3.1. Лебёдка 3лп

Предназначена для удержания очистных комбайнов, работающих с рамы конвейера или с почвы пласта при углах падения от 9 до 35 градусов. При включенном приводе или в случае повреждения тягового органа комбайна барабан 1 лебедки приводится во вращение от электродвигателя 6 через объемный гидропривод и самотормозящий червячно-цилиндрический редуктор, который обеспечивает надежность удержания комбайна.

Конструкция лебедки обеспечивает плавное бесступенчатое изменение скорости движения каната в автоматическом режиме с постоянным натяжением. Предусмотрено ручное управление лебедкой при замене каната, переносе обводного блока и перемещении лебедки своим ходом по выработке по мере продвигания лавы.

Техническая характеристика лебёдки 3лп

Таблица № 2

Скорость каната при минимальном радиусе навивки, м/мин:
Рабочая	До 6 или 10
Маневровая	До 10
Тяговое усилие на минимальном радиусе навивки, кН	45
Максимальное усилие удержания комбайна кН	115
Канатаемкость барабана, м для канатов с диаметром от 22 до 34мм	460-170
Электродвигатель:
Мощность	17 или 30
Напряжение силового электрооборудования, В	380/660;500
Гидропровод:
Тип гидронасоса/гидродвигателя	РНАСМ/РМНА
Давление в гидросистеме, Мпа:
Номинальное / максимальное	11/14,5
Габаритные размеры, мм:
Длина х Ширина х Высота	2975х1000х1050
Масса лебедки, кг	3180

4. Расчет технических параметров работы комбайна 1гш68е

4.1. Расчетная скорость подачи комбайна

Устойчивая мощность привода комбайна 1ГШ68Е берется для электродвигателей с водяным охлаждением типа ЭКВ , т.к. комбайн оснащен с водяным охлаждением электродвигателя, кВт:

максимальная

минимальная

где Р_дл – часовая мощность одного двигателя, Р_ч = 160 кВт

Скорость подачи комбайна, м/с:

максимальная

минимальная

где Н_w – удельный расход электроэнергии – 1,59 МДж/т

m – мощность вынимаемого пласта угля - 1,6 м

В - ширина захвата исполнительного органа – 0,63 м

 - плотность угля – 1,2 т/м³

Расчет средней глубины стружки, снимает одним резцом, м:

где D – диаметр исполнительного органа – 1,25 м

m_з=2 – число резцов в линии резания.

V_р – скорость резания – 3,01 м/с

4.2.Расчет средней ширины среза одного резцам, м:

где t_у – удельная ширина среза для хрупких углей – 2,5

Расчет количества резцов на исполнительном органе.

Общее число линий резания:

≈5

Число линий резания забойными резцами:

где n_лк – число линий резания кутковыми резцами – 1

Общее число резцов исполнительного органа:

верхнего

нижнего

где m_к – число кутковых резцов в данной линии резания – 5

Определение количества резцов находящихся в контакте.

Число резцов, находящихся в постоянном контакте с углем:

верхнего исполнительного органа:

≈6

нижнего исполнительного органа:

где D' – диаметр шнека по резцам, нижнего – 1,25 м

Расчет коэффициентов (эмпирических)

Коэффициент обнажения забоя:

Коэффициент отжима хрупкого угля марки Т и Ж;

В случае применения механизированной крепи k_от увеличивается к 10-15%, то есть при 1,1

Угол бокового развала борозды резания хрупких бурых углей:

где Ā – сопротивляемость угля резанию – 180 кН/м

Расчет усилия резания на передней грани

Среднее значение силы резания на передней грани резца, кН:

где b – ширина режущей кромки резца – 0,011 м

k_φ – коэффициент учитывающий влияние хрупко-пластичных свойств угля – 1

k_у – коэффициент учитывающий влияние угла резанию – 1

k_ф – коэффициент учитывающий влияние формы передней грани резца – 0,92

 - угол наклона резца к направлению подачи - 0^о

Расчет суммарного значения силы резания

Коэффициент влияние глубины стружки на усилие подачи:

Временное сопротивление антрацита одноосному сжатию, кН/м²

R_сж= 4513 + 26,5 Ā для Ā ≤ 180

Проекция площадки затупления резца S_з на плоскость резания, м²

где k_фр – коэффициент влияния формы режущей кромки на величину площадки затупления резца, равной для резцов с клиновидной режущей кромкой – 0,65

∆_и – линейный износ по задней грани резца – (0,001….0,0015)

Коэффициент влияния объемного состояния угля под задней гранью резца на величину усилия подачи:

где a´ – коэффициент учитывающий влияние хрупко-пластичных свойств на объемное состояние угля (для хрупких углей принимается 0,25)

Сила, отжимающая резец от забоя, кН:

Суммарное значение силы резания на резце, кН:

где f’ – коэффициент сопротивления резанию (принимается в пределах 0,28 – 0,44, причем меньшее значение соответствует углям с высокой сопротивляемостью резанию).