- 8 -

 3УЧЕБНЫЙ МАТЕРИАЛ

 21. НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ, ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

Прибор 136Н (универсальный прибор программной обработки сооб-

щений) предназначен для выполнения работ по программе, хранящейся

в ПЗУ и выполняющий в составе АПОИ следующие функции :

1. Отождествление координат отметок целей, полученных от при-

бора 203Н с координатами стробов АС.

2. Определение азимута пачки цели.

3. Обмен информацией с двумя приборами 203Н через ИК19М.

4. Обмен информацией с ЭВМ А-15А через ИК25.

 2Состав.

В состав прибора входят:

блок У30 -1;

блок питания -3;

блок фильтров -1;

субблоки -14.

В состав прибора входят следующие структурные части: (СЛАЙД)

1. ФСОБ1 (формирователь сигналов обмена 1), предназначенный

для формирования управляющих сигналов внутреннего стыка прибора

при передаче информации на ИК по магистрали РМО1.

2. ФСОБ2, предназначенный для формирования управляющих сигна-

лов внутреннего стыка прибора при приеме информации от ИК по ма-

гистрали РМО2.

3. ФСОБ3, предназначенный для формирования управляющих сигна-

лов внутреннего стыка прибора при передаче информации на ИК по ма

гистрали РМО.

4. УОБ (управление обменом), предназначенное для организации

режимов обмена между прибором и ИК и формирования сигналов управ-

ления структурными частями, участвующими в обмене.

5. АНС (анализатор состояния), - для определения по программе

уровня управляющих сигналов внутреннего интерфейса прибора, пос-

тупающих с ФСОБ1...ФСОБ3, и состояния программно-доступных триг-

геров.

6. ФЗП (формирователь запросов программ) - для формирования

запросов управляющих программ и программ обмена.

7. РИ (регистр индикации) - для обеспечения возможности визу-

ального контроля управляющих сигналов внутреннего интерфейса.

_

- 9 -

8. ДШ (дешифратор) - для формирования сигналов управления в

зависимости от адреса абонента, указанного в команде программы.

9. УТОН (узел триггеров общего назначения) - для обеспечения

запоминания условий или признаков при выполнении программы.

10. АПП (анализатор приоритета программ) - для обеспечения

необходимой очередности выполнения программ, формирования сигнала

НЗП и начальных адресов программ.

11. СЕЛ (селектор) - для подключения ко входу процессора ин-

формации ПЗУ.

12. ПРОЦЕССОР : - для обработки данных по программе согласно

системе команд;

- формирования адресов обращения к ПЗУ и ОЗУ;

- формирования сигналов управления другими

узлами прибора.

13. УТФН (узел триггеров функционального назначения) - для

обеспечения возможности управления по ходу программы работой при-

бора.

14. ОЗУ - для хранения данных.

15. РВ (регистр выходной) - для промежуточного хранения ин-

формации, передаваемой на ИК по магистрали РМО1.

16. СЛМ (селектор информации магистральный) - для подключения

ко входу процессора требуемой магистрали данных.

17. РГМ (регистр маскирования) - для разрешения или запрета по

программе прохождения сигналов ГИ00...ГИ04 и ГП03 от абонентов на

ФЗП.

18. ОУИ (органы управления и индикации) - для обеспечения ра-

бочего и контрольного режимов работы и визуального контроля за

функционированием прибора.

 2Основные технические характеристики.

1. Принцип управления - программный.

2. Принцип организации связей - магистральный.

3. Внутренний интерфейс прибора - ИЗ.

4. Количество подключаемых внешних устройств:

по приему - не более 5;

по передаче - не более 5.

5. Возможность адресации к внешнему ПЗУ - более 4 кслов.

6. Объем памяти ОЗУ - 2048 12 разрядных слов.

_

- 10 -

7. Принцип подключения внешних устройств - через сменные ИК.

8. Возможность адресации к ОЗУ - более 4 кслов.

9. Объем памяти СОЗУ - 20 12 разрядных слов.

10. Прерывание - одноуровневое.

11. Количество выполняемых операций - 45.

12. Формат команд - однословные и двухсловные.

13. Разрядность слова команды - 12 бит.

14. Время выполнения команды: однословной - 3,3 мкс

двухсловной - 6.5 мкс.

15. Разрядность данных - 12 бит.

16. Питание - 27 В.

