![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1 Понятие о рациональном электроприводе и условиях его выбора
- •2.1 Технологическая характеристика
- •2.2 Кинематическая характеристика
- •2.3 Механическая характеристика
- •2.4 Инерционная характеристика
- •2.5 Нагрузочная характеристика
- •2.6 Энергетическая характеристика
- •2.7 Заключение по приводным характеристикам
- •3 Выбор электродвигателя
- •3.1 Выбор электродвигателя для горизонтального транспортера
- •3.2 Выбор электродвигателя для наклонного транспортера
- •4 Обоснование и описание принципиальной схемы управления электроприводом навозоуборочного транспортера
- •4.1 Принципиальная схема управления
- •4.2 Выбор аппаратуры управления и защиты
2.3 Механическая характеристика
Механическая характеристика представляет собой зависимость момента сопротивления или усилия от скорости рабочей машины. Она необходима для анализа переходных процессов, определения возможности пуска и устойчивой работы электропривода, построения нагрузочной диаграммы привода при пуске и обоснования способа регулирования скорости приводного двигателя.
Механическая характеристика описывается выражением
,
(2.3.1)
где
− момент сопротивления, не зависящий
от скорости,
;
− момент сопротивления при номинальной
скорости,
;
− соответственно текущее и номинальное
значение скорости;
x
− показатель степени, характеризующий
зависимость
от
.
Для скребковых
транспортеров значение x
рекомендуется принимать равным нулю.
Тогда для навозоуборочных транспортеров
,
момент трогания
рекомендуется принимать равным
(1,1…1,2)
.
Значение
определяем из анализа действующих
усилий
при движении транспортера:
,
(2.3.2)
где
− КПД передачи.
Для горизонтального транспортера
,
Н (2.3.3)
где
− максимальное усилие сопротивления
в начале сборки, Н;
усилие
сопротивления перемещения цепи на
холостом ходу, Н;
усилие перемещения навоза, Н.
,
Н (2.3.4)
где
масса одного метра цепи со скребками,
кг/м;
длина
цепи горизонтального транспортера, м;
коэффициент трения цепи о дно и стенку
канала.
Н
,
Н (2.3.5)
где
усилие сопротивления от трения навоза
о дно и стенки канала, Н
усилие сопротивления от заклинивания
навоза между скребками, перемещающими
навоз, и стенкой канала, Н.
,
Н (2.3.6)
где
коэффициент трения навоза о дно и стенки
навозного канала;
количество навоза, приходящееся на одну
уборку, кг;
,
кг (2.3.7)
где
количество животных;
суточный выход навоза от одного животного,
кг;
количество подстилки, приходящееся на
дно животное, кг;
число уборок навоза в сутки.
кг
Н
,
Н (2.3.8)
где
усилие от заклинивания навоза приходящееся
на один скребок, Н;
количество скребков, перемещающих
навоз, на горизонтальном транспортере
в начале уборки.
,
(2.3.9)
где
шаг скребков горизонтального транспортера,
м.
Н
Н
Н
Момент сопротивления при перемещении горизонтального транспортера на холостом ходу
,
(2.3.10)
Максимальный момент сопротивления в начале уборки
,
(2.3.11)
Усилие при движении наклонного транспортера с навозом
,
Н (2.3.12)
где усилие
от трения при перемещения транспортера
на холостом ходу, Н;
усилие от трения, связанное с перемещением
навоза, Н.
,
Н (2.3.13)
где α=300 − угол установки наклонного транспортера; cosα=0,87; sinα=0,5;
длина цепи наклонного транспортера, м;
коэффициент трения цепи о желоб.
Н
,
Н (2.3.14)
где
усилие сопротивления от трения навоза
о дно и стенки желоба, Н;
усилие, связанное
с подъемом навоза по наклонной части,
Н;
усилие, вызываемое
заклиниванием навоза между скребками
и желобом, Н;
,
Н (2.3.15)
где
коэффициент трения навоза о желоб;
масса навоза,
находящаяся на наклонном транспортере,
кг;
,
кг (2.3.16)
кг
Н
,
Н (2.3.17)
Н
,
Н (2.3.18)
где количество
скребков наклонного транспортера,
одновременно перемещающих навоз;
,
(2.3.19)
где
шаг скребков наклонного транспортера,
м.
Н
Н
Н
Момент
сопротивления при перемещении наклонного
транспортера на холостом ходу
,
(2.3.20)
При перемещении навоза момент сопротивления
,
(2.3.21)
Принимая допущение, что вся цепь и навоз, находящийся в канале или желобе, трогаются одновременно, определяем момент сопротивления при трогании транспортеров на холостом ходу:
,
(2.3.22)
,
(2.3.23)
,
Под нагрузкой:
,
(2.3.24)
,
(2.3.25)
Механические характеристики горизонтального и наклонного транспортера представлены на рисунке 2.3. Из него видно, что наибольший момент сопротивления будет при трогании транспортеров.
Рисунок 2.3 − Механические характеристики горизонтального (а) и наклонного (б) транспортеров