2. ПРИБОР 203Н
Описание электрической функциональной схемы
В соответствии со схемой электрической функциональной прибора 203Н ЛТ3.055.216 Э2 запуск прибора производится по сигналу "ИЗ", поступающему от источника радиолокационной информации через усилитель D05, изображенный на листе I схемы электрической функциональной (I-D05), на вход триггера управления запуском распределителя I-ВII. Единичным состоянием триггера I-BII разрешается прохождение сигналов генератора основной тактовой частоты I-EII через триггеры синхронизации I-CI6 и I-C20 на вход распределителя управляющих сигналов, выполненного на регистре сдвига I-C29, триггерах I-C4I, логических элементах ИЛИ I-D24, I-E20, I-H20,
I-J52, линии задержки I-H26, логических элементах И-ИЛИ I-H26, I-J41, I-M41, I-Q41, логическом элементе И I-H31.
Режим работы распределителя задается при помощи переключателя А15 ТИП РЛС, изображенного на листе I схемы электрической функциональной (I-SA15). В положении "I" переключатель ТИП РЛС на выходе распределителя формируется основная импульсная последовательность, состоящая из 12 тактовых сигналов. В положении "2" переключателя формируется последовательность, состоящая из 18 тактовых сигналов.
Останов распределителя производится при нажатии кнопки I-SBI СБРОС или по сигналу "ИКД", поступающему через триггер I-R09, логический элемент И-ИЛИ I-RI4 и элемент задержки I-RI9 на вход триггера I-ВII. Сигнал на выходе логического элемента И-ИЛИ I-RI4 вырабатывается по тактовым сигналам "ТИI2" или "ТИI8" после поступления сигнала "ИКД" на D – вход триггера I-R09.
Временная диаграмма работы распределителя при установке переключателя ТИП РЛС в положение "I" приведена на рис.2.6. На рис.2.7 приведена временная диаграмма для положения "2" переключателя.
Входной сигнал "ЭХО", подлежащий обработке в приборе, поступает от источника радиолокационной информации (РЛС) на вход преобразователя напряжение-код (ПНК) I-L52. С выхода ПНК цифровые коды амплитуд сигналов "ЭХО" с периодом 1 мкс через логический элемент И-ИЛИ I-С54 поступают в схему выбора максимума входного сигнала. В состав схемы входят регистры I-С62, I-G62, сумматор I-L62 и триггер I-R62.
В схеме выделения максимума производится выбор максимального из сигналов, поступивших от ПНК I-L52 на вход регистра I-C62 за интервал времени 4 или 5 мкс (в зависимости от положения переключателя SA15 ТИП РЛС). Выделение максимального сигнала осуществляется на основе сравнения амплитуд сигналов в смежных выборках. Для этого в начале каждого дискрета дальности код амплитуды сигнала с выхода ПНК I-L52 через регистр I-С62 по сигналам "ЗАПИСЬ ЧИСЛА", "РП" и "ПЕРЕПИСЬ" записывается в регистр I-G62, по последующим сигналам "ЗАПИСЬ ЧИСЛА" в регистр I-С62 записываются очередные коды сигналов с выходов ПНК. В схеме сравнения, функцию которого выполняет сумматор I-L62, амплитуды сигналов, хранящихся в регистрах I-С62 и I-G62, сравниваются между собой. Если код амплитуды сигнала, хранящегося в регистре I-G62, то на выходе триггера I-R62 формируется сигнал "РП", при наличии которого по очередному сигналу "ПЕРЕПИСЬ" код из регистра I-С62 переписывается в регистр I-G62. Если код амплитуды сигнала в регистре I-С62 не превышает код амплитуды сигнала в регистре I-G62, то информация в регистре I-G62 сохраняется. В результате в регистре I-G62 хранится сигнал максимальной амплитуды, полученный в каждом дискрете разрешения по дальности. В начале очередного дискрета дальности по тактовому сигналу "ТИI" код сигналов "PI4"…"P84" из регистра I-G62 переписывается в первый регистр 2-В09 цифровой линии задержки. Временная диаграмма выработки сигналов "ЗАПИСЬ ЧИСЛА" и "ПЕРЕПИСЬ", а также управляющих сигналов на выходах логических элементов I-741 и I-S46 приведена для положения 2 переключателя SA15 ТИП РЛС на рис.2.7.