17. Потребляемая мощность - не более 135 Вт.

 22. РАБОТА ПРИБОРА ПО СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ.

Обмен информацией с внешними абонентами (через ИК) и обработ-

ка принятой информации осуществляется по программам:

АВАРИЙНАЯ

ПЕРЕОДИЧЕСКАЯ 1 группа управляющих программ

ПЕРЕОДИЧЕСКАЯ 2

ПРИЕМ

ПЕРЕДАЧА 1 группа программ обмена

ПЕРЕДАЧА 2

ПРЕРЫВАНИЕ

Приоритет программ: ПРЕРЫВАНИЕ, АВАРИЙНАЯ, ПЕРЕОДИЧЕСКАЯ 1,

ПЕРЕДАЧА 1, ПРИЕМ, ПЕРЕДАЧА 2, ПЕРЕОДИЧЕСКАЯ 2.

Причем первые две имеют абсолютный приоритет, а остальные от-

носительный.

Управляющие программы предназначены для организации контроля,

переодической обработки данных и создания условий запуска прог-

рамм обмена.

Программы обмена обеспечивают прием, преобразование и переда-

чу сообщений на ИК.

1.Запуск программ осуществляется с фзп через апп.

Из АПП по запросу выдаются на процессор сигнал НЗП и через

СЛМ начальный адрес программы. По этим данным процессор произво-

_

- 11 -

дит чтение программы из блока памяти программ (БПП) и ее выпол-

нение.

Программы, выполняемые прибором 136Н, хранятся в двух БПП ти-

па Ф0400, которые в состав прибора не входят. Содержимое БПП пос-

тупает на процессор через СЕЛ и магистраль ИПЗУ. Адрес для чтения

слов программы задается процессором через магистраль РАМ.

В процессе выполнения программы часть команд выполняется не-

посредственно в процессоре, а другая часть команд - с участием

узлов прибора (ОЗУ, ДШ, АНС и др.), которые являются расширением

операционной части процессора.

Каждая из программ оканчивается командой, в которой выдается

сигнал КВ (конец вычислений) на ФЗП, последним снимается запрос

программы, что приводит к снятию сигнала НЗП и окончанию програм-

мы.

После снятия сигнала НЗП процессор устанавливается в состоя-

ние готовности к выполнению очередной программы, а АПП начинает

обслуживание очередного запроса. Если за время выполнения преды-

дущей программы на АПП поступит более одного запроса, то они обс-

луживаются по очереди в соответствии с установленным приоритетом.

2Выполнение операций.

А. Чтение ОЗУ.

Из процессора на ОЗУ выдается по шине РАМ адрес ячейки с сиг-

налами управления, ОЗУ выбирает содержимое ячейки по данному ад-

ресу и выдает его на процессор по шине ИОЗУ вместе с сигналом

сопровождения.

Б. Запись в ОЗУ.

Из процессора на ОЗУ по шине РАМ выдается адрес ячейки и по

шине РМО разряды операнда вместе с управляющими сигналами для за-

писи.По этим данным в ячецку ОЗУ записывается операнд по соот-

ветствующему адресу.

В. Установка триггреров и формирование управляющих сигналов

обмена.

С процессора выдаются управляющие сигналы РДШ (разрешение ДШ)

на ДШ и сигналы ИВ1, ИВ2 (импульс включения) на УТОН, УТНФ, и че-

рез СЕЛ на ДШ поступает из ПЗУ двоичный код адреса операнда. По

коду адреса операнда ДШ выдает сигнал на соответствующий адресат

(триггер УТОН, УТНФ, ФСОБ1 и т.д.), который с учетом сигналов

ИВ1 и ИВ2 устанавливает адресат в соответствующее состояние.

_

- 12 -

Г. Пересылка операндов на УОБ, УТФН, РГМ.

С процессора выдается управляющий сигнал РАБС (разрешение ад-

реса блока сопряжения), расшифрованный адрес операнда КДШ4 (канал

дешифратора) (на соответствующий адресат) и операнд по магистрали

РМО. По этим данным операнд с РМО записывается в соответствующий

узел прибора.

Д. Пересылка операндов с ИК.

Выходы ИК через РМО2, СЛМ и шину ИБС подключаются к процессо-

ру, где операнд записывается и (или) анализируется.

Е. Анализ потенциальных сигналов.

