6.2. Лабораторный практикум

№ работы	Темы курса лабораторных работ	Час
1	Потенциометрические датчики угловых перемещений.	2
2	Исследование точности и принципа действия сельсинов.	2
3	Изучение силомоментного датчика.	2
4	Исследование точности и изучение принципа действия линейного индуктосина.	2

ИТОГО 8

6.3. Самостоятельная работа студентов

Самостоятельная работа студентов по дисциплине "Информационные устройства и системы в мехатронике" включает:

• Самостоятельная проработка теоретического материала.

• Подготовка к лабораторным работам.

• Подготовка и защита отчетов по лабораторным работам.

6.4 Контрольные вопросы по дисциплине:

1.Измерительные преобразователи, классификация, определения.

2.Структурные схемы измерительных преобразователей.

3.Потенциометрические измерительные преобразователи. Характеристики, схемы включения.

4.Погрешности потенциометрических измерительных преобразователей

5.Индукционные измерительные преобразователи. Принцип действия.

6.Структурная схема включения индукционного преобразователя.

7.Вращающиеся трансформаторы. Характеристики, конструкция.

8.Схемы включения вращающихся трансформаторов.

9.Трансформаторная синхронная передача.

10.Поворотный индуктосин. Конструкция, характеристики.

11.Схемы включения поворотного индуктосина.

12. Амплитудный режим работы индуктосина.

13.Фазовый режим работы индуктосина.

14.Линейный индуктосин. Конструкция, характеристики.

15.Схемы включения линейного индуктосина.

16.Сельсины. Конструкция, схемы включения.

17.Индикаторный режим работы сельсина. Схема.

18.Трансформаторный режим работы сельсина. Схема.

19.Дискретные измерительные преобразователи скорости.

20.Аналоговые измерительные преобразователи скорости. Тахогенераторы.

21.Тактильные измерительные преобразователи. Принципы действия, конструкции, характеристики.

22.Измерительные преобразователи силы и момента.

23.Емкостные измерительные преобразователи. Конструкция, схема включения, характеристики.

24.Индуктивные измерительные преобразователи. Конструкция, схема включения, характеристики.

25.Фотоэлектрические преобразователи считывания.

26.Фотоэлектрические преобразователи последовательного счета.

27.Растровые измерительные преобразователи.

28.Схема и временные диаграммы растрового преобразователя повышенной чуствительности.

29.Лазерные измерительные системы.

30.Структурная схема реализации принципа гетеродинирования.

7. Материальное обеспечение дисциплины

Лабораторные работы проводятся в учебных лабораториях на рабочих местах, оснащенных необходимыми установками и измерительным оборудованием.

8. Литература

8.1. Литература полекциям

1. Домрачев В. Г. и др. "Схемотехника цифровых преобразователей перемещений": Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987 г.

2. Малиновский В. Н. и др. "Электрические измерения": Учебное пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985 г. - 416 стр.

3. Пуш В. Э., Питчерт Р.,Сосонкин В. Л. "Автоматические станочные системы" М.: Машиностроение. 1982 г. - 318 стр.

4. Измерения в промышленности. Справочник. М., "Металургия", 1990.

8.2. Литература по лабораторным работам

1. Аксененко М. Д. И др. "Микроэлектронные фотоприемные устройства" М.: Энергоатомиздат, 1984 г. - 312 стр.

2. Егоров В. Н. И др. "Электропривод и управление промышленными роботами": Учебное пособие. Ленинград: 1983 г. - 85 стр.

8.3. Литература по СРС

1. Застрогин Ю. Ф. "Контроль параметров движения с использованием лазеров": Методы и средства. М.: Машиностроение. 1986 г. - 176 стр.

3. Преснухина Л. П. "Фотоэлектрические преобразователи информации". М.: Машиностроение. 1974 г. - 376 стр.

4. Хамсуваров К. И., Цейтлин В. Г. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара. М.: Издательство стандартов,1984.

5. Киракосов и др. "Быстродействующие преобразователи параметров режима электрических сетей". М.: Энергоатомиздат, 1986.

6. Ложников В. Я. "Резистивные и емкостные измерительные преобразователи". Учебное пособие, Новосибирск, 1977.

7. Можечов Н. А. "Автоматические средства измерений объема, уровня и пористости материалов". М.: Энергоатомиздат, 1990.

10