Цифровая линия задержки выполнена на регистрах 2-В99, 2-В16, 2-В23, 2-В30, 2-В38, 2-В45,
2-В52, 2-В60, 2-В68, 2-В73, 2-?72, 3-D12, 3-D22, 3-D32, 3-D43, 3-D53, 3-D62, 3-D71. Запись и сдвиг информации в регистрах производится один раз за дискрет разрешения дальности по соответствующим тактовым сигналам, поступающим от распределителя сигналов. Коды сигналов из каждого регистра линии задержки поступают в схему вычисления ранга, в состав которой входят схемы сравнения, выполненные на сумматорах 2-E09, 2-E15, 2-E25, 2-E32, 2-E41, 2-E48, 2-E55,
2-E62, 3-G12, 3-G22, 3-G32, G-G43, 3-G53, 3-G62, 3-G71, логических элементах И 2-K15, 2-K32,
2-K48, 2-K62, 3-H25, 3-H46, 3-H65 и логических элементах ИЛИ 2-M17, 2-M34, 2-M50, 2-M64,
3-L26, 3-L47, 3-L66, и сумматоры 2-Q27, 2-P49, 2-S55, 3-N19, 3-N61, 3-Q10, 3-S17. В каждом дискрете дальности код амплитуды сигнала, хранящегося в остальных регистрах цифровой линии задержки, за исключением кодов сигналов, расположенных в регистрах 2-В68 и 2-F72. Результаты сравнения формируются на выходах Р8 сумматоров 2-E09, 2-E25, 2-E41, 2-E55, 3-G12, 3-G32,
3-G71, 3-G53 и выходах логических элементов ИЛИ 2-M17, 2-M34, 2-M50, 2-M64, 3-L26, 3-L47,
3-L66. Причем, на выходах указанных сумматоров, сигналы логической единицы формируются в том случае, если код амплитуды сигнала из регистра 2-В73 превышает коды амплитуд сигналов, хранящихся в указанных выше регистрах. На выходах логических элементов ИЛИ 2-M17, 2-M34,
2-M50, 2-M64, 3-L26, 3-L47, 3-L66 сигналы логической единицы формируются при равенстве или превышении кодом амплитуды сигнала, хранящегося в регистре 2-В73, кодов, хранящихся в соответствующих регистрах. Сигналы с выходов указанных сумматоров и логических элементов ИЛИ суммируются в сумматорах 2-Q27, 2-P49, 2-S55, 3-N19, 3-N61, 3-Q10, 3-S17. На выходе сумматора 3-S17 формируется ранг исследуемого сигнала, который поступает в квантователь ранга сигнала и помехи. В состав квантователя ранга входят сумматоры 3-537, 3-S43, 3-R48, регистры сдвига 3-R54 и 3-Т54, счетчик 3-R61, триггер 3-?49, логический элемент ИЛИ 3-S31 и логический элемент НЕ 3-?57.
Квантование ранга осуществляется путем сравнения ранга исследуемого сигнала с двумя порогами квантования. Первый порог квантования формируется на выходах сумматора 3-S37 в зависимости от положения переключателя SA17 РАНГ ОБН и равен 11, 12, 13 при установке переключателя в положения "1", "2" и "3" соответственно. Это означает, что при установке переключателя РАНГ ОБН в положение 1 сигнал "ОБНАРУЖЕНИЕ", равный логической единице (на выходе Р4 3-R48), сформируется в том случае, когда код амплитуды сигнала, хранящегося в регистре 2-В73, превысит коды амплитуд сигналов, в любых 11 из 18 регистрах цифровой линии задержки. Аналогично происходит формирование сигнала "ОБНАРУЖЕНИЕ" при установке переключателя
РАНГ ОБН в положение 2, 3.
