Задание К-4
.docЗадание K-4 (плоское движение)
Для указанного положения механизма определить кинематические характеристики звеньев, если известны угловая скорость и угловое ускорение кривошипа 1:
с-1,
с-2.
Схемы механизмов приведены на рис. 16-20. Необходимые для расчета данные помещены в таблице 8.
Для контроля правильности решения в таблице 7 даны алгебраические значения угловой скорости и углового ускорения звена 4 (знак «-» соответствует направлению по ходу часовой стрелки).
Таблица 7
|
№ вар. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
с-1 |
0,71 |
-0,72 |
0 |
0,58 |
0 |
0,87 |
0 |
-0,9 |
-0,52 |
0,33 |
|
с-2 |
0,59 |
-0,81 |
-3,46 |
-0,78 |
-0,58 |
0,49 |
0,43 |
-0,31 |
-0,69 |
2,78 |
|
№ вар. |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
с-1 |
-0,33 |
0,14 |
0 |
-1 |
-1,5 |
-0,25 |
0,35 |
0 |
-2 |
-2,31 |
|
с-2 |
-0,85 |
-0,17 |
-1,73 |
1,87 |
13,5 |
-0,36 |
0,60 |
0 |
-1,42 |
7,59 |
|
№ вар. |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
с-1 |
-2 |
-1 |
3 |
0,5 |
1,15 |
0,67 |
1 |
-1 |
1 |
-0,3 |
|
с-2 |
-2 |
-1 |
9,12 |
0 |
-3 |
-0,79 |
1 |
-1,6 |
-1 |
-0,3 |
,
,
,
,
,
,
Таблица 8
|
№ вар. |
ОА, см |
АВ, см |
ВС, см |
CD, см |
BD, см |
AC, см |
DE, см |
град |
град |
|
1 |
60 |
60 |
60 |
– |
– |
– |
– |
45 |
– |
|
2 |
– |
50 |
25 |
40 |
– |
– |
– |
30 |
– |
|
3 |
60 |
100 |
– |
– |
– |
100 |
– |
60 |
– |
|
4 |
– |
20 |
20 |
– |
40 |
– |
25 |
30 |
60 |
|
5 |
40 |
100 |
– |
20 |
– |
– |
40 |
60 |
60 |
|
6 |
40 |
20 |
25 |
– |
25 |
– |
20 |
60 |
– |
|
7 |
20 |
40 |
20 |
30 |
– |
– |
80 |
45 |
30 |
|
8 |
30 |
30 |
– |
– |
50 |
40 |
– |
– |
– |
|
9 |
30 |
100 |
– |
– |
30 |
100 |
– |
60 |
30 |
|
10 |
50 |
50 |
100 |
– |
70 |
– |
– |
– |
– |
|
11 |
– |
20 |
– |
– |
20 |
– |
– |
30 |
60 |
|
12 |
30 |
60 |
– |
– |
60 |
– |
– |
30 |
30 |
|
13 |
25 |
50 |
50 |
– |
25 |
– |
25 |
60 |
30 |
|
14 |
– |
100 |
100 |
– |
100 |
– |
– |
60 |
60 |
|
15 |
15 |
– |
45 |
– |
45 |
30 |
100 |
45 |
45 |
|
16 |
40 |
40 |
– |
– |
80 |
80 |
– |
30 |
30 |
|
17 |
20 |
60 |
– |
– |
60 |
40 |
– |
45 |
45 |
|
18 |
25 |
100 |
50 |
– |
– |
– |
– |
60 |
60 |
|
19 |
– |
– |
40 |
40 |
– |
40 |
– |
30 |
60 |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
– |
20 |
– |
40 |
60 |
60 |
|
21 |
20 |
20 |
10 |
20 |
– |
– |
– |
45 |
– |
|
22 |
30 |
60 |
30 |
– |
60 |
– |
– |
60 |
– |
|
23 |
40 |
– |
40 |
20 |
– |
– |
– |
60 |
30 |
|
24 |
50 |
50 |
50 |
– |
100 |
– |
100 |
45 |
45 |
|
25 |
80 |
30 |
50 |
– |
– |
– |
– |
30 |
30 |
|
26 |
20 |
20 |
– |
– |
– |
40 |
– |
60 |
30 |
|
27 |
30 |
90 |
60 |
– |
– |
– |
– |
60 |
– |
|
28 |
– |
60 |
– |
– |
40 |
40 |
20 |
60 |
60 |
|
29 |
20 |
100 |
– |
– |
– |
20 |
– |
60 |
– |
|
30 |
60 |
60 |
– |
– |
– |
100 |
– |
60 |
– |
,
,
Рис. 16
Рис. 17
Рис. 18
Рис. 19
