Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

сопромат2

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
1.2 Mб
Скачать

X

 

+

 

1

 

X

 

+

 

20

= 0;

1

6

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

X

 

+

 

1

 

X

 

+

10

= 0.

6

 

1

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Решая систему уравнений, получаем

X1 = −5.45кНм , а X 2 = −7.27кНм .

Знак минус у полученных значений реакций отброшенных связей означает,

что их действительное направление противоположно предварительно выбранному направлению.

6.Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для эквивалентной системы (рис.7.15).

P = 10кН

R1=37.27 kH

R2=12.72 kH R4=21.82 kH

 

q=20кН/м

X1=5.45 kH

 

 

 

 

X2=7.27 kH

 

27.27

 

R3=21.82M 0 = 20кНм

Q(P, X i )

 

Å

 

 

 

(кН)

 

12.72

 

10

10

 

 

 

 

 

M (P, X i )

20

 

 

21.82

21.82

 

 

 

5.45

7.27

(кНм)

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

Å

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.15

14.55

 

 

 

 

 

Для деформационной проверки рекомендуется определять перемещение в направлении отброшенной связи основной системы, которая не использовалась при раскрытии статической неопределимости. Поэтому определим вертикальное перемещении сечения В для основной системы рис.7.12с. В сечение В этой

основной системы приложим единичную силу и построим единичную эпюру изгибающих моментов (рис.7.16с). Затем способом Верещагина определим искомое перемещение, перемножив площади грузовой эпюры на ординаты единичной под центрами тяжести площадей грузовой эпюры (рис.7.16).

11

M

20

 

5.45

7.27

(кНм)

 

 

 

 

X 1 = 1

1.5

Å

 

 

 

c) M1

 

 

14.55

 

B

2м

(м)

2м

 

1м

2м

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1 =

1

(-

1

20 × 2 ×

1

2 -

1

5.45× 2 ×

2

2 +

20 × 23 1

2 -

1

7.27 ×1×

1

2 +

1

14.55 ×1×

2

2) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ x

2

3

2

3

12 2

2

3

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (-29.07 + 29.1) = 0.03/ EJ x

Такое перемещение можно считать равным нулю, так как допускается отличие от нуля, составляющее не более 5% от положительного или отрицательного слагаемого результата в последних скобках.

Следовательно, раскрытие статической неопределимости проведено корректно.

7.Подбираем двутавровое сечение.

 

 

 

σ max =

 

M оп

 

£ R ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WХ

 

 

 

 

откуда,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mоп

 

 

20 ×103

 

 

,

Wх ³

 

=

= 95.2 см3

R

210 ×

106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует двутавру №16. Момент сопротивления для этого двутавра составляет WХ=109 см3, IХ=873 см4. Максимальное напряжение в этом случае будет равно:

σ

 

=

 

20×103

=183МПа .

max

109×10−6

 

 

 

8. Определение перемещения в сечении А и угла поворота на опоре В.

12

Для определения перемещения способом Верещагина к выбранной

основной системе в сечении А прикладываем единичную силу P =1 (рис.7.17с), а

для определения угла поворота в сечении D прикладываем единичный

изгибающий момент

M =1 (рис.7.17d)

и строим эпюры единичных моментов

(рис.7.17). Перемножая площади грузовой эпюры на ординаты единичных эпюр

под центрами тяжести этих площадей, получим искомые перемещения.

 

 

 

M(P,Xi)

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.45

7.27

 

 

 

 

(кНм)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

Å

 

 

 

 

 

 

P =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.55

 

 

 

 

 

c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2м

 

 

 

2м

 

 

1м

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2м

 

 

M =1

 

 

 

 

 

cd)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2м

 

 

2м

 

 

1м

 

 

 

 

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.17

 

 

 

 

 

VA = 103

(- 1 20 × 2 ×

2 2 - 1

20 × 2 ×

2

2 -

1 5.45 × 2 ×

1 2 +

20 × 23

× 1 2) =

 

EJ x

2

3

2

 

3

 

2

 

 

3

 

12

2

 

43.63 ×103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ×1011 ×873 ×10−8 = 0.025м = 25мм.

