- •1 Вопрос
- •1. Место силовых преобразователей в электроприводе.
- •2 Вопрос
- •2.Силовые полупроводниковые приборы: достоинства, классификация.
- •3 Вопрос
- •3.Силовые неуправляемые выпрямители, вольтамперные характеристики.
- •1.Силовые транзисторы.
- •6 Вопрос
- •8 Вопрос Схемы выпрямления переменного напряжения. Форма выпрямленного напряжения. Особенности этих схем. Общая характеристика схем управляемых выпрямителей.
- •Трехфазная нулевая схема выпрямления.
- •9 Вопрос Неуправляемый выпрямитель при мгновенной
- •3.2.1.1.Рабочий процесс
- •Величина эдс неуправляемого выпрямителя.
- •10. Токи вторичных и первичных обмоток питающего трансформатора для трехфазной нулевой схемы выпрямления.
- •11 Вопрос
- •Тиристорный преобразователь при мгновенной коммутации.
- •13 Вопрос
- •14 Вопрос
- •Внешние характеристики тиристорных преобразователей.
- •15 Вопрос
- •16 Вопрос
- •16.Особенности инверторного режима работы тп. Понятие «опрокидывание» инвертора. Ограничение угла .
- •17 Вопрос
- •3.5.2.1. Синхронизирующие устройства (су).
- •19 Вопрос
- •Синхронизирующие устройства (су).
- •22 Вопрос
- •22. Совместное управление комплектами реверсивных тп. Природа уравнительных токов.
- •23 Вопрос
- •Линейное (симметричное) согласование.
- •24 Вопрос
- •25 Вопрос
- •25. Раздельное управление реверсивными группами. Автоматический выбор работающей группы в зависимости от знака ошибки регулирования ().
- •26 Вопрос
- •3.7.1. Коэффициент мощности тиристорного электропривода постоянного тока.
- •28 Вопрос
- •29.Способы увеличения коэффициента мощности
- •31 Вопрос
- •32Вопрос
- •Принцип импульсного регулирования напряжения.
- •Способы реализации импульсных элементов (ключей).
- •33 Вопрос Широтно- импульсные преобразователи для управления двигателями постоянного тока.
- •34 Вопрос
- •35 Вопрос
- •36 Вопрос Преобразователи частоты с непосредственной связью нагрузки с сетью.
- •38 Вопрос Аварийные режимы работы тп и защита тп от коротких замыканий, перегрузок и перенапряжений.
- •6.2.1. Защита с помощью r-c цепочек.
- •6.2.2. Защита от перенапряжений, возникающих при отключении нагрузки с большой индуктивностью.
- •17. Три полумоста параллельно, объединённые кольцом/треугольником («треугольник-Ларионов»)
- •Три полумоста параллельно, объединённые звездой («звезда-Ларионов)
24 Вопрос
Одноканальные и двухканальные системы регулирования тока при совместном управлении реверсивными ТП
Сист. с совместным управлением подразделяются на два типа:
1.Сист. с одноканальным управлением, или сист. с жестким однозначным согласованием углов управления реверсивных групп 1 и 2;
2.Сист. с двухканальным управл-ем, или сист. с автоматич. регулир-ем уравнит. тока.
В одноканальных сист. имеется лишь 1 канал управл-я, по которому осуществляется одновременное воздействие на углы управл-я обеих вентильных групп. При этом обеспечивается однозначное жесткое соответствие м/у углами управл-я 1 и 2 групп, т.е. каждому значению угла управл-я первой группы 1 соответствует строго определенное значение угла управл-я др. группы 2. Соотношение м/у углами 1 и 2 определяется принятым законом согласования, хар-ками сист. управл-я и ее настройкой.
В двухканальных сист. имеются 2 отдельных канала управл-я. Один из каналов воздействует на работающую группу вентилей и тем самым определяет основной режим работы эл.привода. Второй канал управл-я воздействует на неработающую группу вентилей и служит для регулир-я вел-ны уравнит. тока. Поэтому двухканальные сист. управл-я называют также сист. с автоматич. регулированием уравнит. тока.
