3.2.Построение графиков.

В результате строим следующие графики:

- Диаграмма скорости подъёма и опускания в приложении(А);

- Диаграмма момента в приложении(Б);

- Диаграмма динамического момента в приложении(В);

- Уточнённая нагрузочная диаграмма(Г).

Делаем проверку двигателя на годность:

- первая проверка:

Что бы прошёл двигатель должно выполнять условие:

, (3.11)

где – эквивалентный момент,;

–номинальный момент двигателя, .

Рассчитать эквивалентный момент можно по формуле:

, (3.12)

где ,,,- моменты на участках, где происходит подъём и опускание с грузом и без груза, кН∙м.

,,,– временные участки, с;

В более развёрнутом виде формула(3.12) будет выглядеть следующим образом:

, (3.13)

Рассчитать номинальный момент двигателя можно по формуле:

, (3.14)

Рассчитываем эквивалентный момент по формуле(3.13). Значения ,,,и,,,берём из таблицы(3.1),,,,берём из таблицы(2.2), а,,,из таблицы(2.1).

Рассчитываем номинальный момент двигателя по формуле(3.14). Значение берём из таблицы(2.3),берём из таблицы(3.1).

Делаем проверку(3.11):

Условие(3.11) выполняется.

- вторая проверка:

Что бы прошёл двигатель должно выполнять условие:

, (3.15)

где – максимальный момент, который можно взять из приложения(Г),.

–максимальный момент двигателя, берём из справочных данных двигателя, .

Делаем проверку(3.15):

Условие(3.15) выполняется.

Окончательно принимаем двигатель 4MTF(H)225M6

4.Расчет и построение характеристик двигателя.

4.1.Предварительные расчёты.

Рассчитать зависимость момента от скольжения можно по формуле:

, (4.1)

где - фазное напряжение двигателя, В;- активное сопротивление фазы обмотки статора, Ом;

–приведённое активное сопротивление ротора, Ом ;

- приведённое реактивное сопротивление ротора, Ом;

- приведённое реактивное сопротивление статора, Ом;

–угловая скорость ротора, рад/мин;

–скольжение;

Активное сопротивление фазы обмотки ротора можно рассчитать по формуле:

, (4.2)

где -?;

-?.

можно рассчитать по формуле:

, (4.3)

где – линейное напряжение на статоре, В;

–линейное напряжение на роторе, В.

можно рассчитать по формуле:

, (4.4)

–линейное напряжение на роторе, В;

–ток на роторе, А;

–номинальное скольжение.

Рассчитать номинальное скольжение можно по формуле:

, (4.5)

где -скорость вращения магнитного потока(синхронной скоростью двигателя), ;

–скорость вращения ротора асинхронного двигателя, об/мин;

Рассчитать скорость вращения магнитного потока можно по формуле:

, (4.6)

где –частота питающей сети, Гц ;

–количество пар полюсов.

Определяем скорость вращения магнитного поля по формуле(4.6). Значение берём из таблицы(3.2).

Рассчитываем номинальное скольжение по формуле(4.5). Значение рассчитали ранее выше,берём из таблицы(2.3).

Рассчитываем по формуле(4.4):

Рассчитываем по формуле(4.3). Значениеберём равное 380 В, аберём из таблицы(2.3).

Рассчитываем активное сопротивление фазы обмотки ротора по формуле(4.2). Значения ,рассчитали ранее выше.

Рассчитать угловую скорость ротора можно по формуле:

, (4.7)

Рассчитываем угловую скорость ротора по формуле(4.7). Значение берём равное 50 Гц, аберём из таблицы(2.3).