......................................

131

2.2.4.2 Измерительный трансформатор напряжения ........................

132

Лекция 2.3 Асинхронные машины. Устройство и принцип работы.......

135

2.3.1 Круговое вращающееся магнитное поле. Асинхронный и

 

синхронный принципы вращения............................................................

135

2.3.2 Устройство и принцип действия асинхронного двигателя..........

139

2.3.3 Основные параметры асинхронного двигателя и их связь со

 

скольжением. Электромагнитный момент и механическая

 

характеристика двигателя.........................................................................

144

2.3.3.1 Магнитный поток двигателя....................................................

144

2.3.3.2 Ток ротора асинхронного двигателя.......................................

144

2.3.3.3 Коэффициент мощности ротора..............................................

145

2.3.3.4 Вращающий момент асинхронного двигателя ......................

145

Лекция 2.4

Пуск, реверс и регулирование частоты вращения

 

асинхронных двигателей .............................................................................

149

2.4.1 Способы пуска асинхронного двигателя .......................................

149

2.4.1.1 Прямой пуск асинхронного двигателя....................................

151

119

 

2.4.1.2 Переключение статора короткозамкнутого двигателя,

 

нормально работающего по схеме «Y», на время пуска на

 

схему « » ...............................................................................................

152

2.4.1.3 Пуск двигателя с помощью автотрансформатора.................

154

2.4.1.4 Пуск двигателя с фазным ротором..........................................

155

2.4.2 Изменение направления вращения (реверс) ..................................

157

2.4.3 Частота вращения вала асинхронного двигателя и ее

 

регулирование............................................................................................

158

2.4.3.1 Регулирование частоты вращения изменением числа пар

 

полюсов..................................................................................................

158

2.4.3.2 Частотное регулирование скорости вращения асинхронных

двигателей..............................................................................................

159

2.4.3.2 Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с

фазным ротором....................................................................................

161

Лекция 2.5 Синхронные машины, устройство и принцип работы и

 

применение....................................................................................................

163

2.5.1 Устройство и принцип действия синхронного генератора и

 

двигателя ....................................................................................................

163

2.5.1.2 Синхронные двигатели.............................................................

167

2.5.2 Потери и КПД синхронной машины ..............................................

169

2.5.3 Применение синхронных двигателей.............................................

170

Лекция 2.6 Машины постоянного тока......................................................

173

2.6.1 Принцип работы и устройство, классификация и

 

применение машин постоянного тока.....................................................

173

2.6.1.1 Работа машины в режиме генератора.....................................

174

2.6.1.2 Работа машины в режиме двигателя.......................................

176

2.6.1.3 Принцип обратимости..............................................................

177

2.6.1.4 Реакция якоря............................................................................

177

2.6.1.5 Устройство машины постоянного тока..................................

180

2.6.1.6 Потери и коэффициент полезного действия МПТ................

182

2.6.1.7 Виды возбуждения машин постоянного тока........................

182

2.6.2 Механические характеристики машин с разным типом

 

возбуждения...............................................................................................

183

2.6.2.1 Двигатель с независимым возбуждением ..............................

183

2.6.2.2 Двигатель с последовательным возбуждением .....................

184

Лекция 2.7 Пуск, реверс и регулирование частоты вращения двигателей

постоянного тока. .........................................................................................

187

2.7.1 Схемы пуска, реверса двигателей постоянного тока....................

187

2.7.1.1 Пуск ДПТ с независимым возбуждением ..............................

187

2.7.1.2 Реверс двигателя постоянного тока ........................................

188

2.7.2 Регулирование скорости вращения двигателей

 

постоянного тока по якорю и регулирование по обмотке

 

120

 

возбуждения...............................................................................................

190

2.7.2.1 Реостатное регулирование скорости вращения ДПТ по цепи

якоря.......................................................................................................

190

2.7.2.2 Регулирование скорости вращения ДПТ изменением

 

величины магнитного потока. .............................................................

