4.4.Режим торможения противовключением.

Для режима рекуперативного торможения берём от 1 до 2.

Для примера, рассчитываем зависимость момента от скольжения для по формуле(4.1). Значения,,,,,рассчитали ранее выше, аберём равным 220 В.

Аналогичным образом рассчитываем для других значений . Все полученный значения сводим в таблицу(4.3).

Для пример, рассчитаем угловая скорость для по формуле(4.8). Значениеберём из таблицы(4.1.), а рассчитали ранее выше.

.

Аналогичным образом рассчитываем для других значений . Все полученный значения сводим в таблицу(4.3).

Таблица 4.3. Режим торможения противовключением – отношение скольжения и момент.

	1	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	2
	478,27	440,63	408,27	380,20	355,64	333,99	314,78	297,62	282,21	268,29	255,67
	0,00	-10,47	-20,93	-31,40	-41,87	-52,33	-62,80	-73,27	-83,73	-94,20	-104,67

Участок режима торможения противовключением отображён в приложении(Д).

4.5.Режим торможения противовключением

за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения.

Для режима рекуперативного торможения берём отдо 1.

Для примера, рассчитываем зависимость момента от скольжения для по формуле(4.1). Значения,,,,,рассчитали ранее выше, аберём равным 220 В.

Аналогичным образом рассчитываем для других значений . Все полученный значения сводим в таблицу(4.4).

Для пример, рассчитаем угловая скорость для по формуле(4.8). Значениеберём из таблицы(4.1.), а рассчитали ранее выше.

.

Аналогичным образом рассчитываем для других значений . Все полученный значения сводим в таблицу(4.4).

Таблица 4.4. Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения – отношение скольжения и момент.

s	1,96	1,9	1,8	1,7	1,6	1,5	1,4	1,3	1,2	1,1	1
M, Н∙М	261,20	268,29	282,21	297,62	314,78	333,99	355,64	380,20	408,27	440,63	478,27
ω	-99,96	-94,20	-83,73	-73,27	-62,80	-52,33	-41,87	-31,40	-20,93	-10,47	0,00

Участок режима торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения не стали отображать в приложении(Д), так как он полностью повторяет режим торможения противовключением, но начинается строить снизу вверх, а не сверху вниз как режим торможения противовключением.

5. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений

Рассчитать масштаб сопротивлений можно по формуле:

, (5.1)

где - активное сопротивление обмотки ротора, Ом;

–отрезок на диаграмме приложения(Е).

Рассчитать масштаб сопротивлений можно по формуле(5.1). Значения рассчитали ранее выше, а берём из графика приложения(Е).

Рассчитать добавочные сопротивления можно по формуле:

,(5.2)

где – масштаб сопротивлений,;

- отрезок на диаграмме приложения(Е).

Рассчитываем добавочные сопротивления по формуле:

Аналогичным образом рассчитываем для других отрезков. Все полученный значения сводим в таблицу(5.1).

Таблицы 5.1. Сводная таблицы добавочных сопротивлений.

№	Интервалы	Разница ω, рад/мин
1	"9-8"	29,26	0,55
2	"8-7"	21,08	0,39
3	"7-6"	15,18	0,28
4	"6-5"	10,94	0,2
5	"5-4"	7,88	0,14
6	"4-3"	5,67	0,1
7	"3-2"	4,09	0,07

Рассчитать пусковое сопротивление можно по формуле:

, (5.3)

Рассчитываем пусковое сопротивление по формуле(5.3). Значения берём из таблицы(5.1)

Пусковое сопротивление включается в цепь ротора для уменьшения пускового тока. Ступени пускового реостата служат для регулирования скорости вращения двигателя.

Рассчитать тормозное сопротивление можно по формуле:

, (5.4)

где , (5.5)

где – скольжение при моменте, когда происходит подъём груза;

–номинальное скольжение противовключении.

Номинальное скольжение при противовключении можно рассчитать по формуле:

, (5.6)

где , (5.7)

Рассчитываем момент при противовкючении по формуле(5.7). Значение берём из таблицы(2.2).

Рассчитываем скольжение при противовключении по формуле(5.6). Значение определили по графику приложения(Д), берём из таблицы(2.2), арассчитали ранее выше.

Рассчитываем по формуле(5.5). Значение ,рассчитали выше. аопределяем определили по графику приложения(Д).

Рассчитываем тормозное сопротивление по формуле(5.4). Значение ,,рассчитали выше.

Заключение.

Были произведены начальные расчёты для того что бы спроектировать электрический привод мостового крана. На примере этой курсовой работы я освежил свои знания - то, что нужно выбирать двигатель по мощности, потом данный двигатель нужно проверить на перегрузочные способности, помимо всего этого нужно построить диаграмму «статистические естественные характеристики двигателя», а так же «пусковую диаграмму электродвигателя», что бы посмотреть как себя поведёт наш электродвигатель в различных режимах. Закрепил расчётным методом тот фак, что регулировать скорость вращения ротора можно с помощью добавочных сопротивлений.

Список литературы.

1. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.

В.А. Елисеева и А.В. Шинянского, М.: Энергоиздат, 1983. 616 с.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

3. Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. 568 с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. 616 с.

5. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. 431 с.

7. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высш. школа, 1985. 143 с.

8. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко Л.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. М.: Высш. школа, 1979. 359 с.

9. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 360 с.

10. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. Киев: Высшая школа, 1981 448 с.

11. Харизоменов И.В. Электропривод и электроавтоматика металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975. 264 с.

12. Камнев В.Н. Чтение схем и чертежей электроустановок. М.: Высш. школа, 1986. 144с.

13. Каталог-справочник. Серия “Электрические машины”. М.: Информ-стандартэлектро.

14. Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов. – М.: Энергия, 1970. – 134 с.

15. Крановое электрооборудование. Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнев, А. А. Рабинович, А. Г. Яуре. – М. : Энергия, 1979. – 238 с.

16. Краново-металлургические двигатели / Н.М. Баталов, В.А. Белый, А.Ю. Иоффе, А.А. Рабинович, М.М. Синайский. – М.: Энергия, 1967. – 240 с.

17. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами / И.И. Петров, Н.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др. – М.: Машиностроение, 1978. – 716 с.

18. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. – М.: Металлургия, 1971. – 185с.

19. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1980.-300 с.

20. Яуре А.Г. Крановая электрическая аппаратура. – М.: Энергия, 1974.–104с.

21. Яуре А.Г., Борословский А.П., Певзнер Е.М. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов. – Л.: Судостроение, 1971.- 184 с.

Приложения.

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

34