
Savin_detali_mash
.pdf
в котором коэффициент запаса прочности – минимальный, сравнить его значение с допускаемым (см. п. 3.8).
Для расчета на жесткость следует по эпюрам углов изгиба определить углы поворота вала в месте расположения подшипниковых узлов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определить суммарный действительный угол прогиба и сравнить с допускаемым (см. п. 3.8). Также необходимо проверить прогиб под зубчатым
колесом, т.е. по эпюрам установить максимальные прогибы в сечении посередине зубчатого колеса в вертикальной и горизонтальной плоскостях, найти суммарное смещение и сравнить с допускае-
мым (см. п. 3.8).
Рисунок 4.31 − Результаты расчета вала на прочность и жесткость
После расчета на прочность и жесткость надо закрыть окно с результатами и выполнить динамический расчет вала для проверки его виброустойчивости. Для расчета динамических характеристик
237

вала следует выбрать команду «Рассчитать | Расчет динамических характеристик». Результаты расчета можно просмотреть по команде «Результаты» (рисунок 4.32).
Рисунок 4.32 − Результаты динамического расчета вала
В пояснительную записку занести значение первой критической частоты и сравнить её значения с действительной частотой вращения, сделав вывод о выполнении критерия виброустойчивости (см. п. 3.8).
238

|
5 КАРТОТЕКА ЗАДАНИЙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Задание № 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Привод цепного транспортера |
|
|
|
|
||||||
|
Таблица 5.1 – Исходные данные к заданию № 1 |
|
|
|
|
||||||||
№ |
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
п/п Параметр |
3,5 |
4 |
3,5 |
4,5 |
5 |
3 |
4,5 |
|
3,5 |
6 |
4 |
||
1 |
|
на |
|
||||||||||
|
Усилие натранспортере- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F,кН |
|
3,5 |
4 |
3,5 |
4,5 |
5 |
3 |
4,5 |
|
3,5 |
6 |
4 |
|
тере F, кН |
|
|||||||||||
2 |
|
V,м/c |
0,7 |
1,0 |
0,8 |
1,5 |
0,9 |
1,25 |
1,1 |
|
0,9 |
1,3 |
0,9 |
|
Скоростьленты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Шаг цепи P, мм |
300 |
300 |
400 |
350 |
350 |
350 |
300 |
|
400 |
400 |
400 |
|
|
V, м/c |
|
0,7 |
1,0 |
0,8 |
1,5 |
0,9 |
1,25 |
1,1 |
|
0,9 |
1,3 |
0,9 |
34 |
|
z |
13 |
8 |
9 |
13 |
9 |
8 |
13 |
|
9 |
8 |
13 |
54 |
Числозубьев z |
100 |
130 |
160 |
190 |
210 |
240 |
270 |
|
300 |
150 |
250 |
|
|
L, мм |
|
|||||||||||
|
Расстояние L, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
t, лет |
5 |
5,5 |
6 |
6,5 |
7 |
7,5 |
8 |
|
8,5 |
9 |
10 |
|
Срокслужбы t, лет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
|
Кгг |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
0,75 |
0,7 |
0,65 |
|
0,6 |
0,55 |
0,5 |
8 |
|
Ксут |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
|
0,55 |
0,6 |
0,65 |
7 |
|
КХсут1 |
|
||||||||||
9 |
Коэффициенты |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
|
0,2 |
0,15 |
0,1 |
|
8 |
Х1 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
|
0,2 |
0,15 |
0,1 |
|
10 |
Х2 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,15 |
|
0,3 |
0,2 |
0,4 |
|
9 |
Х2 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,15 |
|
0,3 |
0,2 |
0,4 |
|
11 |