Сравнение ранга исследуемого сигнала с первым порогом квантования производится в сумматоре 3-R48. Если ранг исследуемого сигнала равен или превышает порог квантования, то на выходе Р4 сумматора формируется сигнал логической единицы, который по тактовому сигналу "ТИЗ" записывается в регистр сдвига 3-R54 и задерживается в нем на четыре дискрета по дальности. На выходе регистра сдвига 3-R54 формируется сигнал "ОБНАРУЖЕНИЕ", значение которого хi равно логическому нулю или логической единице. Единичное значение сигнала " хi " свидетельствует об обнаружении одиночного эхо-сигнала в соответствующем дискрете дальности. Сигналы "ОБНАРУЖЕНИЕ" формируются в каждом дискрете дальности. Для устранения влияния амплитуды обнаруженного эхо-сигнала при продвижении этого сигнала по регистрам 3-D12, 3-D22, 3-D32,
3-D43, 3-D53, 3-D62 и 3-D71 линии задержки на правильность обнаружения последующих сигналов производится корректировка порога квантования. Для этого в регистрах сдвига 3-R54 и 3-T54 фиксируются результаты квантования рангов сигналов, находящихся в регистрах 3-D12, 3-D22,
3-D12, 3-D43, 3-D53, 3-D62, 3-D71. По каждому сигналу логической единицы, сформировавшемуся на выходе Р4 сумматора 3-R48 и записанному в первый разряд регистра 3-R54, увеличивается отсчет счетчика 3-R61 на единицу, а по каждому сигналу логической единицы, появившемуся на выходе 8 регистра сдвига 3-Т54, уменьшается отсчет счетчика 3-R61 на единицу. Отсчет счетчика поступает на входы А сумматора 3-S37, а на выходы В сумматора поступает первый порог квантования, заданный переключателем SA17 РАНГ ОБН. В результате на выходе сумматора 3-S37 формируется обратный код разности между установленным первым порогом квантования и отсчетом счетчика 3-R61.
Второй порог квантования формируется на выходах S2…S4 сумматора 3-S37 и используется для формирования сигнала "ПОМЕХА". Значение второго порога квантования на выходе Р4 сумматора 3-S43 формируется сигнал логической единицы, который по тактовому сигналу "ТИЗ" запоминается в триггере 3-?49 и образует на его выходе сигнал "ПОМЕХА".
Временная диаграмма формирования управляющих сигналов для линии задержки приведена на рис.2.8.
Сигналы "ОБНАРУЖЕНИЕ" поступают в критерийный обнаружитель с целью выявления признаков начала и конца пакета по всем дискретам дальности, а также устранения из последующей обработки случайных импульсных помех.
Критерийный обнаружитель состоит из четырех регистров сдвига 4-B12, 4-B22, B-B23 и 4-B42, логических элементов И-ИЛИ 4-F12, 4-F23, 4-F33, 4-F43, 4-L29, 4-B65, 4-C65, триггеров 4-F17,
4-F27, 4-F37, 4-F47, 4-L35, 4-P29, 4-P35, сумматоров 4-L11, 4-L21, 4-G65, 4-I65 логических элементов И 4-N11, 4-N16, 4-N35, 4-R21, 4-R26, логического элемента ИЛИ-НЕ 4-N21, коммутатора
4-В71, а также схемы выработки фазовых сигналов, состоящей из логических элементов И-ИЛИ
4-L55, 4-Q55, 4-Q72, логического элемента ИЛИ 4-N64, логических элементов И 4-L60, 4-M60, формирователей 4-L64, 4-M64, триггера 4-N58 и счетчика 4-Q60.
Регистры сдвига предназначены для запоминания сигналов "ОБНАРУЖЕНИЕ" по всем дискретам дальности в течение четырех последовательных зондирований. Каждый регистр сдвига имеет три выхода, которые управляются кодом масштаба дальности MD3, MD4, MD7. Масштабы дальности поступают с выходов триггеров 9-R51, 9-S51, 9-T51 через дешифратор 9-R59, логические элементы И-ИЛИ 9-T60, 9-?60 и логический элемент ИЛИ 9-L71.
Выходные сигналы регистров сдвига в каждом дискрете дальности через логические элементы И-ИЛИ 4-F12, 4-F23, 4-F33, 4-F43 поступают на входы триггеров 4-F17, 4-F27, 4-F37, 4-F47 и устанавливают их по тактовому сигналу "ТИ4" в положения, соответствующие логическому значению входных сигналов. В результате в триггерах фиксируется информация, относящаяся к одному и тому же дискрету дальности за четыре последних зондирования.
