
- •3333Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Введение
- •Раздел 1 Гидравлика
- •Силы, действующие в жидкости
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Плотность и удельный вес жидкости
- •2.2. Сжимаемость жидкости
- •2.3. Температурное расширение жидкости
- •2.4. Вязкость жидкостей
- •3. Гидростатика
- •3.1. Свойства гидростатического давления
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Леонарда Эйлера)
- •3.3. Основное уравнение гидростатики. Эпюры гидростатического давления
- •3.4. Сила гидростатического давления на плоские поверхности
- •3.5. Сила гидростатического давления, действующая на криволинейные поверхности
- •3.6. Закон Архимеда. Основы теории плавания
- •3.7. Гидростатические машины и механизмы
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности)
- •4.3. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.4. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.5. Уравнение д.Бернулли для потока реальной жидкости
- •5. Определение гидравлических потерь
- •5.1. Классификация потерь напора
- •5.2. Основное уравнение равномерного движения
- •5.3. Формулы для определения гидравлических потерь
- •5.4. Режимы движения жидкости. Критерий рейнольдса
- •5.5. Особенности ламинарного режима движения жидкости
- •5.6. Особенности турбулентного режима движения жидкости
- •5.7. Влияние режима движения жидкости и шероховатости на величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе)
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Классификация трубопроводов
- •6.2. Расходная характеристика трубопровода (модуль расхода)
- •6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •6.4. Равномерный путевой расход
- •6.5. Гидравлический удар в трубопроводах. Гидравлический таран
- •7. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •7.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •7.2. Истечение жидкости через насадки
- •8. Гидравлическое моделирование
- •8.1. Сущность моделирования
- •8.2. Основные законы гидродинамического подобия. Критерий подобия Ньютона
- •8.3. Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •Раздел 2 Гидравлические машины
- •9. Насосы
- •9.1. Классификация насосов
- •9.2. Основные параметры насосов
- •9.2.1. Напор, развиваемый насосом
- •9.2.2. Мощность и кпд насоса
- •9.3. Область применения насосов
- •10. Динамические насосы
- •10.1. Центробежные насосы
- •10.1.1. Схема устройства и принцип действия
- •10.1.2. Основное уравнение центробежного насоса
- •10.1.3. Подача центробежного насоса
- •10.1.4. Теоретические характеристики центробежного насоса
- •10.1.5. Действительная характеристика центробежного наоса
- •10.1.6. Универсальные характеристики центробежного насоса
- •10.1.7. Процесс всасывания и явление кавитации в центробежном насосе
- •10.1.8. Законы пропорциональности центробежного насоса
- •10.1.9. Работа центробежного насоса на сеть
- •10.1.10. Регулирование работы центробежного насоса
- •10.1.11. Совместная работа центробежных насосов
- •10.1.12. Центробежные насосы специального назначения
- •10.2. Насосы трения
- •10.2.1. Вихревые насосы
- •10.2.2. Струйные насосы
- •10.2.3. Воздушные насосы
- •10.2.4. Шнековые насосы
- •10.2.5. Дисковые насосы
- •10.2.6. Лабиринтные насосы
- •10.2.7. Вибрационные насосы
- •11. Объемные насосы
- •11.1. Возвратно - поступательные насосы
- •11.2. Роторные насосы
- •Раздел 3 гидравлическиЙ привод
- •12. Классификация
- •13. Объемный гидропривод
- •13.1. Функциональная схема
- •13.2. Принципиальная схема гидропривода
- •13.3. Область применения объемных гидроприводов
- •13.4. Достоинства и недостатки объемных гидроприводов
- •13.5. Требования к рабочей жидкости
- •13.6. Объемный гидропривод возвратно-поступательного движения
- •13.7. Принцип расчета гидропривода
- •13.8. Объемный гидропривод вращательного движения
- •13.9. Регулирование скорости гидропривода
- •13.9.1. Объемное регулирование
- •13.9.2. Дроссельное регулирование
- •13.10. Следящий гидропривод
- •14. Гидролинии, гидроемкости, фильтры
- •Раздел 4 сельскохозяйственное водоснабжение
- •15. Системы водоснабжения. Классификация.
- •Слово о воде
- •16. Водоснабжение из поверхностных источников
- •17. Водоснабжение из подземных источников
- •18. Водонапорные и регулирующие устройства
- •19. Требования, предъявляемые к качеству хозяйственно–питьевой воды. Методы улучшения качества воды
- •20. Основные данные для проектирования водопроводной сети
- •Раздел 5 Водоотведение
- •21. Основы канализации
- •22. Уловители нефтепродуктов
- •Литература
- •Содержание
5.6. Особенности турбулентного режима движения жидкости
Рассмотрим формирование потока при турбулентном движении жидкости в трубопроводе круглого сечения радиусом rо с плавным входом (рис.5.6).
Рис.5.6
Как и при ламинарном режиме, скорости частиц жидкости при входе в трубопровод имеют почти одинаковые скорости, но процесс формирования эпюры скоростей на начальном участке трубопровода произойдет гораздо быстрее, и эпюра будет существенным образом отличаться от параболы при ламинарном движении.
