
- •3333Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Введение
- •Раздел 1 Гидравлика
- •Силы, действующие в жидкости
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Плотность и удельный вес жидкости
- •2.2. Сжимаемость жидкости
- •2.3. Температурное расширение жидкости
- •2.4. Вязкость жидкостей
- •3. Гидростатика
- •3.1. Свойства гидростатического давления
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Леонарда Эйлера)
- •3.3. Основное уравнение гидростатики. Эпюры гидростатического давления
- •3.4. Сила гидростатического давления на плоские поверхности
- •3.5. Сила гидростатического давления, действующая на криволинейные поверхности
- •3.6. Закон Архимеда. Основы теории плавания
- •3.7. Гидростатические машины и механизмы
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности)
- •4.3. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.4. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.5. Уравнение д.Бернулли для потока реальной жидкости
- •5. Определение гидравлических потерь
- •5.1. Классификация потерь напора
- •5.2. Основное уравнение равномерного движения
- •5.3. Формулы для определения гидравлических потерь
- •5.4. Режимы движения жидкости. Критерий рейнольдса
- •5.5. Особенности ламинарного режима движения жидкости
- •5.6. Особенности турбулентного режима движения жидкости
- •5.7. Влияние режима движения жидкости и шероховатости на величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе)
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Классификация трубопроводов
- •6.2. Расходная характеристика трубопровода (модуль расхода)
- •6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •6.4. Равномерный путевой расход
- •6.5. Гидравлический удар в трубопроводах. Гидравлический таран
- •7. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •7.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •7.2. Истечение жидкости через насадки
- •8. Гидравлическое моделирование
- •8.1. Сущность моделирования
- •8.2. Основные законы гидродинамического подобия. Критерий подобия Ньютона
- •8.3. Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •Раздел 2 Гидравлические машины
- •9. Насосы
- •9.1. Классификация насосов
- •9.2. Основные параметры насосов
- •9.2.1. Напор, развиваемый насосом
- •9.2.2. Мощность и кпд насоса
- •9.3. Область применения насосов
- •10. Динамические насосы
- •10.1. Центробежные насосы
- •10.1.1. Схема устройства и принцип действия
- •10.1.2. Основное уравнение центробежного насоса
- •10.1.3. Подача центробежного насоса
- •10.1.4. Теоретические характеристики центробежного насоса
- •10.1.5. Действительная характеристика центробежного наоса
- •10.1.6. Универсальные характеристики центробежного насоса
- •10.1.7. Процесс всасывания и явление кавитации в центробежном насосе
- •10.1.8. Законы пропорциональности центробежного насоса
- •10.1.9. Работа центробежного насоса на сеть
- •10.1.10. Регулирование работы центробежного насоса
- •10.1.11. Совместная работа центробежных насосов
- •10.1.12. Центробежные насосы специального назначения
- •10.2. Насосы трения
- •10.2.1. Вихревые насосы
- •10.2.2. Струйные насосы
- •10.2.3. Воздушные насосы
- •10.2.4. Шнековые насосы
- •10.2.5. Дисковые насосы
- •10.2.6. Лабиринтные насосы
- •10.2.7. Вибрационные насосы
- •11. Объемные насосы
- •11.1. Возвратно - поступательные насосы
- •11.2. Роторные насосы
- •Раздел 3 гидравлическиЙ привод
- •12. Классификация
- •13. Объемный гидропривод
- •13.1. Функциональная схема
- •13.2. Принципиальная схема гидропривода
- •13.3. Область применения объемных гидроприводов
- •13.4. Достоинства и недостатки объемных гидроприводов
- •13.5. Требования к рабочей жидкости
- •13.6. Объемный гидропривод возвратно-поступательного движения
- •13.7. Принцип расчета гидропривода
- •13.8. Объемный гидропривод вращательного движения
- •13.9. Регулирование скорости гидропривода
- •13.9.1. Объемное регулирование
- •13.9.2. Дроссельное регулирование
- •13.10. Следящий гидропривод
- •14. Гидролинии, гидроемкости, фильтры
- •Раздел 4 сельскохозяйственное водоснабжение
- •15. Системы водоснабжения. Классификация.
- •Слово о воде
- •16. Водоснабжение из поверхностных источников
- •17. Водоснабжение из подземных источников
- •18. Водонапорные и регулирующие устройства
- •19. Требования, предъявляемые к качеству хозяйственно–питьевой воды. Методы улучшения качества воды
- •20. Основные данные для проектирования водопроводной сети
- •Раздел 5 Водоотведение
- •21. Основы канализации
- •22. Уловители нефтепродуктов
- •Литература
- •Содержание
6. Гидравлический расчет трубопроводов
6.1. Классификация трубопроводов
В зависимости от соотношения линейных и местных потерь трубопроводы делятся на короткие и длинные, в зависимости от конструкции гидравлической системы - на простые и сложные.
короткие трубопроводы – это трубопроводы сравнительно небольшой длины, на которых смонтировано значительное количество местных сопротивлений и поэтому местные потери сопоставимы с линейными. Это, например, системы объемных гидравлических приводов всех назначений, системы смазки различных устройств.
Кроме того, это трубопроводы, некорректный расчет которых может вызвать отказ работы устройства (сифоны, всасывающие линии насосов и т.п.).
при расчете коротких трубопроводов учитываются как линейные, так и местные потери:
hсум = Σhл.п+Σhм.п.
