теор мех

Теоретическая механика

Кинематика ( движение) Статика ( силы ) дают в совокупности Динамику

F= mw ( F и w - векторные величины )

Основные понятия аксиомы статики:

Материальная точка - абстракция , тело не имеющее размеров

Абсолютно твердое тело - абстракция, не деформирующееся тело

Сила - обладает направлением, точкой приложения. Векторная величина.

Аксиомы:

1. Если сила равна нулю , или сиситема сил уравновешена, то тело будет двигаться прямолинейно и равномерно.

2. Если тело находиться в равновесии под действием 2 сил , то эти силы действуют по одной прямой но в противоположном направлении . Так же они равны по модулю . F1=-F2

3. Состояние тела не измениться, если к нему приложить или отбросить от него уравновешенную систему сил .

   1. Силу можно переносить вдоль линии действия в любую точку ( в пределах твердого тела), при этом состояние тела не измениться.

4. Правило сложение двух не парралельных сил . Равнодействующая ( R= √( F1^2 +F2^2 + 2F1F2 cos a ) ) двух не параллельных сил равна диагонали парралелограмма посторенного на них . ( так же можно пользоваться правилом треугольника , для сложения векторов)

5. Всякому действию соответствует равное противоположно направленное противодействие.

Теорема о равновесии трех сил

Если тело находиться в равновесии под действием трех не парралельных сил , то эти силы должны лежать в одной плоскости и линии их действия пересекаются в одной точке .( F3 = -R1,2 )

Связи. Реакции связей.

Связи - тела, ограничивающие перемещения данного тела.

Реакции связей - силы , которые заменяют действия связи ( силы, которые действуют на тело со стороны связей )

Принцип освобождаемости от связи: если связь заменить соответствующей реакцией , то равновесие не измениться.

Типы связей:

1. Циллиндрический шарнир

2. Сферический шарнир

3. Жесткая заделка

Решение задач:

1.)Выбор объекта равновесия

2.)Расчетная схема.

Rb/a=P/2a=Ra/a√(5)

Rb = P/2 Ra = (p√(5))/2