Управление записью и сдвигом информации в регистрах осуществляется сигналами "СИ1", "СИ2", "СИ3", которые формируются в схеме выработки фазовых сигналов. В каждом зондировании вырабатывается одно и то же число фазовых сигналов, которое определяется масштабом дальности. В счетчике 4-Q60 осуществляется подсчет тактовых сигналов "ТИ7", или "ТИ7" и "ТИ10" с целью определения момента достижения заданного масштаба дальности и выработки сигнала "ИКД".
Для всех радиолокационных источников в приборе 203Н предусмотрено два режима работы с различной разрешающей способностью по дальности, которые задаются установкой переключателя I-SA15 ТИП РЛС в положение 1 или 2. Для работы с радиолокационными источниками, имеющими разрешающую способность, не превышающую 600 м по дальности, переключатель ТИП РЛС должен быть установлен в положение 1, для остальных источников – в положение 2. Для положения 2 переключателя ТИП РЛС в приборе обеспечивается разрешающая способность по дальности, составляющая 900 м. При установке переключателя ТИП РЛС в положение 1 на вход счетчика 4-Q60 поступают сигналы "ТИ7" и в каждом дискрете дальности производится сдвиг содержимого регистров сдвига на один разряд. При установке переключателя ТИП РЛС в
положение 2 на вход счетчика 4-Q60 поступают сигналы "ТИ7" и "ТИ10" и в каждом дискрете дальности производится сдвиг информации в регистрах на два разряда.
В момент достижения счетчиком 4-Q60 отсчета, соответствующего заданному масштабу дальности, на выходе логического элемента И-ИЛИ 4-Q72 формируется сигнал "ИКД", по которму дальнейшее формирование сигналов "СИ1", "СИ2", "СИ3".
Временная диаграмма формирования управляющих сигналов для критерийного обнаружителя приведена на рис.2.9.
Сигналы "хi-1"…"хi-?" с выходов триггеров 4-F17, 4-F27, 4-F37 и 4-F47, а также сигнал "ОБНАРУЖЕНИЕ" ("хi") с выхода регистра сдвига 3-R54 поступают на входы сумматоров 4-L11 и 4-L21.
В приборе 203Н предусмотрено три критерия фиксации начала пакета: "3 из 3", "4 из 5", "3 из 4", которые задаются установкой переключателя – 4SA16 КРИТЕРИЙ в положение "3/3", "4/5", "3/4", соответственно.
В зависимости от установленного критерия
на входы сумматоров 4-L11 и 4-L21 поступают
сигналы из двух (4-B12, 4-B22), трех (4-B12, 4-B22,
4-B32) или четырех (4-B12, 4-B22, 4-B32, 4-B42) регистров
сдвига. Управление подключением сигналов
регистров 4-B32 и 4-B42 на входы сумматора
4-L21 осуществляется через логические
элементы И 4-N11 и 4-N16 по сигналам, поступающим
от переключателя КРИТЕРИЙ. В результате
на выходах сумматора 4-L21 образуется
сумма
,
где m =3, 4, 5 для критериев "3 из 3",
"4 из 5", "3 из 4" соответственно;
хi = 1, 0 – квантовое значение ранга сдвига.
На выходе логического элемента И 4-R26
формируется сигнал "ПРОПУСК",
который определяется как сумма
,
где m = 3, 4, 5 для критериев "3 из 3",
"4 из 5", "3 из 4" соответственно;
Пi = 1 при хi=0; Пi = 0 при хi=1.
Выполнение критериев начала пакета
проверяется логическим элементом И-ИЛИ
4-L29 путем сравнения суммы
с заданным критерием. Если указанная
сумма равна заданному критерию, то на
выходе логического элемента И-ИЛИ 4-L29
формируется сигнал логической единицы,
который через логический элемент И
4-N35 образует на выходе триггера 4-L35
сигнал "НАЧАЛО ЦЕЛИ".