191

2.7.2.3 Регулирование скорости вращения ДПТ изменением

 

напряжения на его зажимах.................................................................

193

121

Лекция 2.1 Трансформаторы. Устройство, принцип работы и применение трансформаторов

План лекции

1)Назначение, устройство и принцип действия однофазного транс- форматора.

2)Соотношение электрических величин, коэффициент трансформа-

ции.

3)Эксплуатационные характеристики силовых и специальных трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики трансформаторов.

2.1.1Назначение, устройство и принцип действия однофазного трансформатора

При использовании электрической энергии часто требуется преобра- зовать величины напряжения U и тока I при постоянной мощности P

U I = P = const .

(1)

Например, чтобы при транспортировке электрической энергии поте- ри напряжения и мощности были минимальными, необходимо передавать энергию минимальным током, так как мощность при этом постоянна, а на- пряжение, соответственно, увеличивается:

P = U I = (U max) (I min) = const .

(2)

Другой пример, чтобы в электрической печи выделялось много теп- ла, необходимо питать печь током большой величины, а чтобы и здесь со- хранить мощность постоянной, необходимо соответственно снизить на- пряжение.

Таким образом, мощность P в зависимости от конкретных условий может быть получена при различных токах и напряжениях.

Проблема состоит в том, чтобы одновременно менять в одно и то же число раз ток и напряжение.

P = (

U

)( I n ) = (U n

 

)(

I

) = const ,

(3)

 

2

 

1

 

n2

 

 

 

n1

 

 

 

 

где n1 , n2 количество раз.

Эта проблема для переменного тока решается специальным электро- магнитным аппаратом - трансформатором.

Трансформатором называется электромагнитный аппарат, ко- торый с помощью магнитного поля преобразует электрическую энер- гию одного напряжения и тока в электрическую энергию другого на- пряжения и тока при сохранении постоянной частоты и мощности.

122

Работа трансформатора основана на законе электромагнитной ин- дукции. Трансформатор не изменяет формы энергии, он лишь преобразует ее компоненты (U и I).

Трансформаторы делятся на два класса: 1) воздушные, у них нет сер- дечника; 2) со стальным сердечником. Первые применяются в высокочас- тотной технике (высокочастотная закалка, сушка). Вторые в низкочас- тотной сильноточной промышленной технике.

В простейшем случае трансформатор можно представить следую- щим образом.

Рисунок 1 – Схема простейшего трансформатора

Это обмотка, присоединенная к источнику энергии, которая называ- ется первичной или сетевой или входной обмоткой трансформатора со своими параметрами: U1, I1, W1, E1 первичными напряжением, током, числом витков и ЭДС, соответственно.

Обмотка, присоединенная к нагрузке, называется вторичной обмот- кой трансформатора, а U2,I2,W2,E2 вторичными напряжением, током, чис- лом витков, ЭДС. Первичная и вторичная обмотки изолированы друг от друга и насажены на общий, набранный из листов электротехнической ста- ли магнитопровод (сердечник).

Энергия, поступающая от источника в первичную обмотку, переда- ется во вторичную обмотку только переменным магнитным потоком. Что- бы полнее передать этот магнитный поток из первичной катушки во вто- ричную и применяют магнитопровод, который направляет почти полно- стью магнитный поток, созданный первичной катушкой, во вторичную.

2.1.2 Соотношение электрических величин, коэффициент трансформации

Величина ЭДС, индуктируемая в каждой обмотке, определяется на основании закона электромагнитной индукции. Мгновенное значение ЭДС, индуктируемой в первичной обмотке трансформатора, запишется

123

e1 = −

W1dф

 

, а вторичной обмотки e2

= −

W2 dф

.

(4)

dt

dt

 

 

 

 

 

Если напряжение, подводимое к первичной обмотке, синусоидально,

то и ток и магнитный поток тоже будут синусоидальны

 

 

i = Im sinωt ;

 

 

 

 

(5)

Ф = Фm sinωt .