X3 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,6 |
|
0,5 |
0,65 |
0,5 |
|
10 |
Y |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,6 |
|
0,5 |
0,65 |
0,5 |
|
12 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
||
|
X31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Y12 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
13 |
0,7 |
0,85 |
0,7 |
0,8 |
0,75 |
0,6 |
0,65 |
|
0,8 |
0,75 |
0,85 |
||
124 |
Y23 |
0,75 |
0,850,6 |
0,75 |
0,86 |
0,750,4 |
0,250,6 |
0,650,2 |
|
0,350,8 |
0,457 |
0,850,3 |
|
13 |
|
Y3 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,25 |
0,2 |
|
0,35 |
0,45 |
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1t |
|
X2t |
3 |
X3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
X1t |
X2t |
|
X3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 – электродвигатель; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 – ременная передача; 3 – редуктор; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4 – муфта; 5 – тяговая звездочка. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рисунок 5.1 – Кинематическая схема привода (а) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
239 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и график нагрузки (б) |
|
|
|
|
|
|

Задание № 2
Привод лебёдки
Таблица 5.2 – Исходные данные к заданию № 2
№ |
|
|
|
|
|
Вариант |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|||
п/п |
|
Параметр |
|
Вариант |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
||||
1 |
|
Параметр |
|
|
|
|
3,5 |
|
4 |
|
3,5 |
|
4 |
|
4,5 |
|
5 |
|
4,5 |
3,5 |
4 |
|
5 |
|
||||
|
|
Усилие на тросу F, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
УсилиеСкоростьна росуV, м/c |
F, кН |
0,55 |
|
1,0 |
|
0,6 |
|
0,9 |
|
0,8 |
|
0,7 |
|
0,65 |
0,85 |
0,5 |
0,6 |
|||||||||
1 |
|
3,5 |
|
4 |
|
3,5 |
|
4 |
|
4,5 |
|
5 |
|
4,5 |
|
3,5 |
|
4 |
|
5 |
|
|||||||
3 |
|
СкоростьДлина барабана LV, мм/c |
325 |
|
430 |
|
425 |
|
460 |
|
350 |
|
340 |
|
435 |
360 |
410 |
315 |
||||||||||
2 |
|
0,55 |
|
1,0 |
|
0,6 |
|
0,9 |
|
0,8 |
|
0,7 |
|
0,65 |
|
0,85 |
|
0,5 |
|
0,6 |
|
|||||||
4 |
ДлинаСрокбарабанаслужбы |
t, летL, мм |
5,5 |
|
6 |
|
6,5 |
|
7 |
|
7,5 |
|
8 |
|
8,5 |
9 |
|
9,5 |
10 |
|||||||||
3 |
325 |
|
430 |
|
425 |
|
460 |
|
350 |
|
340 |
|
435 |
|
360 |
|
410 |
|
315 |
|
||||||||
5 |
Срок службы |
|
Кг |
t, лет |
0,95 |
|
0,9 |
|
0,85 |
0,8 |
|
0,75 |
|
0,7 |
|
0,65 |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
|||||||||
4 |
|
5,5 |
|
6 |
|
6,5 |
|
7 |
|
7,5 |
|
8 |
|
8,5 |
|
9 |
|
9,5 |
|
10 |
|
|||||||
6 |
|
|
|
|
Кгсут |
|
|
0,2 |
|
0,25 |
|
0,3 |
|
0,35 |
|
0,4 |
|
0,45 |
|
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
|||||
5 |
|
Коэффициенты |
|
|
|
0,95 |
|
0,9 |
|
0,85 |
|
0,8 |
|
0,75 |
|
0,7 |
|
0,65 |
|
0,6 |
|
0,55 |
|
0,5 |
|
|||
7 |
|
|
|
Y2 |
|
|
0,1 |
|
0,15 |
|
0,2 |
|
0,25 |
|
0,05 |
|
0,1 |
|
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
||||||
6 |
|
|
|
|
|
Х1 |
|
|
0,2 |
|
0,25 |
|
0,3 |
|
0,35 |
|
0,4 |
|
0,45 |
|
0,5 |
|
0,55 |
|
0,6 |
|
0,65 |
|
|
|
|
|
Ксут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
8 |
|
|
|
|
ХХ1 2 |
|
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,15 |