Признак конца пакета формируется на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 4-N21 при наличии в дискрете дальности комбинации сигналов хi, хi-1, хi-2, равных логическому нулю в трех последних зондированиях. При появлении указанной комбинации на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 4-N21 формируется сигнал логической единицы, по которому на выходе триггера 4-P35 формируется сигнал "КОНЕЦ ЦЕЛИ". В критерийном обнаружителе формируется также начальное значение азимутального момента M, которое вычисляется следующим образом:
М =
,
где m = 3, 4, 5 для критериев "3 из 3", "4 из 5", "3 из 4" соответственно;
i – порядковый номер сигнала "хi"в пакете;
хi = 1, 0 – квантовое значение ранга сигнала.
Начальное значение азимутального момента определяется при помощи логических элементов И-ИЛИ 4-В65 и 4-С65, коммутатора 4-В71 и сумматоров 4-G65 и 4-J65 (сигналы "Р1НАМ"…"Р4НАМ").
В зависимости от установленного критерия начала пакета сигналам " хi", хранящимся в определенных регистрах сдвига, присваиваются соответствующие номера i. Например, для критериев "3 из 3" в определении признака начала пакета участвуют сигналы трех последовательных зондирований. Одним из них является сигнал "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования. Кроме этого сигнала в анализе участвуют сигналы "хi-1", "хi-2", хранящиеся в регистрах4-В12 и 4-В22. Причем, при формировании пакета в регистре 4-В22 хранится сигнал самого старого (i-2)-го зондирования. Поэтому сигналам "хi" из регистра 4-В22 присваивается номер i, равный единице, сигналам "хi" из регистра 4-В12 – номер два, а сигналу "ОБНАРУЖЕНИЕ" – номер три (i=3).
Для критерия начала пакета "3 из 4" в анализе участвуют сигналы из регистров 4-В12, 4-В22,
4-В32. Критерий начала пакета может выполняться при значении сигналов "хi", равных логической единице, в текущем зондировании, а также в двух предшествующих зондированиях (комбинация 1110). В этом случае сигналу "xi" из регистра 4-В15 – номер два, сигналу "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования – номер три. Критерий начала пакета в этом случае может выполняться при появлении комбинаций сигналов "xi"…"xi-3" 1011 или 1101. В этом случае номер один присваивается сигналам, хранящимся в регистре 4-В32, номер два – сигналам регистра 4-В32, номер три – сигналам регистра 4-В12, номер четыре – сигналу "ОБНАРУЖЕНИЕ". Аналогично устанавливаются номера сигналов для критерия "4 из 5".
Логические элементы И-ИЛИ 4-В65 и 4-С65, а также коммутатор 4-В71 выполняют функцию шифратора номеров i сигналов "хi". В сумматорах 4-G65 и 4-J65 образуется код "Р1НАМ"…"Р4НАМ" начального значения азимутального момента М и расчета азимута центра пакета.
В приборе 203Н от момента выполнения критерия начала до момента выполнеия критерия конца пакета производится суммирование сигналов "хi" в пакете. Для хранения пакетов, формирующихся в различных дискретах дальности время нахождения целей в зоне видимости РЛС, используется оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), конструктивно расположенное в блоке В200 (ЛТ3.083.002).
Формирование пакетов заключаетя в обнаружении новых целей, для которых в текущем зондировании впервые выполняется критерий начала пакета, и обновлении информации по старым целям, для которых критерий начала пакета выполнился ранее, в предшествующих зондированиях, но критерий конца еще не достигнут.