«-» сист. с одноканальным управл-ем: вел-на уравнит. тока зависит от свойств системы.
«+»:предельное быстродействие электропривода.
«-» сист. с двухканальным управл-ем:большая сложность систем управления по сравнению с одноканальными системами.
«+»:предельное быстродействие электропривода. При этом в отличие от одноканальных систем вел-на уравнит. тока ограничивается не только в установившихся режимах, но и во время переходных процессов.
25 Вопрос
25. Раздельное управление реверсивными группами. Автоматический выбор работающей группы в зависимости от знака ошибки регулирования ().
Структурная схема реверсивного вентильного электропривода с раздельным управлением приведена на рис 55:
Наиболее эффективным способом ограничения уравнительного тока является раздельное управление вентильными группами. В электроприводах с раздельным управлением импульсы в любом режиме работы электропривода подаются только на одну группу вентилей реверсивного преобразователя, и ток протекает только через эту группу. Так как другая группа вентилей при этом заперта, то тем самым, полностью исключается возможность возникновения уравнительных токов, и в электроприводах с раздельным управлением не требуется установка уравнительных дросселей. Это позволяет значительно сократить объем реверсивного преобразователя и примерно в (24) раза его массу.
Существуют несколько систем реализации раздельного управления вентильными группами. Среди них наибольшее применение находят два способа раздельного управления:
Управление, осуществляющее выбор работающей группы в функции знака сигнала рассогласования заданной частоты вращения двигателя и ее фактического значения;
Система самонастройки (система “сканирующей логики”).
Б)На входы ЛПУ подаются два сигнала:
Сигнал наличия тока преобразователя;
Сигнал “ошибки” замкнутой системы автоматического регулирования. Сигнал, обозначенный пунктирной линией, - один из возможных вариантов подачи сигнала “ошибки” на ЛПУ. Этот вариант будет рассмотрен; он интересен в методическом плане. Будет доказана его несостоятельность.
Uвх = Uз - Uо.н. (3-54)
где: Uз - задающее напряжение. Оно задает направление вращения и уровень частоты вращения.
Uо.н. - напряжение обратной связи, характеризующее действительное направление вращения и величину частоты вращения.
Таблица 1. Состояние отдельных элементов реверсивного тиристорного ЭП для характерных режимов работы.
№ хар-ых состояний ЭП |
Положение командного органа (полярность Uз) |
Состояние ЭП: напр. вращ-я и отношение wз и w |
Работа группы вентилей. Направление тока и момента двигателя |
Режим работы преобразователя и двигателя |
Полярность на входе усилителя системы управления |
Характеристика режима |
1 |
В(+) |
В; w<wз |
В |
В(Д) |
+ |
Работа в уст. реж.;разгон |
2 |
В(+) |
В; w>wз |
Н |
И(Т) |
- |
Торможение при переходе на пониж. w. Работа с (-) моментом нагрузки |
3 |
В(+) |
Н |
В |
И(Т) |
+ |
Торможение в начале реверса |
4 |
Н(-) |
Н; w<wз |
Н |
В(Д) |
- |
Работа в уст. реж.;разгон |
5 |
Н(-) |
Н; w>wз |
В |
И(Т) |
+ |
Торможение при переходе на пониж. w. Работа с (-) моментом нагрузки |
6 |
Н(-) |
В |
Н |
И(Т) |
- |
Торможение в начале реверса |
В- вращение “вперед”; Н- вращение “назад”- колонка №2.
В- выпрямительный; И- инверторный; Д- двигательный;
Т- тормозной режимы - колонка №5.
Для получения безлюфтного сопряжения характеристик двигательного и тормозного режимов и предотвращения больших толчков тока при переходе от выпрямительного режима к инверторному, осуществляемому вторым комплектом вентилей, (или при обратном переходе), напряжение вновь вступающей в работу реверсивной группы в момент переключения должно быть согласовано по величине и направлению с ЭДС двигателя.
от некоторых недостатков:
Усложнение связей электропривода и преобразователя при необходимости получения безлюфтового сопряжения характеристик двигательного и тормозного режимов;
Возможность ложных переключений при высоких значениях коэффициента усиления из-за действия случайных помех