- •Российский университет дружбы народов
- •Параметры профильной проходимости автомобиля
- •Глава 1. Механика автомобильного колеса Физико-механические свойства почвы
- •Общие сведения об автомобильном колесе
- •Международные правила обозначения шин (Правила 30 еэк оон)
- •Свободный радиус колеса
- •Статический радиус колеса
- •Свойства пневматической шины
- •Виды деформирования шины
- •Динамический и кинематический радиусы колеса
- •Динамика ведомого колеса
- •Динамика ведущего колеса
- •Коэффициент полезного действия ведущего колеса
- •Тяговые свойства ведущего колеса по условию сцепления его с дорогой
- •Режимы качения колеса
- •Глава 2.
- •Сила крюкового сопротивления
- •Тяговый расчет автомобиля
- •Vmin Vmax V, м/с
- •Потери энергии в трансмиссии
- •Мощностной баланс автомобиля
- •Частота вращения вала двигателя
- •Глава 3.
- •Порядок построения динамической характеристики
- •Ускорение автомобиля
- •Время и путь разгона автомобиля
- •Тормозные свойства автомобиля
- •Влияние эксплуатационных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •Путь разгона, м
- •Глава 4. Проходимость, устойчивость и управляемость автомобиля
- •Опорно-сцепная проходимость автомобиля
- •Профильная проходимость автомобиля
- •Параметры профильной проходимости автомобиля
- •Устойчивость автомобилей Продольная устойчивость автомобилей
- •Поперечная устойчивость автомобиля на повороте
- •Управляемость автомобиля
- •Кинематика поворота автомобиля
- •Динамика поворота. Силы, действующие на управляемые колеса
- •Влияние на поворот упругости шин
- •Стабилизация управляемых колес
- •Развал и сходимость управляемых колес автомобиля
- •Литература
Профильная проходимость автомобиля
Профильная проходимость автомобиля на конкретной дороге определяется его компоновкой, геометрическими параметрами, диаметром и числом колес, позволяющими машине преодолевать профильные препятствия.
В соответствии с ГОСТ 22653-77 основными геометрическими параметрами автомобиля являются:
дорожный просвет;
углы переднего и заднего свесов;
продольный радиус проходимости.
Наиболее низкими зонами автомобиля, определяющими дорожный просвет hпр, являются картеры маховика и коробки передач, глушитель, передний и задний мосты (картер главной передачи ведущего моста). Минимальный просвет у современных легковых автомобилей не превышает 150…200мм, у грузовых автомобилей он может достигать 220…300мми более (табл. 2).
При эксплуатации автомобиля на бугристой местности важным показателем его проходимости является радиус продольной проходимости Rа (условный радиус выступа дороги, который может быть беспрепятственно преодолен автомобилем, не зависая на нем). Этот показатель определяется не только дорожным просветом, но и величиной базы автомобиля (рис.3). Очевидно, чем больше база автомобиля, тем ниже его проходимость при переезде через выступы, бугры и другие препятствия.
Ограничивать проходимость автомобиля при его движении по пересеченной местности могут части кузова, выступающие за оси спереди и сзади автомобиля. Если из низших точек этих частей кузова провести к переднему и заднему колесам касательные, то углы между ними и плоскостью дороги определят углы переднего γ1 и заднего γ2 свесов автомобиля (рис.3). Эти углы дополнительно определяют показатель его проходимости по неровной дороге, которая возрастает с увеличением этих углов.
Значительный вынос (свес) двигателя вперед, за переднюю ось, и вытянутая, низко расположенная задняя часть кузова, что характерно для легковых автомобилей, затрудняют движение автомобиля по пересеченной местности.
Рис.3. Геометрические параметры профильной проходимости автомобиля.
В табл. 4.2 приведены значения параметров профильной проходимости для различных автомобилей.
Параметры движителя (диаметр и число колес, колесная формула) в наибольшей степени проявляются при оценке проходимости автомобиля при преодолении канавы или рва. Ширина рва b, через который может пройти двухосный автомобиль, может быть принята равной радиусуrкколеса. Эта величина несколько больше для автомобилей с обоими ведущими мостами и достигает примерно 1,2rк. Трехосные автомобили любой схемы не имеют в этом отношении существенных преимуществ.
Таблица 4.2.
Параметры профильной проходимости автомобиля
Тип автомобиля |
Дорожный просвет hпр, мм |
Угол переднего свеса γ1, град. |
Угол заднего свеса γ2, град. |
Легковые |
150…200 |
20…30 |
15…20 |
Грузовые |
240…300 |
40…60 |
25…40 |
Автобусы |
220…300 |
10…40 |
6…20 |
Высокой проходимости |
400…500 |
60…70 |
50…60 |
Ров большей ширины наиболее эффективно преодолевается четырехосными автомобилями. Ширина преодолеваемого рва при этом может быть принята приближенно равной b=L0+ 1,2rк. (L0 - расстояние между смежными осями автомобиля).
Способность преодоления многоосным автомобилем широкого рва за счет возможности нависания над ним определяется числом, расположением и способом крепления мостов к корпусу машины, а также размещением центра масс по её длине. Чем больше продольная база и число мостов автомобиля, тем большую по ширине канаву или ров может преодолеть колесная машина «на весу» без опрокидывания. В этих условиях по парное объединение мостов в качающуюся тележку снижает проходимость машины через ров.
Помимо рассмотренных параметров автомобиля профильная проходимость зависит от приспособляемости колес к неровностям дороги без потери контакта с ней. Это свойство автомобиля зависит от допустимого угла взаимного перекоса мостов относительно горизонтальной плоскости.