Выявление новых целей, а также определение принадлежности сигналов "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования к старым целям производится на основе сравнения координат дальности сигналов "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования с координатами дальности пакетов, зафиксированных в ОЗУ в предшествующих зондированиях, и анализа наличия сигналов "НАЧАЛО ЦЕЛИ" и "КОНЕЦ ЦЕЛИ" в соответствующем дискрете дальности. Предположим, что в текущем дискрете дальности на выходе триггера 4-L35 выработался сигнал "НАЧАЛО ЦЕЛИ", а триггер
5-К53 находится в нулевом состоянии. В
этом случае на выходе логического
элемента И 5-L59 формируется сигнал "ВУ",
подтверждающий, что сигнал "НАЧАЛО
ЦЕЛИ" соответствует появлению начала
новой, ранее незафиксированной цели. В
этом случае на выходе логического
элемента ИЛИ 5-Р67 формируется сигнал
"УВ3". Сигнал "ВУ" поступает
на управляющие входы А коммутаторов
6-В50, 6-J50, 6-N50, 6-R50, в результате чего на
входы регистра 6-Е60 коммутируется код
дальности новой цели "Р1ДТ"…"Р4ДТ",
"Р1КД"…"Р8КД" с выходов сумматора
5-К21 и счетчика 5-N12, код суммы
сигналов "Р1НСП"…"Р8НСП" с
выходов сумматора 4-L21, сигнал "ПРОПУСК"
с выхода логического элемента И-НЕ
4-R26, код начального значения азимутального
момента "Р1НАМ"…"Р4НАМ" с
выходов сумматоров 4-G65 и 4-J65. Запись
указанной информации в регистр 6-Е60
осуществляется при наличии сигнала
"УВ3" в моменты поступления тактовых
сигналов "ТИ9", "ТИ11", "ТИ1",
"ТИ13". Из регистра 6-Е60 информация
через коммутатор 6-Е66 и усилители 6-F71
тремя двенадцатиразрядными словами
передается в блок В200. Каждое слов
сопровождается управляющими сигналами
"ОПРОС Р1", "ОПРОС Р2", "ОПРОС
Р3" и сигналом "УВИЗ". Для
формирования сигналов управления
выдачей информации в ОЗУ и приемом из
ОЗУ используется счетчик 7-D12 и триггеры
7-G12, 7-K12, 7-E08, логические элементы И 7-E23,
7-F23, 7-J19, 7-R19, 7-K15, 7-M08, 7-N08, 7-P08, 7-Q08, 7-M19, 7-N19,
7-P19, 7-R21, 7-G12, логические элементы ИЛИ
7-C20, 7-M11, 7-B12, 7-N11, 7-P11, логический элемент
И-ИЛИ 7-G19. Счетчик 7-D12 запускается
циклически в каждом дискрете дальности.
Сигналы "ОПРОС Р1", "ОПРОС Р2",
"ОПРОС Р3" формируются логическими
элементами И 7-М08, 7-N08, 7-Р08, логическими
элементами ИЛИ 7-М11, 7-N11, 7-P11 и передаются
в блок В200 через усилители 7-N14.
Переданная в блок В200 информация по сигналам "ОПРОС Р1", "ОПРОС Р2", "ОПРОС Р3" записывается в буферный регистр блока В200.
Для записи информации непосредственно в ОЗУ в блок В200 передаются сигналы "КОМАНДА" и "ОБРАЩЕНИЕ", а также восьмиразрядный код адреса "Р1А"…"Р8А". Причем, сигнал "КОМАНДА" при записи информации равен логическому нулю, а при считывании – логической единице. Адрес "Р1А"…"Р8А" формируется в счетчиках 7-L59, 7-Q59 и передается в блок В200 через коммутатор 7-К68 и усилители 7-L72. Управление счетчиками осуществляется по сигналам, которые вырабатываются при помощи логических элементов И-ИЛИ 7-S32 и 7-V32 и триггеров
7-Т27 и 7-?64. В каждом зондировании в одном счетчике формируется адрес считывания. Аналогично формируется адрес в счетчике 7-Q59. Управление коммутатором 7-К68 осуществляется по сигналам, вырабатываемым логическими элементами И-ИЛИ 7-R39, 7-T39, 7-T43 и логическим элементом ИЛИ 7-Q32. Сигнал "ОБРАЩЕНИЕ" формируется как для выполнения записи, тик и для считывания в ОЗУ. По тактовым сигналам "ТИ4", "ТИ8", "Р9РИ", "Р12РИ" на выходах триггеров 7-В32 и 7-D32 формируются сигналы логической единицы на выходе логического элемента
И-НЕ 7-Е40 и присутствии сигналов "УВ3" или "УВ4" (выходы элементов ИЛИ 5-Р67, 5-Q67) на выходе логического элемента И 7-В41 формируется сигнал "ОБРАЩЕНИЕ". Передача сигнала "ОБРАЩЕНИЕ" в блок В200 осуществляется через усилитель 7-Е44.