задачи решаются с применением уравнений неразрывности и Д.Бернулли для потока реальной жидкости.
Длинные трубопроводы – это трубопроводы значительной длины, в которых линейные потери являются основными. Это водопроводные системы всех назначений, нефтепроводы и т.п. системы.
При расчете таких трубопроводов определяются только линейные потери, а на местные добавляют 5…10% от линейных, т.е.
hсум = (1,05…1,1)hл.п.
Простые трубопроводы – это трубопроводы, как правило, одного диаметра, не имеющие ответвлений.
Сложные трубопроводы имеют различного рода ответвления или состоят из нескольких линий (параллельного соединения, тупиковые, замкнутые, или кольцевые).
6.2. Расходная характеристика трубопровода (модуль расхода)
Вспомним
формулу линейных потерь – формулу Дарси
– Вейсбаха:
.
Выразим
в этой формуле скорость V
через расход Q
из соотношения
:
.
(6.1)
Для
трубопровода определенного диаметра
комплекс величин
в выражении (6.1) можно считать величиной
постоянной (1/К2),
кроме коэффициента гидравлического
трения λ. На основании понятия
среднеэкономической скорости Vс.э
покажем, что и указанный коэффициент λ
можно отнести к этому комплексу, т.к. в
этом случае, число Рейнольдса будет
иметь определенное значение:
,
и на графике Никурадзе коэффициент λ в
этом случае будет иметь конкретное
значение.
Обоснуем правомерность введения понятия среднеэкономической скорости следующими рассуждениями.
Гидравлическую систему, например водопроводную, для пропуска определенного расхода можно выполнить из труб разного диаметра. При этом с увеличением диаметра d, следовательно, уменьшением скорости V капитальные затраты будут расти, а эксплуатационные затраты будут уменьшаться из-за снижения гидравлических потерь. Скорость, при которой суммарные затраты будут иметь минимальное значение, будем называть среднеэкономической скоростью Vс.э = 0,8…1,3 м/с (рис.6.1).
рис.6.1
Тогда формула линейных потерь (6.1) примет вид
,
(6.2)
где К – расходная характеристика трубопровода (модуль расхода), зависит от материала трубопровода, диаметра и расхода. берется из таблиц.
6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов
Гидравлической характеристикой трубопровода называется зависимость напора, который необходимо создать в трубопроводе для пропуска по нему определенного расхода, т.е. Н=f(Q).
Рассмотрим некоторые особенности этой характеристики.
1. Представим себе горизонтальный трубопровод длиной l и диаметром d, питаемый, например, от насоса с постоянным расходом Q (рис.6.2).
рис. 6.2
Составив уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2, получим, что напор в сечении 1-1 тратится на преодоление линейных потерь hл.п, т.е. Н = hл.п.. тогда формулу (6.2) представим в виде
.
(6.3)
Обозначим
.
Для конкретного трубопровода это будет
постоянная величина, тогда выражение
(6.3) примет вид
.
(6.4)
Такая явно квадратичная зависимость свойственна только турбулентному режиму движения (рис.6.3).
рис. 6.3
Из рис. 6.3 видно, что, например, для пропуска расхода Qi в трубопроводе необходимо создать напор Нi.
2.Допустим, что насос подает жидкость в трубопровод с преодолением статического напора Нст (рис.6.4).
рис. 6.4
Сначала характеристика совпадает с линией ОН (ординатой). Дальнейшее увеличение напора расходуется на преодоление гидравлических сопротивлений hп, которые увеличиваются с увеличением расхода Q. Таким образом, аналитическое выражение такой характеристики будет иметь вид
.
(6.5)
3. мы имеем, например, семейство характеристик 1,2,3 (рис.6.5). Простой анализ позволяет сделать вывод, что они принадлежат трубопроводам различного диаметра, т.е. d1>d2>d3. Таким образом, например, трубопровод 1 может пропустить больший расход при меньшем напоре, чем трубопроводы 2 и 3.
Рис. 6.5 Рис. 6.6
4. Гидравлическую характеристику трубопровода определенного диаметра можно изменить, например, с помощью задвижки. В выражении Н=ВQ2 изменяется коэффициент В. Задвижкой в этом случае вводится дополнительное сопротивление, эквивалентное определенной длине трубопровода (рис.6.6).
5. Примем, что насос подает жидкость в трубопровод с верхнего бака в нижний (рис.6.7), т.е. имеет место «отрицательного» статического напора. В этом случае напор Н` без насоса обеспечит расход в трубопроводе Q`. Для увеличения расхода подключается насос.
Рис. 6.7
6. гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопроводов различного диаметра и длины, соединенных последовательно (рис.6.8).
Рис. 6.8
Очевидно,
что
;
;
.
(6.6)
Суммарную характеристику можно получить по выражению (6.6) или построением характеристик отдельных ее участков 1,2 и 3 с последующим графическим их сложением (рис.6.9).
Рис. 6.9
7. гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопроводов различного диаметра и длины, соединенных параллельно (рис. 6.10).
Рис. 6.10
Очевидно,
что
.
В точках А и В напор одинаков для
трубопровода с расходомQ1
и Q2.
следовательно,
падение напора в каждой ветке одинаково,
т.е. Н=Н1=Н2
или
.
(6.7)
Суммарную характеристику получают построением характеристик отдельных ее участков с последующим графическим их сложением (рис.6.11).
Рис. 6.11