- •Министерство образования и науки рф
- •2014 Г. Задание
- •Расчет и выбор каната
- •Выбор крюка по грузоподъемности и режиму работы
- •Выбор крюковой подвески
- •4 Расчет барабана
- •Расчет узла крепления каната к барабану
- •Расчет и выбор электродвигателя
- •Выбор редуктора
- •6.1 Общее передаточное число механизма
- •6.2 Расчётная мощность редуктора
- •Расчет и выбор тормоза
- •Расчет и выбор муфты
- •9. Проверка тормоза по времени торможения, ускорению и пути торможения
- •9.1. По удельному давлению
- •9.2 По времени торможения и ускорению
- •10. Проверка двигателя на пусковой момент, время пуска и ускорение.
- •11. Проверка двигателя на нагрев по среднеквадратичному моменту
- •Уточнение кинематической схемы механизма
Расчет и выбор каната
Максимальное усилие каната определяется по формуле
где – грузоподъемность,кг; - ускорение свободного падения; – число ветвей, на которых весит крюковая подвеска;
Qп – масса крюковой подвески (т):
КПД полиспаста:
Где – КПД блока с подшипниками качения.
Канат выбирается по расчетному разрывному усилию, которое определяется по формуле
где - коэффициент запаса прочности каната для тяжелого режима.
Окончательно выбираем канат по табл. III.1.1. [1]:
Канат двойной свивки ЛК-Р 6х19(1+6+6/6)+1 о.с. ГОСТ 2688-80
разрывное усилие: ,
диаметр: мм.
Согласно табл. 2.4 ([1], с. 56) по ГОСТ 2688–80 канат обозначается: стальной канат диаметром 18 мм, грузовой (Г), изготовленного из материала марки 1, с правой свивкой прядей, крестовой свивкой элементов каната, из проволок маркировочной группы 1568 Мпа:
КАНАТ – 18 – Г – 1 – 1568 ГОСТ 2688–80.
Выбор крюка по грузоподъемности и режиму работы
По номинальной грузоподъёмности Q = 10 т и весьма тяжёлому режиму работы выбираем по ГОСТ 6627-74 [2] крюк однорогий тип А №17.
Параметры крюка:
S=90 мм; b=75 мм; h=115 мм; d0=70 мм; d=80 мм; М64; L=415 мм; l=165 мм; l1=90 мм
Для стандартных крюков расчёт на прочность не производят.
Статическая грузоподъемность определяется по формуле
где =1,2 – динамический коэффициент;– грузоподъемность крана,кг
Для крюков применяются однорядные шариковые упорные подшипники по ГОСТ 7872-90.
Окончательно по рекомендации выбираем подшипники:
№ 8215;
Выбор крюковой подвески
Диаметр блока подвески:
где - диаметр каната,мм.; – коэффициент выбора диаметров для блока и режима работы М5.
Окончательно принимаем[1]
По рекомендациям [2] крюковую подвеску выбираем по ОСТ 24-191-08-81:
Подвеска 2-10-500-У
Параметры подвески:
Подшипник № 8214,
,,, С=65000 Н
Произведём проверку подшипника.
Каждый блок устанавливается на двух шариковых радиальных подшипниках. Максимальная нагрузка на один подшипник определяется по формуле
где - число блоков, установленных на траверсе;=1,2 – динамический коэффициент;- коэффициент вращения, при вращении наружного кольца.
Расчетная динамическая грузоподъемность подшипника будет равна
Где - требуемая долговечность подшипника,мин/об. В свою очередь:
где - частота вращения блока,;- долговечность подшипника. Частота вращения блоков определяется по формуле
где - скорость подъема груза,м/мин; - кратность полиспаста;- диаметр блока,м.
Подшипник № 8214 с С=65000 Н удовлетворяет требованиям, потому посчитаем, что и всё остальное подобрано верно.
4 Расчет барабана
Определение диаметра барабана
Диаметр барабана:
где - диаметр каната,мм.; – коэффициент выбора диаметров для блока и режима работы М5.
Диаметр барабана принимается также как диаметр блоков 500 мм.
Выбор параметров винтовой нарезки
По табл. 2.8 ([1], с. 60) выбираем размеры профиля канавок барабана при диаметре каната dк = 18 мм:
t – шаг витка, t = 20 мм;
h – глубина канавки, h = 5,5 мм;
r – радиус канавки, r = 10 мм;
D – диаметр барабана по средней линии навивки;
Dб – диаметр барабана по дну канавки (мм):
Dб = D – dк ;
Dб = 500 – 18 = 482 мм.
Определение длины барабана
Длина барабана при использовании сдвоенного полиспаста определяется по следующей формуле
Участок для закрепления конца каната:
Участок для неприкосновенных витков трения, которые уменьшают нагрузку на элементы крепления каната:
Концевая часть барабана, мм;
Участок для навивки рабочей ветви каната, мм;
Средний гладкий участок барабана, разделяющий левую и правую нагрузки, примем равную расстоянию между блоками в крюковой подвеске:
Длина барабана:
4.4 Определение толщины стенки и расчет прочности барабана
Т.к. барабан из стали и литой, то толщину стенки барабана:
δ = 0,01Dб + 3 = 0,01∙500 + 3 = 8 мм, но т.к. δ ≥ 12 мм, то принимаем толщину стенки барабана δ = 12 мм.
Материал барабана по табл. 5.2 ([2], с. 75):
Принимаем в качестве материала барабана Сталь 35Л: σТ = 280 МПа,
Lб /Dб = 1070 /500 = 2,014 < 3 - т.е. при проверке барабана на прочность учитываем только напряжение сжатия (МПа):
, где
напряжение сжатия в стенке барабана (МПа); допустимое напряжение сжатия (МПа); А – коэффициент, учитывающий влияние второго и последующей навивки.
, где
предельное напряжение (МПа); коэффициент запаса прочности
= 1,5-2,0 – для стали, примем = 2
Условие выполняется.