Логический элемент И-НЕ 7-Е40 служит для запрета записи информации в ОЗУ при переполнении счетчика адреса. Сигнал переполнения счетчика адреса формируется логическим элементом И-ИЛИ 7-J53 и фиксируется на нулевом выходе триггера 7-J58.
Сигнал "КОМАНДА", равный логической единице, формируется триггером 7-F32 и логическим элементом И 7-F36 по тактовым сигналам "ТИ2" и "ТИ9" при наличии сигнала "УВ4" (выход элемента ИЛИ 5-Q67) и передается в блок В200 через усилитель 7-Е44. В результате описанной выше подготовки информации и выработки указанных управляющих сигналов выявляется и записывается в ОЗУ новая цель.
Определение старой цели и обновление информации по ней в текущем зондировании производится следующим образом. В начале каждого зондирования по сигналу "ИЗ", поступающему от источника радиолокационной информации на вход логического элемента И 5-S36, триггер 5-S60 устанавливается в единичное состояние и на выходе логического элемента ИЛИ 5-Q67 формируется сигнал "УВ4", а на выходе логического элемента ИЛИ 5-N67 – сигнал "Р02". По сигналу "УВ4" сформируется сигнал "КОМАНДА", равный логической единице, сигнал "ОБРАЩЕНИЕ", а также код адреса "Р1А"…"Р8А", равный 0000000 или 10000000. При помощи счетчика 7-D12 и логических элементов И 7-J19 и 7-K19 на выходах усилителей 7-J23 вырабатываются сигналы "ОПРОС А" и "ОПРОС В", выходах логических элементов И 7-М19, 7-N19, 7-P19 – сигналы "УС4","УС5",
"УС6". Сигналы "КОМАНДА",
"ОБРАЩЕНИЕ" и адрес "Р1А"…"Р8А"
передаются в блок В200 через усилители
7-Е44, 7-L72. По указанным сигналам из ОЗУ в
выходной регистр блока В200 по приходу
сигнала "ИЗ" считывается пакет,
записанный туда в предыдущем зондировании
и имеющий минимальную из всех записанных
пакетов дальность. По сигналам "ОПРОС
А", "ОПРОС В", "УВ4", переданным
в блок В200 через усилители 7-J23 и 7-E44,
обеспечивается пословная (по 12 разрядов)
коммутация информация из выходного
регистра блока В200 через усилитель 6-R11
в приемные регистры 5-Q26, 6-J26, 6-P36, 6-R36,
6-T36 и счетчики 6-C23, 6-F23 блока отождествления
прибора 203Н. Запись в регистры осуществляется
по сигналам "УС4", "УС5", "УС6",
которые вырабатываются на выходах
логических элементов И 7-M19, 7-N19, 7-P19 при
наличии сигнала "УВ4". В регистр
5-Q26 записывается код дальности D зап.
пакета, считанного из ОЗУ, в счетчик
6-С23 – сумма
,
в счетчик 6-F23 – сумма
,
в регистры 6-J23, 6-P36, 6-R36, 6-T36 – азимутальный
момент М=
.
После окончания цикла считывания пакета из ОЗУ триггер 5-S60 по сигналу "СА", формирующемуся на выходе логического элемента И-ИЛИ 7-В12, устанавливается в нулевое состояние.
Временная диаграмма обмена информацией с блоком В200 приведена на рис.2.10.
По сигналам "УС4", "УС5", "УС6" считанная из ОЗУ информация поступает также на входы регистра индикации 6-N21 для контроля принятой информации. В зависимости от положения переключателя SA14 РЕЖИМ ИНФОРМАЦИИ в регистр 6-N21 записывается первое, второе или третье переданное из ОЗУ слово или код азимута антенны .
Блок обработки включает схему выработки кода текущей дальности, узел сравнения дальности и схему обработки пакета.
