сопромат2
.pdfДля определения кососимметричных силовых факторов X1 и X 2 записываем канонические уравнения:
δ11 X1 + δ12 X 2 + 1P = 0,
δ21 X1 +δ22 X 2 + D2P = 0.
Строим эпюру изгибающих моментов от внешней нагрузки (грузовую эпюру) (рис.7.41) и эпюры моментов от сил равных единице, приложенных вместо X1 и X 2 (рис.7.42 и 7.43).
Способом Верещагина вычисляем коэффициенты канонических уравнений:
1м |
|
1 = 1 |
X |
P=10кН |
P=10кН 1м |
1м |
|
|
|
|
|
|
X1 = 1 |
1м |
1м |
X 2 = 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1м |
1м |
|
|
( M (P) ) |
(M1, м) |
|
|
X 2 = 1 |
1м |
|
|
|
|
|||
|
1м |
1м |
|
1м |
(M 2 , м) 1м |
|
10кНм |
10кНм |
Рис.7.42 |
|
|
Рис.7.43 |
|
|
Рис.7.41 |
|
|
|
|
|
D1P |
= |
|
1 |
|
|
( |
1 |
|
20× 2 ×1+ |
1 |
20× 2 ×1) = |
1 |
|
|
40; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
EJ x |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
D2P |
= |
|
1 |
|
|
( |
|
1 |
10×1×1× 2 + |
|
1 |
20×1×1× 2) = |
|
|
1 |
30; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ x |
||||||||||||||
δ11 |
= |
|
1 |
( |
|
1 |
1×1× |
2 |
×1+1× 2 ×1) × 2 = |
|
|
1 |
|
14 |
; |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ x 3 |
|
|||||||||||||||||||
δ22 |
= |
|
1 |
( |
1 |
1×1× |
|
2 |
×1+1×1×1) × 2 = |
|
|
1 8 |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
EJ x 3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
δ22 |
= |
|
1 |
( |
1 |
1×1× |
|
2 |
×1+1×1×1) × 2 = |
|
|
1 8 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
EJ x 3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
δ12 = δ21 = |
|
1 |
(1×1×1+1×1×1)× = |
|
1 |
|
2. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
EJ x |
|
|
|
|
Подставив в канонические уравнения значения коэффициентов получим систему уравнений для определения реакций отброшенных связей X1 и X 2 :
14 |
|
X1 + 2X |
2 + 40 = 0; |
|||||
3 |
|
|||||||
|
|
|
8 |
|
|
(7.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|||
2X |
|
+ |
X |
|
+ 30 = 0. |
|||
1 |
3 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
21
|
Решая уравнения, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
X1 = −5.53кН , X 2 |
= −7.4кН . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Знак минус показывает, что реакции связей направлены в противоположном |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
предварительно выбранному направлении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в эквивалентной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
системе (рис.7.43, 7.44, 7.45). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
X1 =5.53кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
||||||
P=10кН 1м |
|
|
1м |
|
|
|
P=10кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.53 |
|
|
|
|
5.53 |
5.53 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1м |
|
X 2 |
|
|
X1 =5.53 |
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
=7.1кН |
|
1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1м |
|
|
1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.1 |
|
|
|
|
|
7.1 |
7.1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1м |
|
|
|
X 2 =7.1кН |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Рис.7.43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.7.44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5.53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5.53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4.47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(M(P,Xi)) |
4.47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(кНм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.33Рис.7.45 7.33
Проведем деформационную проверку, определив методом Верещагина
перемещения в направлении X1 и X 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
EJ x D1 |
= (- |
1 |
|
5.53×1× |
2 |
- |
1 |
5.53×1×1+ |
1 |
4.47 ×1×1- |
1 |
2.63×1×1+ |
1 |
7.33×1×1) × 2 = 0 |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
EJ x D2 |
= (- |
|
1 |
7.1×1× |
2 |
- |
|
1 |
2.63×1×1+ |
1 |
7.33×1×1) × 2 = 0 |
|
|
||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Результаты деформационной проверки свидетельствуют о том, что значения |
|||||||||||||||||||||||||
реакций отброшенных связей определены верно. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Из условия прочности по максимальным нормальным напряжениям |
|||||||||||||||||||||||||
определяем момент сопротивления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Wx ³ |
M оп |
= |
7.33×103 |
|
= 0.034.9 ×10−3 м3 = 34.9см3 . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
210×106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ближайший больший момент сопротивления у двутавра №10, имеющего следующие характеристики сечения:
Wx = 39.7см3 , J x = 3460см4 .
