Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теормех экзаменационные вопросы

.docx
Скачиваний:
18
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
14.35 Кб
Скачать

Теоретическая механика - часть 3, специальность «Т»

Основные законы механики - законы Галилея - Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики точки. Порядок их решения.

Динамика несвободной материальной точки. Связи и их классификация. Дифференциальные уравнения относительного движения точки. Переносная и кориолисова силы инерции. Принцип относительности классической механики.

Система материальных точек. Классификация сил, действующих на систему. Главный вектор и главный момент внутренних сил системы. Твердое тело.

Основные понятия о моментах инерции твердого тела. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей.

Дифференциальные уравнения движения механической системы. Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс. Следствия из теоремы.

Количество движения как векторная мера механического движения. Импульс силы. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества движения механической системы. Следствия из теоремы. Применение теоремы к сплошной среде (теорема Эйлера - факультативно).

Момент количества движения точки относительно центра и оси. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси. Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы. Следствия из теорем.

Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.

Динамика плоскопараллельного движения твердого тела.

Работа постоянной силы. Элементарная работа силы. Работа силы на конечном перемещении. Теоремы о работе сил.

Работа силы тяжести и силы упругости. Работа сил сопротивления при скольжении и при качении тела.

Работа сил, приложенных к твердому телу при поступательном движении тела и при вращении тела вокруг неподвижной оси.

Кинетическая энергия как скалярная мера механического движения. Теорема о кинетической энергии механической системы (теорема Кенига - факультативно).

Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и механической системы.

Силовое поле, потенциальное силовое поле и силовая функция. Потенциальная энергия. Консервативная система, закон сохранения механической энергии для консервативной системы.

Принцип Даламбера для материальной точки. Метод кинетостатики. Принцип Даламбера для несвободной механической системы.

Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела при поступательном движении тела, при вращении тела вокруг неподвижной оси, при плоскопараллельном движении тела. Понятие о динамических реакциях связей.

Обобщенные координаты и число степеней свободы механической системы. Возможные перемещения механической системы. Идеальные связи. Обобщенные силы.

Принцип возможных перемещений. Решение задач статики при помощи принципа возможных перемещений.

Общее уравнение динамики как применение двух принципов механики - принципа Даламбера и принципа возможных перемещений. Общее уравнение динамики в обобщенных силах.

Уравнения Лагранжа 2-го рода (вывод I факультативно). Порядок применения уравнений Лагранжа для составления дифференциальных уравнений движения механической системы.

Колосов В.П.