Ввиду
интенсивного перемешивания частиц
жидкости эпюра скоростей будет близка
к прямоугольнику. Средняя скорость при
этом будет равна
.
на
очень незначительном расстоянии от
стенки трубы наблюдается быстрое
уменьшение скорости в весьма тонком,
так называемом пограничном слое. Вблизи
стенки в месте наибольшего уменьшения
градиента скорости
возрастает влияние сил внутреннего
трения и движение носит ламинарный
характер, что подтверждено экспериментальными
исследованиями.
Наличие
пограничного слоя является принципиальным
в гидравлике с точки зрения гидравлических
потерь. Толщина пограничного слоя
определяется по формуле
.
Если
(Δ – абсолютная шероховатость), то труба
будет гидравлически гладкой, если
- труба гидравлически шероховатая.
Внутри пограничного слоя движется основной поток – турбулентное ядро.
Так как турбулентный режим характеризуется перемешиванием жидкости, пульсацией скоростей и давлений, то пульсация скорости в ядре потока на осциллографе представляет собой картину, подобную показанной на рис.5.7.
Величина
скорости беспорядочно колеблется около
некоторого осредненного по времени
значения
,
поэтому в строгом смысле слова турбулентный
режим – движение неустановившееся, но
если
,
движение условно считается установившимся.
Рис.5.7
Длину начального участка можно определить по формуле
.
(5.13)
Турбулентный режим обязателен во всех теплообменных аппаратах.
5.7. Влияние режима движения жидкости и шероховатости на величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе)
Японский ученый Никурадзе задался целью определить влияние шероховатости трубы и режима движения на гидравлические потери, в частности, на коэффициент гидравлического трения.
Повторим
его опыт. Для корректного опыта необходимо,
чтобы абсолютная шероховатость
была постоянной. Для этого стеклянную
трубу с плавным входом смажем клеем и
нанесем классифицированный песок
определенной фракции, затем наносится
лак для фиксации песчинок и труба
высушивается.
Автором
были подготовлены шесть труб с различной
относительной шероховатостью
.
Затем было исследовано движение жидкости
в трубах с целью определения зависимости
коэффициента трения от шероховатости
и режима движения жидкости, т.е.
на установке (рис.5.8).
Рис.5.8
Из формулы линейных потерь Дарси - Вейсбаха
при
известных линейных потерях hл.п,
длине
l,
диаметре d,
скорости движения воды
и
числе Рейнольдса
вычислялся коэффициент трения
.
На основании своих опытов Никурадзе построил график (рис.5.9).
Рис.5.9
Все
поле графика разбивается на три зоны
(I,
II,
III).
В пределах каждой из них зависимость
носит свой особый характер.
зона
I
– зона ламинарного режима движения.
Этой зоне соответствует прямая линия
АВ, удовлетворяющая уравнение
.
В этой зоне
-
величины чисел Рейнольдса
;
-
потери напора не зависят от шероховатости
стенок, так как все значения коэффициента
находятся на одной линии АВ, струйки
плавно обтекают все неровности;
- потери напора прямо пропорциональны первой степени скорости.
зона II – зона переходного режима. Этой зоне соответствует кривая ВС. Здесь:
- числа Re лежат в пределах 2320…4000;
- величина линейных потерь не зависит от шероховатости стенок труб (все точки лежат на одной кривой);
- при движении жидкости на отдельных участках ее возникают отдельные области турбулентного режима, которые появляются, а затем исчезают и снова появляются. В связи с этим данная зона называется зоной перемежающейся турбулентности.
зона III – зона турбулентного режима. Эта зона в свою очередь разбивается на три области:
первая
область – область гидравлических
гладких труб ().
Здесь:
-
гидравлические потери прямо пропорциональны
скорости
;
- гидравлические потери не зависят от шероховатости (имеют место еще «гладкие» трубы). Выступы шероховатости покрыты пограничным слоем;
-
гидравлические потери и коэффициент
зависят только от числаRe.
Вторая область – область доквадратичного сопротивления. Эта область лежит между прямой СД и EF. Здесь:
-
гидравлические потери прямо пропорциональны
скорости
(1,75<m<2,0);
-
коэффициент трения λ, а также гидравлические
потери
.
зависят как от числаRe,
так и от шероховатости, т.е.
.в
этой области
.
Третья
область – область вполне шероховатых
труб. Коэффициент трения
перестает зависеть от числаRe.
Поэтому область называют автомодельной.
Здесь:
-
потери напора прямо пропорциональны
скорости
;
-
гидравлические потери
,
а также коэффициент
зависят только от относительной
шероховатости, т.е.
.
Математическое
выражение графика довольно сложно. Для
различных зон коэффициент трения
определяют по разным эмпирическим
формулам.
При
(
формула Пуазейля)
(5.14)
При
(формула Блазиуса)
(5.15)
При
(формула Никурадзе)
(5.16)
Универсальная формула Исаева
.
(5.17)
Для
труб с естественной шероховатостью
коэффициент гидравлического трения
определяют из графика Мурина.