22
7.6. Контрольные задания № 13, 14
Расчет статически неопределимых систем
Для неразрезной балки (рис.7.46) и плоской рамы (рис.7.47):
1)подобрать двутавровое сечение;
2)определить вертикальное перемещение конца консоли и угол поворота на одной из опор балки;
Расчетное сопротивление материала R=210 МПа, модуль упругости Е=2×105 МПа. Данные, необходимые для расчета балки, выбрать из таблицы 7.1, а для расчета рамы из таблицы 7.2.
Содержание и порядок выполнения работы
1.Определить степень статической неопределимости.
2.Привести возможные основные системы, одну из которых принять для
расчета.
3.Изобразить эквивалентную систему и записать канонические уравнения метода сил.
4.Построить эпюры изгибающих моментов в основной системе от заданных нагрузок и единичных силовых факторов.
5.Вычислить коэффициенты и свободные члены канонических уравнений по способу Верещагина.
6.Решить систему канонических уравнений.
7.Определить реакции на опорах, построить эпюру поперечных и продольных сил.
8.Построить суммарную эпюру изгибающих моментов, сделать деформационную проверку.
9.Подобрать из условия прочности двутавровое сечение балки и рамы.
10.Определить линейное и угловое перемещения указанных сечений в
балке.
23
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифра |
1-я |
2-я |
3-я |
4-я |
5-я |
|
6-я |
шифра |
схема |
l1: l2: а |
а, м |
q, кН/м |
Р, кН |
|
М, кН×м |
1 |
1 |
4: 3: 1 |
1,0 |
15 |
40 |
|
80 |
2 |
2 |
3: 4: 1 |
2,0 |
20 |
45 |
|
75 |
3 |
3 |
2: 4: 1 |
1,5 |
25 |
35 |
|
70 |
4 |
4 |
3: 2: 1 |
2,5 |
30 |
30 |
|
65 |
5 |
5 |
4: 2: 1 |
0,5 |
10 |
25 |
|
60 |
6 |
6 |
2: 3: 1 |
1,5 |
18 |
50 |
|
55 |
7 |
7 |
1: 4: 1 |
1,5 |
28 |
55 |
|
50 |
8 |
8 |
1: 3: 1 |
2,0 |
38 |
60 |
|
45 |
9 |
9 |
1: 2: 1 |
0,8 |
42 |
65 |
|
40 |
10 |
10 |
4: 1: 1 |
3,0 |
35 |
70 |
|
35 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифра |
1-я |
2-я |
3-я |
4-я |
5-я |
|
6-я |
шифра |
схема |
l |
а, м |
q, кН/м |
Р, кН |
|
× |
|
|
|
|
|
|
М, кН м |
|
1 |
1 |
5,0 |
3,2 |
10 |
16 |
|
18 |
2 |
2 |
4,5 |
4,2 |
12 |
18 |
|
21 |
3 |
3 |
4,0 |
5,2 |
15 |
20 |
|
24 |
4 |
4 |
3,5 |
6,2 |
17 |
22 |
|
27 |
5 |
5 |
2,5 |
6,5 |
19 |
25 |
|
30 |
6 |
6 |
2,0 |
6,0 |
20 |
28 |
|
33 |
7 |
7 |
2,8 |
5,5 |
21 |
31 |
|
36 |
8 |
8 |
3,8 |
5,0 |
22 |
34 |
|
40 |
9 |
9 |
4,8 |
4,5 |
23 |
37 |
|
44 |
10 |
10 |
5,8 |
4,0 |
24 |
40 |
|
50 |
24
Рис.7.46
25
Рис. 7.47.
