2. Принципиальная электрическая схема управления эп агрегатного станка

Назначение. Для пуска, управления, остановки и защиты ЭП агрегатно­го станка глубокого сверления.

Основные элементы схемы.

Дсг, Дно — приводные двигатели силовой головки с гидронасосом, насо­са охлаждения.

ЭмВ, ЭмН — электромагниты «вперед» и «назад», для переключений в гидросистеме в соответствии с направлением движения в си­ловой головки.

КЛ1, КЛ2 — контакторы линейные приводных двигателей Д_сг, Д_но.

РП1, РП2, РПЗ, РП4 — реле промежуточные, для формирования цепей управления в соответствии с циклограммой.

Органы управления.

Кн.П, Кн.В — кнопки «пуск» Д_сг и «вперед» силовой головки.

Кн.Н — кнопка «назад», для возврата силовой головки из любого про­межуточного положения.

Кн.С — кнопка «стоп» аварийно.

ВП — выключатели путевые, для управления режимом движения сило­вой головки.

Режимы управления.

Полуавтоматический — от Кн.В и ВП.

Ручной — от Кн.П, Кн.Н, Кн.С.

Работа схемы.

Исходное состояние.

Поданы все виды питания. Система гидравлики заполнена и приготовлена. Силовая самодействующая головка в исходном положении (замкнуты ВП1 и ВП2:1, разомкнут ВП2:2).

Пуск.

Кн.П ↑↓ — собирается цепь КЛ1

КЛ1↑ — подключается к сети (д_сг)(КЛ 1:1.. .3) и пускается,

— становится на самопитание (КЛ1:4),

— готовит цепи управления рабочим циклом (КЛ 1:5).

Примечание — Обеспечено вращение шпинделей сверлильной головки, работает гидронасос для создания давления в системе гид­равлики.

Рабочий цикл в соответствии с циклограммой станка включает:

- быстрые подводы (БП1, БП2, БПЗ),

- рабочие проходы (П1, П2, ПЗ),

- быстрые отводы (Б01, Б02, БОЗ).

Управление.

Кн.В ↑↓ — собираются цепи КЛ2, РП1, ЭмВ.

КЛ2 ↑ — подключается к сети Дно (КЛ2:1...3), пускается,

— подается эмульсия к месту сверления;

РП1↑ — становится на самопитание (РП1).

ЭмВ ↑↓ — переключается электромагнитный золотник гидросистемы движение силовой головки «вперед».

Примечание — Силовая головка быстро (под действием гидравлики) дви­жется «вперед» и подводится к детали, где скорость пере­ключением в гидросистеме снижается до рабочей подачи. Осуществляется П1, при этом:

- размыкаются цепи ЭмВ (ВП1) и РПЗ (ВП2:1),

- готовится цепь ЭмН(ВП2:2). В конце первого прохода (П1) упор УЗ нажмет ВПЗ, при этом:

— собирается цепь РП2 (ВПЗ).

РП2 ↑ — собирается цепь ЭмН (РП2:1),

— готовится цепь РПЗ (РП2:2),

— становится на самопитание (РП2:3).

ЭмН ↑↓— переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад».

Примечание —Силовая головка быстро (под действием гидравлики)

движется «назад» в исходное положение (БО1).

ВПЗ разомкнется, но РП2 останется на самопитании; ЭмН ↓ (ВП2:2), собирается цепь РПЗ(ВП2:1); собирается цепь ЭмВ(ВП1).

РПЗ ↑ — размыкается цепь РП4(РПЗ:1) вторично,

— становится на самопитание (РПЗ:2),

— размыкается цепь РП2(РПЗ:3).

РП2↓ — вторично размыкается цепь ЭмН (РП2:1),

— размыкается параллельная цепь РПЗ (РП2:2),

— размыкается цепь самопитания (РП2:3).

ЭмВ ↑↓ — переключается электромагнитный золотник гидросистемы

на движение силовой головки «вперед».

Примечание — Силовая головка аналогично выполняет БП2 и П2, увели­чив глубину сверления.

В конце П2 упор УЗ нажимает ВПЗ, готовится цепь РП2 (ВПЗ). По ходу головки упор УЗ нажимает ВП4 и сходит с ВПЗ:

- размыкает цепь РПЗ (ВП4:1),

- готовится цепь РП4 (ВП4:2)

- размыкается цепь РП2(ВПЗ) вторично

РПЗ ↓ — собирается цепь РП4 (РПЗ: 1),

— размыкается цепь самопитания (РПЗ:2),

— готовится цепь РП2 (РПЗ:3).

РП4↑ — готовится цепь РП2 и РПЗ (РП4:1),

— становится на самопитание (РП4:2).

В конце хода головки упор У2 снова нажимает ВПЗ, собирается цепь РП2

РП2 ↑ — собирается цепь ЭмН(РП2:1),

— готовится цепь РПЗ (РП2:2),

— становится на самопитание (РП2:3).

ЭмН ↑↓ — переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад».

Примечание — Силовая головка снова быстро возвращается в исходное положение (БО2), аналогично выполняется БПЗ и ПЗ до окончания сверления.

По ходу головки упоры УЗ и У2 дважды нажимают на ВПЗ и один раз на ВП4, но РПЗ и РП4 остаются включены (на самопитании).

В конце ПЗ упор У4 нажимает на ВП5, размыкаются цепи управления силовой головки (ВП5:1), собирается цепь ЭмН (ВП5:2).

ЭмН ↑↓ — переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад» в исходное положение (БОЗ).

В исходном положении силовая головка остановится, так как отключено (РП1), питание цепей управления силовой головкой отключено. Цикл окон­чен, Дно остановлен.

Примечание — После установки очередной детали и нажатия Кн.В нач­нется новый цикл работы силовой головки в соответст­вии с циклограммой.

Защита, блокировки.

Дсг —от токов КЗ (П1-1, П1-2, П1-3) и перегрузок (РТ1-1, РТ1-2);

Д_но — от токов КЗ (П2-1, П2-2, П2-3) и перегрузок (РТ2-1, РТ2-2);

Цепи управления — от токов КЗ (ПЗ-1, ПЗ-2);

Блокировки:

- от самозапуска станка при глубоком снижении и последую­щем восстановлении напряжения в сети (КЛ1, КЛ2, РП1);

- цепей управления силовой головки при остановке Д_сг;

- цепей ЭмВ и ЭмН в исходном положении (ВП1, ВП2), в промежуточном положении силовой головки (Кн.Н).

Питание цепей.

3 ~ 380 В, 50 Гц — силовая сеть;

1 ~ 380 В, 50 Гц, линейное — цепи управления.