 

 

 

(6)

Учтем (5) и (6) в (4), тогда мгновенные значения ЭДС обмоток мож- но записать как:

e1 =W1Em sin(ωt + 900 ); e2 = W2 Em sin( ωt + 900 ).

Максимальные значения ЭДС равны:

Em1 =W1ωФm =W1 2πfФm ; Em2 =W2ωФm =W2 2πfФm .

(7)

(8)

Разделив амплитуду ЭДС обмоток на 2 , получим действующие значения ЭДС, индуктируемые в обмотках трансформатора:

E

 

=

 

E

m1

 

 

=

W1 2πf

Фm

 

= 4.44W fФ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

2

 

 

1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

=

Em2

 

=

W2 2πf

Фm

= 4.44W

fФ .

(9)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В идеализированном трансформаторе (это трансформатор, в котором отсутствуют электрические и магнитные потери) имеют место следующие соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

W 1

d ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

=

 

 

 

 

 

e1

 

=

W 1

=

E 1

 

 

 

 

d t

 

,

 

,

 

 

e

2

 

 

W 2

 

d ф

 

e

2

 

W

2

E

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

=

U1

=

W1

 

= K12 = const .

 

 

 

 

 

 

(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

U 2

 

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (10)

определяет коэффициент трансформации транс-

форматора и имеет место только в идеальном трансформаторе, в реаль- ном трансформаторе эти соотношения несколько нарушаются. Однако при значениях, близких к номинальным, эти отклонения незначительны.

Коэффициентом трансформации трансформатора K12 называется

отношение витков обмотки высокого напряжения к виткам обмотки низ- кого напряжения или напряжений U1 и U2 при холостом ходе трансформа- тора.

124

При K12 >1 трансформатор является понижающим, при K12 <1 транс- форматор будет повышающим.

Трансформатор может работать в любом режиме, который располо- жен между двумя крайними, называемыми режимом холостого хода и ре-

жимом короткого замыкания.

Холостым ходом трансформатора называют такой режим ра- боты, при котором вторичная обмотка разомкнута или замкнута на сопротивлении бесконечно большой величины.

Ток во вторичной обмотке равен нулю. Магнитный поток создается первичной катушкой и называется магнитным потоком холостого хода. Ток первичной катушки при холостом ходе называется током холостого хода трансформатора I0 = I 1XX

IО (0, 05 0,10)IНОМ .

(11)

Коротким замыканием трансформатора называется такой ре- жим работы, при котором вторичная обмотка замкнута на сопротив- лении, равном 0. При этом напряжение во вторичной цепи равно ну- лю.

Забегая вперед надо сказать, что: коэффициент полезного действия трансформаторов высокий – 0,95 и более, это значит, что потери в нем ма- лы, поэтому, если пренебречь потерями, можно записать:

S1 S2 ;

(12)

U1 I1 = U 2 I2 = const .

(13)

Таким образом, трансформатор работает аналогично двухплечному рычагу, показанному на рисунке 2.

U1 = I2

U 2 I1

Рисунок 2 – К принципу работы трансформатора

Токи в обмотках трансформатора обратно пропорциональны напря- жениям.

2.1.3 Эксплуатационные характеристики силовых и специальных трансформаторов. Режимы работы трансформаторов. Характеристики трансформаторов.

2.1.3.1 Внешняя характеристика

При увеличении нагрузки напряжение на вторичной обмотке транс- форматора снижается. Данная зависимость характеризуется внешней ха-

рактеристикой трансформатора.

125

Внешней характеристикой трансформатора называется зави- симость вторичного напряжения от вторичного тока трансформатора при постоянном первичном напряжении.

Рисунок 3 – Внешняя характеристика трансформатора

Процентное изменение напряжения трансформатора:

U

 

=

U2 xx U2ном

100% .