26
Глава VIII. Основы теории напряженного и деформированного состояния в точке. Теории прочности
8.1 Напряженное состояние в точке
Под действием внешних сил, приложенных к телу, в нем возникают внутренние силы, интенсивность которых характеризуется величиной нормальных и касательных напряжений, действующих на площадках, проведенных через заданную точку.
Совокупность нормальных и касательных напряжений на различных площадках, проведенных через точку тела, называется напряженным состоянием в точке.
Далее будет показано, что напряжения на любой площадке, проведенной через точку, можно определить, если заданы напряжения на трех взаимно перпендикулярных площадках. Поэтому, чтобы задать напряженное состояние в точке, в её окрестности вырезают элементарный параллелепипед с размерами
z
dx,dy,dz (рис.8.1) .Напряжения являются непрерывными функциями координат точек тела. Вследствие малости элементарного параллелепипеда можно считать,
dzdxdy
x
Рис.8.1
y
что напряжения на его параллельных гранях равномерно распределены по площадкам граней, одинаковы по величине и противоположно направлены, как на
zz1
σz
|
|
|
|
|
τ zx |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
τ zy |
τ xz |
dz |
|
||||
|
|
τ xy |
τ yz |
|
|||||||
σ x |
σ x |
x1 |
|||||||||
|
|
|
τ yx |
τ xy |
|
|
|
||||
τ |
xz |
σ y |
|
|
x |
||||||
|
|
|
|
τ zy |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 |
|
τ zx |
|
|
|
Рис.8.2 |
|
||
y |
|
|
|
σ z |
dy |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
противоположных сторонах сечения. Вектор полного напряжения на каждой
грани можно разложить на нормальное и два касательных напряжения по координатным осям (рис.8.2). Например, на грани, перпендикулярной оси x, этими составляющими являются нормальное напряжение σ x и касательные
напряжения τ xy и τ xz . Индекс у нормального напряжения и первый индекс у
касательных указывает на ось нормальную к площадке, на которой напряжения действуют. Второй индекс у касательных напряжений означает ось, параллельно которой они направлены. Нормальное растягивающее напряжение считается положительным, а сжимающее - отрицательным. На площадке, внешняя нормаль к которой направлена в положительном направлении соответствующей оси, касательное напряжение считается положительным, если оно также направлено в положительном направлении соответствующей оси. На рис.8.2 все напряжения положительны.
8.2. Закон парности касательных напряжений
Под действием сил, распределенных по граням, элемент находится в равновесии. Уравнения проекций сил на оси координат удовлетворяются тождественно, так как силы на противоположных гранях равны и противоположны по направлению.
Составим уравнение моментов сил, действующих на элемент, относительно оси z1, проведенной через центры горизонтальных граней (рис.8.2). Для этого
нужно равнодействующие касательных напряжений 2τ xy dydz и 2τ yxdxdz ,
действующих на вертикальных гранях, умножить на dx2 и dy2 - расстояния от
центров этих граней до указанной оси z1 : 2τ xy dydz × dx2 - 2τ yx dxdz × dy2 = 0.
Из этого равенства получим τ xy = τ yx . Точно так же можно получить два аналогичных равенства из уравнений моментов сил относительно осей x1 и y1 (рис.8.2). В результате будем иметь следующие три соотношения:
τ xy = τ yx ; τ yz = τ zy ; τ zx = τ xz . |
(8.1) |
Эти равенства выражают закон парности касательных напряжений,
согласно которому касательные напряжения, действующие на двух взаимно - перпендикулярных площадках, равны по величине и направлены либо к линии пересечения этих площадок, либо от этой линии.