 

20 × 23

 

 

 

6.97 ×103

 

θD = 103

(- 1 20 × 2 ×

11- 1 5.45 × 2 ×

2

1 +

× 11) =

 

= 0.004 рад.

EJ x

2

3

2

 

3

 

12

 

2

 

2 ×1011 ×873 ×10−8

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

7.3.Пример расчета статически неопределимой рамы.

Раскрыть статическую неопределимость рамы (рис.7.18), построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, сделать деформационную проверку, подобрать сечение двутавра, если R=210МПа.

1м

q =10 кНм 2м

1м

P =10кН

Рис.7.18

1)Определяем степень статической неопределимости

S= 3K - Ш ,

К= 2 (1-й контур образован стержнями рамы и землей, 2-й стержнями неподвижной опоры и землей),

Ш= 4(шарнир, соединяющий опорные стержни и стержень рамы двойной). Таким образом S = 3× 2 - 4 = 2 степень статической неопределимости рамы

равна двум.

Рис.7.19

2) Из возможных вариантов основных систем, представленных на рис.7.19, выбираем для решения последнюю, как наиболее рациональную (в ней нет необходимости определять реакции в заделке при построении эпюр).

14

3)Изображаем эквивалентную систему (рис.7.20)

4)Записываем канонические уравнения (7.5), как условие эквивалентности исходной статически неопределимой рамы (рис.7.16) и полученной после

приложения к основной системе нагрузки и реакций отброшенных связей эквивалентной системы (рис.7.20)

δ11 X1 + δ12 X 2 + 1P = 0

δ21 X1 + δ22 X 2 + 2P = 0

(7.5)

 

5)Для определения коэффициентов канонических уравнений

δij и

свободных членов iP способом Верещагина строим эпюру моментов от нагрузки

в основной системе (грузовую эпюру) и эпюры моментов в основной системе от сил равных единице, приложенных вместо X j (единичных эпюр) (рис.7.22, 7.23,

7.24).

 

 

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

1м

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = 10

кН

 

 

 

 

 

 

кН

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

2м

q = 10

 

 

2м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

1м

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( кН × м )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =10кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.21

 

 

P =10кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1м

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

M1

 

 

M 2

X1 = 1

(м)

X 2

= 1

(м)

 

1

 

 

1

 

 

 

Рис.7.23

 

 

 

Рис.7.24

 

 

 

 

D1P =

1

(-0.5× 20 × 2 ×1+

10 × 23

×1- 0.5× 20 ×1×(

2

1+

1

2) - 0.5 ×30 ×1(

1

1+

2

2)) = -

15

EI x

 

12

3

3

3

3

3E

 

 

 

 

 

 

 

15

D2P

=

1

 

 

 

(

1

20 × 2

 

2

2 +

10 × 23

×

1

2 -

 

1

20 ×1× 2 -

1

 

30 ×1× 2) = -

 

210

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

3

 

12

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3EI

x

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

14

 

 

δ11

=

(

1×1

2

1+1× 2 ×1+

1×1(

1+

2) +

2 ×1(

1+

2)) =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

3EIx

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3 3

 

2

 

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

δ22 =

 

1

(

1

2 × 2

2

2 + 2 ×1× 2) =

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ12

= δ 21 =

 

 

 

 

1

(

1

2 × 2 ×1+ 2 ×1×1.5) =

 

 

1

 

(1× 2 ×

1

2 +

1

1×1× 2 +

1

2 ×1× 2) =

15

 

 

 

EIx

 

 

EI x

 

 

2

3EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим полученные коэффициенты в уравнения (7.5) и решим их

относительно X1

и X 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14X1

 

+ 15X 2

−155 = 0

 

 

 

 

 

Þ X1

= −0.887кН; X 2 = 11.165кН

 

 

15X1

+ 20X 2

− 210 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак

 

минус

у X1 означает,

что

направление

 

 

этой

реакции на

эквивалентной системе должно быть противоположным (рис.7.25).

 

 

6)Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в эквивалентной системе (рис.7.26 и 7.27) от действующих сил и реакций отброшенных связей.

