- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Введение
- •3. Принципиальная электрическая схема управления эп токарно-винторезного станка
- •4. Предложения по модернизации.
- •5. Расчет нагрузки силового электрооборудования
- •6. Построение схемы управления на логических элементах
- •7. Составление карты Карно
- •8. Структурная схема на булевом базисе
- •9. Преобразование фал к виду «штрих Шеффера». Построение структурной схемы на базисе 2и – не
- •10. Техническая реализация
- •11. Вывод по проделанной работе
4. Предложения по модернизации.
Разработать и перевести релейно-контакторную схему автоматики на бесконтактную схему автоматического управления. Данное преобразование позволит улучшить коммутацию элементов, исключить заедания в релейных элементах, продлить срок службы машины, увеличить производительность.
5. Расчет нагрузки силового электрооборудования
Найдем вращающий момент двигателя привода подачи Мн:
;
Определим номинальное скольжение Sн:
;
Скольжение, соответствующее критическому моменту Sкр:
;
Определим максимальный (критический) момент Мкр:
;
Определим пусковой момент Мп:
;
Определим ток Iс,, потребляемый электродвигателем из сети при номинальной нагрузке:
Определим мощность Pс,, потребляемую электродвигателем из сети при номинальной нагрузке:
6. Построение схемы управления на логических элементах
Первоначально необходимо выполнить построение графической схемы алгоритма. Способ записи алгоритмов в виде операторных схем удобны при непосредственном программировании алгоритмов, при анализе алгоритмов они обладают достаточной наглядностью, особенно, если алгоритм имеет сложную структуру. Арифметические операторы изображаются прямоугольниками, в которых записывается аналитическое соотношение, реализуемое оператором передачи и управление, от данного оператора изображается стрелкой, направленной к тому оператору, к которому передается управление. Логические операторы графически изображаются в виде ромбов (иногда овалом), внутри которых словами или символами проверяется условие. Передача управления от логического оператора изображается в виде двух стрелок, одна отмечается единицей, указывающей, что условие выполнено, возле второй стрелки ставится нуль, говорящий о невыполнении условия. Также направление стрелки указывает передачу управления тому оператору, который должен принять условие в случае невыполнения условия.
Составим графический алгоритм управления ЭО токарно-винторезного станка, приняв следующее исходное состояние станка:
– изделие закреплено и готово к обработке;
– питание станка подано (ВП1 – «В»).
Входные сигналы:
Кн.С, Кн.П, РТ1, РТ2, ВКХ, ВКБ
Промежуточные переменные:
РТО;
Выходные сигналы:
КШ, РВ, КБ
Уравнения промежуточных и выходных переменных имеют следующий вид:
7. Составление карты Карно
Одной из важных задач при построении логических схем является минимизация исходных уравнений с целью снижения количества корпусов логики. Для минимизации ФАЛ воспользуемся способом карт Карно. Но сначала необходимо привести исходное выражение к виду совершенной дизъюнктивной нормальной формы (СДНФ), т. е. дополнить его до полного набора переменных. Рассмотрим на примере следующего уравнения:
Построим карту Карно:
|
111 |
110 |
101 |
011 |
100 |
010 |
001 |
000 |
РТ1, РТ2, РВ |
111 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
110 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
101 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
011 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
010 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
001 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кн.П, Кн.С, КШ:4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Минимизированное уравнение имеет вид:
Аналогично минимизируем остальные уравнения. Затем по минимизированным ФАЛ строим структурную схему булевого базиса.