Таким образом, учитывая закон парности касательных напряжений,
напряженное состояние в точке |
задано, если известны шесть напряжений |
σ x ,σ y ,σ z ,τ xy ,τ yz ,τ zx . Совокупность |
этих напряжений представляется в виде |
матрицы |
|
28
|
σ xτ xyτ xz |
|
|
|
|
|
|
||
Tσ = |
τ yxσ yτ yz |
|
, |
(8.2) |
|
τ zxτ zyσ z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
которая называется тензором напряжений. Тензор напряжений полностью определяет напряжённое состояние в точке. Это означает, что, зная тензор напряжений в точке, можно определить напряжение на любой наклонной площадке, проходящей через данную точку.
Известно понятие вектора, как величины, определяемой тремя числами. Напряженное состояние определяется уже не тремя, а шестью числами и представляет собой тензор. Тензору напряжений в отличие от вектора нельзя дать простое геометрическое толкование.
8.3. Главные площадки и главные напряжения. Виды напряжённого состояния
В теории упругости доказывается, что в любой точке нагруженного тела всегда существуют три взаимно – перпендикулярные площадки, на которых отсутствуют касательные напряжения. Такие площадки называются главными
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
σ3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
σ3 |
|
|
|
|
||||
σ1 |
|
|
σ1 |
σ1 |
|
σ1 |
|
σ1 |
|
σ1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
σ2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
σ3 |
2 |
σ3 |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
||||||||
|
Рис.8.3 |
|
|
|
|
Рис.8.5 |
||||
|
|
Рис.8.4 |
|
|
площадками, а действующие на них нормальные напряжения – главными напряжениями. Главные напряжения обозначаются как σ1 ,σ 2 ,σ 3 . При этом σ1
максимальное |
напряжение, σ 2 среднее по величине, а σ 3 минимальное, т.е. |
σ1 ³ σ 2 ³ σ 3 . |
Главные напряжения являются экстремальными величинами. |
Поэтому очень важно при оценке прочности в рассматриваемой точке знать именно величину главных напряжений и вид напряженного состояния. Существует три основных вида напряженного состояния: трёхосное или объёмное, при котором все три главных напряжения отличны от нуля (рис.8.3); двухосное или плоское (рис.8.4), при котором одно главное напряжение равно нулю; и одноосное или линейное (рис.8.5), при котором два главных напряжения равны нулю.
29
8.4. Линейное напряжённое состояние
Линейное напряженное состояние возникает, например, при растяжении или сжатии. В поперечном сечении действуют, как было показано ранее, экстремальные или главные напряжения σ1 при растяжении или σ 3 при сжатии,
равные σ = NF . Напряженное состояние в точке поперечного сечения определяется выражениями:
σα = σ × Cos2α ,
τα = 12σ × Sin2α ,
позволяющими вычислять напряжения на любой наклонённой под углом α к поперечному сечению площадке.
8.5. Плоское напряжённое состояние
Плоское напряженное состояние возникает при кручении, поперечном изгибе, в тонкостенных оболочках.
Выделим в окрестности точки, находящейся в плоском напряженном состоянии, элементарную призму (рис.8.5), совместим грань, свободную от напряжений, с плоскостью листа (рис.8.6) и определим напряжения на грани, наклонённой под угломα к вертикальной площадке (рис. 8.6), считая, что
σ x ,σ y ,τ x ,τ y |
заданы и положительны. Обозначим через dF |
площадь наклонной |
||||||||
грани призмы. Площадь вертикальной |
грани |
призмы |
равна dF cosα , а |
|||||||
горизонтальной - dF sinα . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
σ3 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
||
σ1 |
|
σ1 |
|
|
|
|
|
σ |
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
σ x |
|
|
|
α |
x |
|||
|
|
1 |
τ x |
τ X1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||
2 |
σ3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
τ |
y |
|
|
|||
|
Рис.8.5 |
|
|
|
σ y |
|
|
Рис.8.6 |
Составим уравнение проекций сил на нормаль n к наклонной площадке.
σ X1 dF -σ x dF cos2 α -σ y dF sin 2 α +τ x dF cosα sinα +τ y dF sinα cosα = 0
30