7)Выполняем деформационную проверку, которая состоит в определении перемещений в направлении отброшенных связей в эквивалентной системе. Если

1м

8.83

 

 

q = 10

кН

2м

10.89

 

 

м

 

X1 =0.887кН

 

Q

X 2

 

1м

 

(Кн)

=11.165кН

P =10кН

11.16

 

 

 

0.89

 

 

 

 

 

 

Рис.7.25

Рис.7.26

 

 

 

 

9.44

1.44

1.44

5.35

M (P, Xi )

( кН × м )

0.89

0.89

Рис.7.27

реакции были найдены правильно, то эти перемещения должны быть равны нулю.

16

Вычисляем перемещения способом Верещагина, используя для этого эпюру рис.7.27 и эпюры от единичных сил, приложенных вместо отброшенных связей

(рис.7.23, 7.24).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1 = åωi ×

 

 

1 (zci ) =

1

 

(- 1 0.89 ×1× 2 ×1- 1 × 0.89 × 2 ×1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

EI x

 

 

 

 

 

EI x

2

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

1

×1.44 × 2 ×1+

10 × 23

 

×1+

 

1

×1.44 ×1× (

2

 

×1+

1

× 2) -

1

×9.44 ×1× (

1

×1+

2

 

× 2)) =

 

2

 

12

 

 

 

2

3

 

3

2

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

× M 2 (zci ) =

 

1 (- 1 × 0.89 × 2 ×

1 × 2 +

1 ×1.44 × 2 × 2 × 2 +

10

× 2

 

 

× 1 × 2 +

D2

= åωi

 

3

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

EI x

 

 

EI x

2

 

 

3

 

2

 

3

 

 

 

12 2

 

+12 ×1.44 ×1× 2 - 12 ×9.44 ×1× 2) = 0

8)Подбираем двутавр из условия прочности по нормальным напряжениям:

σ max

=

M оп

£ R Þ Wx ³

M оп

. R=210мПа, M оп = 9.44кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

R

 

 

Wx

³

9.44 ×103

= 0.045×10−3 м3

= 45см3 .

 

210 ×106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ближайший

больший

момент сопротивления у

двутавра №12 -

Wx

= 58.4см3 .

 

 

 

 

 

 

7.4. Использование свойств симметрии стержневой системы и нагрузки при решении статически неопределимых систем

Если стержневая система симметрична, то для раскрытия её статической неопределимости основную систему рекомендуется выбирать симметричной. В этом случае часть коэффициентов и свободных членов

канонических уравнений оказываются равными нулю и решение задачи упрощается. Покажем справедливость рекомендаций на нескольких примерах.

1.Симметричная рама загружена симметричной нагрузкой (рис.7.28).

P

 

2l

P

 

 

 

 

X 2

X 3

X 2

 

 

 

P

P

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

h

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.28

 

Рис.7.29

 

 

Рис.7.30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбираем симметричную основную систему (рис.7.29). Изображаем эквивалентную систему (рис.7.30).

17

Записываем канонические уравнения:

δ11 X1 + δ12 X 2 + δ13 X 3 + 1P = 0 δ21 X1 + δ22 X 2 + δ23 X 3 + 2 P = 0 δ31 X1 + δ32 X 2 + δ33 X 3 + 3P = 0

P

M (P)

Ph

 

X1

=1

X

 

=1

X 2 =1

P

1

1

2

 

 

 

 

 

1

X1 =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M1, м)

 

 

(M

2 , м)

 

 

 

 

 

Ph

1

 

1

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Рис.7.31

Рис.7.32

Рис.7.33

 

 

(7.6)

X

3 =1

 

1

 

 

1

1

1

 

 

(M3 )

 

1

1

 

Рис.7.34

 

Для определения коэффициентов и свободных членов уравнений строим грузовую и единичные эпюры (рис.8.2.4-8.2.7).

Заметим, что от симметричной нагрузки эпюры моментов тоже симметричные (рис.7.31,7.33,7.34), а от кососимметричной (антисимметричной) нагрузки эпюры кососимметричные (рис.7.32). При определении, к примеру, 1P

способом Верещагина будем перемножать площади грузовой симметричной эпюры на единичные моменты под центрами тяжести этих площадей кососимметричной эпюры от X1 =1 т.е.