Схема выработки кода текущей дальности состоит из счетчика текущей дальности 5-С11, счетчика кониуса дальности 5-Н12, последовательно соединенных регистров 5-С21, 5-С27, 5-С38,
5-С39, 5-С45, 5-С51, 5-С57, 5-С63, 5-С69, 5-F21, 5-F27, 5-F33, 5-F39, 5-F45, 5-F51, 5-F57, 5-F63, образующих линию задержки для кодов номиусов дальности сигналов, аналогичную линии задержки вычислителя ранга, счетчика регистра дальности 5-N12 и регистров 5-K12 и 5-N21, в которых фиксируется код дальности на момент очередного дискрета дальности, триггера 5-S12 фиксации переполнения счетчика текущей дальности и сумматора кониуса дальности 5-К21.
Счетчик текущей дальности представляет собой двенадцатиразрядный счетчик с дискретностью младшего разряда кода дальности 100 м. Установка счетчика в нулевое состояние производится по сигналу "С0", который формируется пир включении питания, нажатии кнопки SB1 СБРОС и по сигналу "ИКД".
Код дальности сигналов "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования формируется на выходах сумматора 5-К21 и счетчика 5-N21. Управление схемой выработки кода текущей дальности осуществляется по тактовым сигналам, вырабатываемым распределителем импульсов.
Узел сравнения дальности состоит из сумматоров 5-К34 и 5-К43, логического элемента НЕ
5-S41, триггеров 5-К53, 5-М53, 5-Р53, логических элементов И 5-К59, 5-L59, 5-М59, 5-К48, 5-S46, логических элементов ИЛИ 5-М67, 5-N67, 5-Р67, 5-Q67.
Схема обработки пакета состоит из триггера 6-С09, логических элементов И 6-С12, 6-E10,
6-F10, 6-E14, логического элемента ИЛИ 6-С15, счетчиков 6-С23, 6-F23, регистров 6-J23, 6-P36,
6-R36, 6-T36, сумматоров 6-С34, 6-G40, коммутаторов 6-С40, схем сравнения 9-К53 и 9-М59.
Код дальности D? пакета из регистра 5-Q26 поступает на входы А сумматора 5-К34. На входы В этого сумматора поступает код дискрета разрешения по дальности D, заданный переключателем SA15 ТИП РЛС. На выходах сумматора 5-К34 формируется разность
Dзап - D,
которая поступает на входы А сумматора 5-К43. На входы В сумматора 5-К43 из счетчика 5-N12 и регистра 5-N21 поступает код дальности Dтек сигнала "ОБНАРУЖЕНИЕ" текущего зондирования. На выходе Р12 сумматора 5-К43 формируется сигнал, равный логическому нулю, если выполняется условие
Dтек > Dзап - D (2).
Выполнение этого условия означает, что
сигнал "ОБНАРУЖЕНИЕ" (равный
логической единице или логическому
нулю), зафиксированный в данном дискрете
дальности текущего зондирования,
принадлежит пакету, считанному из ОЗУ.
В этом случае по тактовому сигналу "ТИ6"
в единичное состояние установливается
триггер 5-F53 и анализируется наличие
сигнала "КОНЕЦ ЦЕЛИ". Если признак
конца критерийного обнаружителя
отсутствует, то на выходе логического
элемента И 5-Р57 формируется сигнал
логической единицы, по которому в момент
поступления тактового сигнала "ТИ8"
устанавливается в единичное состояние
триггер 5-К53 и формируется сигнал "РР",
а на выходах логических элементов ИЛИ
5-М67, 5-N67, 5-Р67 и 6-Q67 формируются сигналы
"Р01", "Р02", "УВ3", "УВ4".
По сигналу "РР" в блоке обработки
производится обновление информации
пакета, которое заключается в следующем.
При значении сигнала "ОБНАРУЖЕНИЕ",
равном логической единице (хi =
1), по тактовому сигналу "Р8РИ" к
содержимому счетчика 6-С23 прибавляется
единица, увеличивая отсчет
на единицу, к входам регистра 6-Е60 через
коммутатор 6-В50 подключается код дальности
сигнала "ОБНАРУЖЕНИЕ" ("Р1ДТ"…"Р4ДТ",
"Р1КД"…"Р12КД") с выходов
сумматора 5-К21 и счетчика 5-N12.