2.2.Расчёт эквивалентной мощности и моментов.

Эквивалентное значение мощности можно рассчитать по формуле:

, (2.11)

где - эквивалентный момент, кН∙м;

- частота двигателя, рад/c;

- коэффициент загрузки, выбирается из интервала от 1,2 до 1,5.

Эквивалентный момент можно рассчитать по формуле:

, (2.12)

В развёрнутом виде формула(2.12) будет выглядеть:

, (2.13)

где ,,,- моменты на участках, где происходит подъём и опускание с грузом и без груза, кН∙м.

,,,– временные участки, с;

- длительность цикла, с.

Момент на участках можно рассчитать по формулам:

- для подъёма:

, (2.14)

где - суммарный вес, кН;

–диаметр барабана, м;

,–передаточное число редуктора и кратность полиспаста;

, – кпд редуктора и полиспаста.

- для опускания:

, (2.15)

Суммарный вес можно найти по формулам:

- для подъёма и опускания с грузом:

, (2.16)

где – вес груза, кН;

- вес грузозахватного устройства, кН.

- для подъёма и опускания без грузом:

, (2.17)

Рассчитаем суммарный вес для подъёма и опускания с грузом по формуле(2.16):

Рассчитаем суммарный вес для подъёма и опускания без грузом по формуле(2.16):

Для примера, рассчитываем момент на участке, где будет происходить подъём с грузом по формуле(2.14). Значения ,,, , берём из исходных данных, рассчитали ранее выше.

Аналогичным образом рассчитываем для других участков. Все полученный значения сводим в таблицу(2.2).

Таблица 2.2. Сводная таблица моментов и веса на временных участках.

	1	2	3	4
	Подъём с грузом	Опускание с грузом	Подъём без груза	Опускание без груза
	50	50	0	0
	3	3	3	3
	53	53	3	3
	0,49	0,36	0,028	0,020

Рассчитаем эквивалентный момент по формуле(2.13). Значения ,,,берём из таблицы(2.2),,,,берём из таблицы(2.1), аиз исходных данных.

Рассчитать частоту двигателя можно по формуле:

, (2.18)

где – частота вращения, об/мин

Частоту вращения можно рассчитать по формуле:

, (2.19)

где - скорость подъёма и опускания груза м/с;

–диаметр барабана, м;

,- передаточное число редуктора и кратность полиспаста;

Рассчитаем частоту вращения по формуле(2.19). Значения ,,, берём из исходных данных.

Рассчитаем частоту двигателя по формуле(2.18). Значение рассчитали ранее выше.

Находим эквивалентное значение мощности по формуле(2.11). Значения ,рассчитали ранее выше,берём равное 1,2.

Находим расчётную мощность двигателя по формуле(2.2). Значение ,рассчитали ранее выше, аберём из исходных данных.

2.3.Выбор двигателя из справочных материалов.

После расчётов из справочника выбирают согласно условию(1.1) марку двигателя и выписывают все паспортные данные.

Таблица 2.3. Справочные данные двигателя.

№	Наименование	Значение
1	Тип	4MTF(H)225M6
2	Число полюсов	6
3	Мощность, кВт	37
4	Частота вращения, об/мин	965
5	Ток статора, А	78
6	cos φ	0,818
7	Ток ротора, А	77
8	Напряжение ротора, В	293
9	Максимальный момент, Н·м	1000
10	Момент инерции, кг·м2	0,9