stroitelnye_mashiny_Vakhrushev

Рис. 59. Телескопические вышки и гидравлические подъемники: а – телескопический подъемник; б – рычажный подъемник; в – рычажношарнирный подъемник; г – телескопический шарнирный автогидроподъемник; д – телескопический рычажно-шарнирный автогидроподъемник; е – автомобильный гидравлический подъемник

Телескопические вышки (рис. 59) имеют высоту подъема 12…26 м при грузоподъемности люльки 0,15…0,35 т, а автомобильные подъемники– высоту подъема до 37 м пригрузоподъемности до 0,4 т.

26. Что представляют собой стреловые самоходные краны? Их классификация и основные параметры

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси.

Широкое распространение стреловых самоходных кранов обусловлено следующими достоинствами: автономностью привода, большой грузоподъемностью (до 250 т), способностью передвигаться вместе с грузом, высокими маневренностью и мобильностью, широким диапазоном параметров, возможностью работы с различными видами сменного рабочего оборудования.

Стреловые самоходные краны общего назначения (рис. 60) классифицируют:

а) по грузоподъемности – легкие (10 т), средние (10…25 т)

и тяжелые (более 25 т);

71

б) по типу ходового устройства – автомобильные, тракторные, пневмоколесные и гусеничные;

в) по количеству и расположению силовых установок – с одной силовой установкой на ходовом устройстве, с одной силовой установкой на поворотной части и с двумя силовыми установками;

г) по типу привода – с механическим, электрическим и гидравлическим приводами;

д) по конструкции стрелы – со стрелой неизменяемой длины, с выдвижной и телескопической стрелами;

е) по способу подвески стрелы – с гибкой (на канатных поли-

спастах) и жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвеской.

Рис. 60. Общее устройство автомобильного крана: 1 – ходовое устройство; 2 – опорнаярама; 3 – выносные опоры; 4 – поворотная платформа; 5 – основные механизмы крана; 6 – стреловое оборудование; 7 – кабина машиниста

Основные типоразмеры и параметры (рис. 61) современных стреловых самоходных кранов, а также технические требования к ним регламентированы ГОСТ 22827–85 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия». В соответствии

72

с этим стандартом предусмотрен выпуск десяти размерных групп стреловых самоходных кранов грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т.

Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широкого профиля и специальные для выполнения технологических операций определенного типа (краны-трубоукладчики, железнодорожные и плавучие краны).

Рис. 61. Основные параметры стреловых самоходных кранов: 1 – ходовое устройство; 2 – опорно-поворотное устройство; 3 – поворотная платформа; 4 – механизм изменения вылета стрелы; 5 – сменное рабочее оборудование L-вылет; А1 – вылет от ребра опрокидывания при работе без выносных опор; А2 – вылет от ребра опрокидывания при работе на выносных опорах; Н – высота подъема крюка; h – глубина опускания

крюка

73

Каждый стреловой самоходный кран состоит из следующих основных частей: ходового устройства, поворотной платформы (с размещенными на ней силовой установкой, узлами привода, механизмами и кабиной машиниста с пультом управления), опорно-поворотного устройства исменного рабочего оборудования (рис. 62).

Рис. 62. Сменное рабочее оборудование стреловых самоходных кранов

74

Исполнительными механизмами кранов являются механизмы подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана. Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: подъем и опускание груза, изменение наклона угла стрелы при изменении вылета, поворот стрелы в плане на 360°, выдвижение телескопической стрелы с грузом, передвижение крана с грузом. Отдельные операции могут быть совмещены, например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане.

