3.Уточнённый расчёт двигателя.

3.1.Уточнённый расчёт моментов.

Производится с целью проверки двигателя по перегрузочным способностям.

Для уточнённого расчёта необходимо построить уточнённую нагрузочную диаграмму.

Определяем момент разгона и торможения по формулам:

, (3.1)

где – момент наi-ом участке, ;

–динамический момент, .

, (3.2)

Рассчитать динамический момент можно по формуле:

, (3.3)

где – суммарный момент инерции, кг/м²;

–угловое ускорение, .

Рассчитать угловое ускорение можно по формуле:

, (3.4)

где – ускорение,;

–радиус привидения, м.

Рассчитать радиус привидения можно по формуле:

, (3.5)

где – скорость подъёма и опускания, учитывающие выбор двигателя, м/с;

–угловая частота вращения двигателя, рад/с.

Поскольку при выборе двигателя его скорость, как правило больше расчётного значения , данное обстоятельство скажется на скорость движения груза. По этому нужно рассчитывать по формуле:

, (3.6)

где -частота вращения, об/мин;

–диаметр барабана, м;

,- передаточное число редуктора и кратность полиспаста.

Рассчитать угловую частоту вращения двигателя можно по формуле:

, (3.7)

где -частота вращения, об/мин;

Рассчитываем угловую частоту вращения двигателя по формуле(3.7). Значение берём из таблицы(2.3).

Рассчитываем скорость подъёма и опускания, учитывающий выбор двигателя по формуле(3.6). Значения ,,берём из исходных данных, аберём из таблицы(2.3).

Рассчитываем радиус привидения по формуле (3.5). Значения ирассчитали ранее выше.

Рассчитываем угловое ускорение по формуле (3.4). Значение расчитали ранее выше, аберём из исходных данных.

- для подъёма и опускания с грузом:

- для подъёма и опускания без груза:

Суммарный момент инерции характеризует инертность всех движущихся частей привода и его можно рассчитать по формуле:

, (3.8)

где – момент инерции двигателя,

–масса поступательно движущихся частей, кг.

Рассчитать массу поступательно движущихся частей можно по формулам:

- с учётом груза:

, (3.9)

–ускорение свободного падения, равный 9,8 м/с²;

, – вес груза и грузозахватного устройства, кН.

- без учёта груза:

, (3.10)

Рассчитаем массу поступательно движущихся частей по формулам(3.9 и 3.10). Значения иберём из исходных данных.

- с учётом груза:

–ускорение свободного падения, м/с²;

, – вес груза и грузозахватного устройства, кН.

- без учёта груза:

Для примера, рассчитываем суммарный момент инерции для всех движущихся частей с учётом груза по формуле(3.8). Значение берём из таблицы(2.3), а ирассчитали ранее выше.

Аналогичным образом рассчитываем для других участков. Все полученный значения сводим в таблицу(3.1).

Для примера, рассчитаем динамический момент для подъёма с грузом по формуле(3.3). Значения иберём из таблицы(3.1).

Аналогичным образом рассчитываем для других участков. Все полученный значения сводим в таблицу(3.1).

Таблица 3.1. Сводная таблица данных.

	1	2	3	4
	Подъём с грузом	Опускание с грузом	Подъём без груза	Опускание без груза
	101
	0,8
	0,008
	74,88		81,12
	5408,16		306,12
	1,51		1,18
	0,11		0,09
	0,61	0,47	0,12	0,11
	0,38	0,24	-0,06	-0,07