ДШ расшифровывает адрес операнда. Сигнал с выхода ДШ подклю-

чает для анализа соответствующий потенциальный сигнал в АНС, ко-

торый выдает результат анализа по цепям ВУ1 и ВУ2 (выполнение ус-

ловия) на процессор для учета в команде.

Посредством рассмотренных операций узлы прибора доступны

программе для чтения, записи и анализа состояния.

 2Обмен информацией прибора с ВУ.

Обмен информацией с ИК производится посредством командных и

информационных слов. Командные слова состоят из адреса и команды,

передаются передаются со стороны прибора по магистрали РМО и слу-

жат для передачи команд на ИК.

РМО2 - для передачи информационных слов от ИК.

РМО1 - ---"----"---"---"---"---"---"--- на ИК с адресами

00...02. 04.

РМО - на ИК с адресом 03 и служат для приема и передачи слов

сообщений.

_

- 13 -

 2Режимы обмена.

Обмен информационными словами прибора с ИК возможен:

---------------¬ ----------------¬

¦ в синхронном ¦ ¦ в асинхронном ¦

-+ режиме ¦ ----------+ режиме ¦

¦L--------------- ¦ L-------T--------

¦ ¦ ¦

¦ ¦ ------+---------¬

¦ ¦ --------+------¬ -----+------¬

¦ ¦ ¦мультиплексный¦ ¦селекторный¦

¦ ¦ L--------------- L------------

¦ ¦ пословный обмен целое сообщение

¦ ¦

+- +-

¦скорость задается ¦скорость устанавливается с учетом уп-

¦прибором 136Н ¦равляющих сигналов карты и длительно-

L- ¦стью цикла в программе обмена.

L-

ПРИЕМ СООБЩЕНИЙ. Для приема сообщения от внешнего абонента на

соответствующую интерфейсную карту подается команда о включении

приемной части командным словом в любой из программ. После этого

ИК по управляющим сигналам соединяется с ФСОБ2, а информационные

выходы соединяются с магистралью РМО2. Управляющий сигнал УИ с

карты через ФСОБ2 поступает на ФЗП и запускает через АПП програм-

му ПРИЕМ. В этой программе информационные слова с ИК через ма-

гистраль РМО2 и СЛМ поступают на процессор, где по необходимости

анализируются, преобразуются и записываются в ОЗУ. В программе

после приема всего сообщения на карту выдается команда о выключе-

нии карты.

В процессе приема сообщения все управляющие сигналы выдает и

принимает ФСОБ2 .

При приеме массива слов УОБ выдает на процессор сигнал КЧЗМ

для окончания команды приема массива в случаях приема сигнала КП

и выдаче сигнала ОА.

ПЕРЕДАЧА СООБЩЕНИЙ. Для передачи сообщения внешнему абоненту

программно (в любой программе) включается передающая часть соот-

ветствующей ИК.

_

- 14 -

При этом карты по управляющим сигналам соединяются с ФСОБ3

(карта АА=03) или ФСОБ1 (карты АА=00.01,02,04).

Управляющие сигналы ГП и УП от внешнего абонента через вклю-

ченную карту (АА=00,01,02,04) и ФСОБ1 поступают на ФЗП, который

формирует запрос программы ПЕРЕДАЧА и через АПП запускает прог-

рамму ПЕРЕДАЧА 1.

В этой программе сообщение из ОЗУ через процессор, РВ и ма-

гистраль РМО1 выдается на ИК. После выдачи всего сообщения на

карту в программе выдается команда на выключение карты. В процес-

се передачи все управляющие сигналы для карты вырабатывает ФСОБ1

под управлением сигналов с УОБ и ДШ.

Сигнал КЧЗМ используется УОБ для окончания команды выдачи

массива при поступлении сигнала ОМО от карты.

От внешнего абонента, подключенного к карте АА=03, управляю-

щий сигнал ГП запускает программу ПЕРЕДАЧА2 или ПРЕРЫВАНИЕ через

ФСОБ3, РГМ и АПП. Если в момент поступления запроса на АПП выпол-

няется другая программа, то ее выполнение прерывается и запуска-

ется программа ПРЕРЫВАНИЕ. В противном случае запускается прог-

рамма ПЕРЕДАЧА2. Выдача сообщения на карту АА=03 производится в

любой из этих двух программ аналогично выдаче на карты

АА=00,01,02,04.