Грузоподъемность G – главный параметр стреловых самоходных кранов. К основным параметрам этих кранов относятся следующие:

−вылет стрелы L – расстояние от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка;

−вылет стрелы от ребра опрокидывания – расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка;

−высота подъема крюка H – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении;

−глубина опускания крюка h – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении;

−скорость подъема и опускания груза;

−частота вращения поворотной части крана;

−скорость телескопирования (движения секций телескопических стрел относительно основной секции при изменении длины);

−транспортная скорость крана;

−колея крана K – расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства;

−база крана B – расстояние между вертикальными осями передних и задних колес;

– минимальный радиус поворота крана Rmin;

75

− мощностные и массово-геометрические параметры. Автомобильные стреловые краны могут быть с механическим

приводом (рис. 65) грузоподъемностью 6,3 т, дизель-электрическим приводом (рис. 66) грузоподъемностью до 40 т, а также на специальных и короткобазовых шасси (рис. 63, 67).

Рис. 63. Кран на шасси автомобильного типа

Рис. 64. Пневмоколесные краны

76

Автомобильные краны (рис. 64, 65) – стреловые полноповоротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости.

а

б

Рис. 65. Автокран с механическим приводом: а – общий вид; б – кинематическая схема; 1 – гидронасос; 2 – коробка отбора мощности; 3 – промежуточный редуктор; 4 – зубчатый венец; 5 – поворотная шестерня; 6 – поворотный механизм; 7 – реверсивно-распределительный механизм; 8 – грузовая лебедка; 9 – ленточные нормально замкнутые тормоза; 10 –

стреловая лебедка

Автокраны обладают довольно большой грузоподъемностью (до 40 т), высокими скоростями передвижения (до 70…80 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью. Они могут производить следующие рабочие операции: подъем и опускание груза; изменение

77

угла наклона стрелы; поворот стрелы на 360° в плане; изменение длины телескопической стрелы; передвижение с грузом.

Рис. 66. Кинематическая схема автокрана с дизель-электрическим приводом: 1 – коробка передач; 2 – коробка отбора мощности; 3 – генератор; 4 – колодочные тормоза; 5 – редукторы; 6 – поворотная шестерня; 7 – зубчатый венец опорно-поворотного устройства; 8 – барабаны лебедок

Гусеничные стреловые самоходные краны (рис. 68) монтируют на базе специальных двухгусеничных шасси, обеспечивающих за счет большой опорной поверхности гусениц высокие проходимость и устойчивость машин. Такие краны имеют дизель-электрический привод и отличаются от пневмоколесных кранов в основном конструкцией ходового устройства, способны работать без выносных

78

опор, передвигаться с грузом и могут применяться на объектах с большими объемами строительно-монтажных и погрузочно-раз- грузочных работ.

а

бв

Рис. 67. Кран на короткобазном шасси: а – общий вид; б – схема крана в рабочем положении; в – графики грузоподъемности (главный подъем); 1 – крюковая подвеска; 2 – гидроцилиндр; 3 – грузовой полиспаст; 4 – выдвижные секции трехсекционной телескопической стрелы; 5 – основная секция трехсекционной телескопической стрелы; 6 – опорно-поворотное устройство; 7 – кабина машиниста; 8 – поворотная часть; 9 – главная грузовая лебедка; 10 – вспомогательная грузовая лебедка; 11 – противовес; 12 – дизельный двигатель; 13 – выносные гидроуправляемые опоры;

14 – шасси

79

Промышленность серийно выпускает гусеничные краны грузоподъемностью 16; 25; 40; 63; 100 и 160 т, которые оснащаются стреловым и башенно-стреловым оборудованием и могут работать как от собственного дизель-электрического агрегата, так и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц.

Рис. 68. Гусеничный кран

Гусеничные краны (рис. 70) имеют небольшие транспортные скорости (до 1,0 км/ч), поэтому их перевозят с объекта на объект на трайлерах.

Самоходные шасси снабжены следующими приборами безопасности: выключателями подъема крюковых подвесок и сматывания канатов с барабанов, указателями вылета стрелы и грузоподъемности.

27. Каковы конструктивные особенности специальных самоходных кранов?

Специальные стреловые краны на рельсовом ходу (рис. 69) под-

разделяют на железнодорожные (установленные на железнодорожных платформах), стреловые и башенно-стреловые с использованием сборочных единиц гусеничных кранов и стреловые на базе башенных рельсовых кранов.

80