D1P = EI1x (- 12 Ph × h ×1+ 12 Ph × h ×1) = 0 .

Такой же результат получим при вычислении δ12 = δ21 = 0 и δ13 = δ31 = 0 ,

так как и в этом случае перемножаются симметричная и кососимметричная эпюры.

Следовательно, канонические уравнения принимают такой вид:

δ11 X1

= 0

 

δ22 X 2

+ δ23 X 3 + 2P = 0

(7.7)

δ32 X 2

+ δ33 X 3 + 3P = 0

 

Из полученной системы уравнений следует, что X1 = 0 , а определение X 2 и X 3 значительно упрощается по сравнению с другими вариантами выбора

основной системы, когда пришлось бы вычислять все коэффициенты и свободные

члены канонических уравнений и решать систему уравнений более высокого порядка.

Обобщая результат решения рассмотренного примера отметим, что в

симметричной статически неопределимой системе, загруженной

18

симметричной нагрузкой, кососимметричные силовые факторы равны нулю, если основная система выбрана симметричной.

2.Рассмотрим теперь симметричную систему, загруженную

кососимметричной нагрузкой (рис.7.35).

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

X 2

P

 

2l

 

P

P

 

 

X 2

 

 

 

 

X 3

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.35 Рис.7.36

Основную систему выбираем симметричной (рис.7.29), эквивалентная система приведена на рис.7.36. Записываем канонические уравнения:

δ11 X1 + δ12 X 2 + δ13 X 3 + 1P = 0

 

δ21 X1 + δ22 X 2 + δ23 X 3 +

2 P = 0

(7.8)

δ31 X1 + δ32 X 2 + δ33 X 3 +

3P = 0

 

Строим грузовую эпюру (рис.7.37). Эпюры единичные

P

2l

P

M (P)

 

h

 

h

Ph

Ph

 

Рис.7.37

будут такие же, как и в предыдущем примере (рис.7.32, 7.33,7.34). Свободны

члены 2P =

3P = 0 и коэффициенты δ12 = δ21 = δ31 = δ13 = 0 , так как определяются

перемножением симметричных эпюр на кососимметричные.

Канонические уравнения (7.8) распадаются на две группы:

δ11 X1 +

1P = 0

(1)

δ22 X 2 + δ23 X 3 = 0

 

δ32 X 2 + δ33 X 3 = 0

(2)

Вторая группа уравнений относительно неизвестных X 2 и X 3 имеет

определитель отличный от нуля. Следовательно, симметричные силовые факторы нормальная сила X 2 и изгибающий момент X 3 равны нулю.

19

Итак, показано, что в сечении по оси симметрии в стержневой системе,

загруженной кососимметричой нагрузкой симметричные силовые факторы равны нулю.

Если симметричная статически неопределимая система загружена произвольной нагрузкой, то основную систему рекомендуется выбирать также симметричной. В этом случае упрощения будут не столь существенными, как в рассмотренных примерах, но часть коэффициентов окажется равными нулю, что в какой-то степени ускорит решение задачи.

7.5. Пример расчета симметричной статически неопределимой рамы, загруженной кососимметричной нагрузкой (рис.7.38).

Раскрыть статическую неопределимость с учетом симметрии рамы и нагрузки, провести деформационную проверку, подобрать двутавровое сечение рамы из условия прочности по максимальным нормальным напряжениям, если

R=210МПа.

P=10кН

 

2м

P=10кН

 

1м

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.38

Решение.

Определяем степень статической неопределимости:

S = 3K - Ш = 3× 2 - 0 = 6 .

Выбираем основную систему симметричной (рис.7.39): Эквивалентная система представлена на рис.7.40.

Так как нагрузка кососимметрична, а система симметрична, то

симметричные силовые факторы X 3 = X 4 = X 5

= X 6 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 5

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

X 3

 

 

 

X 3

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 4

 

 

 

X 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.39

 

Рис.7.40

 

 

 

 

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]