(14)

%

 

 

 

U2 xx

 

 

 

 

 

Для современных трансформаторов

U% = (2÷3)% .

Внешняя характеристика зависит от cosϕ2 . Чем меньше cosϕ2 , тем характеристика нижепри индуктивном характере нагрузки.

2.1.3.2 Мощность и потери энергии в трансформаторе

Мощность, подводимая к трансформатору (первичная) и снимаемая

на его выходе (вторичная), определяются так

 

P1 =U1 I1 cosϕ1 мощность, отданная нагрузке;

(15)

P2 = U2 I2 cosϕ2 вторичная мощность.

(16)

Баланс мощности трансформатора

 

P1 = P2 + P ,

(17)

где P потери в трансформаторе.

В трансформаторе два материала: медь обмотки и железный сердеч- ник, следовательно, два вида потерь энергии.

1. Потери на нагревание меди обмоток (электрические потери):

P

= P + P

= r I 2

+ r I 2 .

(18)

М

1

2

1

1

2

2

 

2. Потери на нагревание железного сердечника за счет гистерезиса и вихревых токов (железные потери):

PВ=ƒ(В)2, PГ=ƒ(В)2;

P

= Р

В

+ Р

Г

= f ( B )2 .

(19)

Ж

 

 

 

 

126

Потери в обмотках трансформатора PМ (электрические) зависят от величины токов, протекающих по обмоткам:

PM = f (I12 , I22 )H называются переменными потерями.

Потери в магнитопроводе (железе) PЖ зависят от частоты тока ƒ1 и магнитной индукции B2:

PM = f (I12 , B22 )H называются постоянными, так как ƒ и B посто-

янны при неизменном первичном напряжении.

2.1.3.3. Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора

1.1. КПД трансформатора определяется отношением активных мощностей на выходе и входе трансформатора:

η

 

=

P2

100% =

 

P2

 

100% ,

(20)

%

 

 

P2 +

 

 

 

P1

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

где P = PM + PЖ;

PМ = PМ1 + PМ2;

PЖ = PГ + PВ .

Энергетическая диаграмма трансформатора имеет следующий вид.

Рисунок 4 – Энергетическая диаграмма трансформатора

PЭМ = P1

PМ1

– PЖ = E2.I2 = E2

'I2' электромагнитная мощность.

P2 = PЭМ – PМ2 мощность, отдаваемая нагрузке.

 

η

 

=

P1

PM

PЖ

100% = (1−

PM PЖ

)100% .

(21)

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести понятие коэффициента загрузки β, равного

 

 

β =

S

=

I2

=

I1

,

 

 

 

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SH

I2H

I2H

 

 

 

 

где S текущая мощность трансформатора;

Sнноминальная мощность трансформатора;

I1 , I2 текущие значения токов в трансформаторе;

I1H , I2 H номинальные токи в трансформаторе.

С учетом коэффициента загрузки КПД трансформатора можно запи- сать следующим образом:

 

 

 

 

β 2

P +

P

 

 

 

η%

= 1 −

 

 

 

M

Ж

 

100% .

(23)

β S

 

cosφ

+ β 2

P +

 

 

 

H

P

 

 

 

 

2

M

Ж

 

127

Видим, что КПД трансформатора зависит от cosϕ2 и степени загруз-

ки.

Рисунок 5 – График потерь и КПД трансформатора от нагрузки

Максимальный КПД наступает при условии, что

 

 

 

 

 

 

 

β Э =

PЖ

 

, при равенстве PМ = PЖ.

(24)

 

 

 

PM

 

Контрольные вопросы

1.Устройство трансформатора (эскизы основных частей, материал и их назначение, охлаждение трансформаторов).

2.Принцип работы однофазного трансформатора.

3.Соотношения между электрическими величинами в трансформа- торе. Коэффициент трансформации. Три режима работы.

4.Потери энергии в трансформаторах.

5.Внешние характеристики трансформаторов.