|
0,0,25 |
|
0,35 |
|
0,2 |
0,15 |
0,2 |
0,1 |
|||||
7 |
|
Коэффициенты |
|
|
|
0,1 |
|
0,15 |
|
0,2 |
|
0,25 |
|
|
0,1 |
|
0,15 |
|
0,2 |
|
0,25 |
|
0,3 |
|
||||
9 |
|
|
|
X3 |
|
|
0,7 |
|
0,65 |
|
0,6 |
|
0,6 |
|
0,7 |
|
0,55 |
|
0,65 |
0,65 |
0,55 |
0,6 |
||||||
8 |
|
|
|
|
Х2 |
|
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,15 |
|
0,25 |
|
0,35 |
|
0,2 |
|
0,15 |
|
0,2 |
|
0,1 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
Y1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
0,65 |
|
0,6 |
|
0,6 |
|
0,7 |
|
0,55 |
|
0,65 |
|
0,65 |
|
0,55 |
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
X3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
Y1 |
|
|
0,6 |
|
0,65 |
|
0,7 |
|
0,75 |
|
0,8 |
|
0,85 |
|
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,85 |
|||||
10 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
||
2 |
|
|
|
|
|
Y3 |
|
|
0,5 |
|
0,45 |
|
0,4 |
|
0,3 |
|
0,35 |
|
0,2 |
|
0,6 |
0,5 |
0,25 |
0,3 |
||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
0,65 |
|
0,7 |
|
0,75 |
|
0,8 |
|
0,85 |
|
0,6 |
|
0,7 |
|
0,8 |
|
0,85 |
|
|
|
|
|
|
Y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
12 |
|
|
|
|
Y3 |
|
|
0,5 |
|
0,45 |
|
0,4 |
|
0,3 |
|
0,35 |
|
0,2 |
|
0,6 |
|
0,5 |
|
0,25 |
|
0,3 |
|
а
б
1 – электродвигатель; 2 – цепная передача;
240




Задание № 6
Привод цепного транспортера
Таблица 5.6 – Исходные данные к заданию № 6
|
№ |
|
|
|
|
|
Вариант |
|
1 |
1 |
2 |
|
2 |
3 |
|
3 |
4 |
|
4 |
5 |
|
5 |
6 |
|
6 |
7 |
|
7 |
8 |
|
8 |
9 |
|
9 |
10 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
Параметр |
Вариант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|||||||||||||||
|
п/ |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
|
Сила |
|
F, кН |
|
5 |
5 |
5 |
|
5 |
4 |
|
4 |
6 |
|
6 |
5,5 |
|
4,5 |
|
5 |
|
5 |
6 |
|
6 |
4,5 |
|
5 |
|
5 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Сила F, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,5 |
|
|
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4,5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
2 |
|
Скорость |
|
V, м/c |
|
0,7 |
0,4 |
|
|
0,6 |
|
0,5 |
|
0,7 |
|
0,4 |
|
0,4 |
|
0,5 |
|
|
0,5 |
|
0,7 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Скорость |
V, м/c |
|
|
0,7 |
0,4 |
|
|
0,6 |
|
|
0,5 |
|
|
0,7 |
|
|
0,4 |
|
|
0,4 |
0,5 |
|
|
0,5 |
|
|
0,7 |
|
|
|||||||||||||||||
3 |
3 |
|
Диаметр барабана D,мм |
|
300 |
300 |
300 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
400 |
300 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Диаметр барабана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5 |
|
|
Длина барабана |
L, мм |
|
325 |
350 |
350 |
325 |
370 |
375 |
375 |
325 |
425 |
320 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D,мм |
|
|
|
300 |
300 |
300 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
400 |
300 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
5 |
|
Срок службы |
|
t, лет |
|
5,5 |
6 |
|
|
6,5 |
|
7 |
|
|
7,5 |
|
8 |
|
|
8,5 |
|
9 |
|
|
9,5 |
|
10 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Длина барабана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
|
|
|
L, |
мм |
Кг |
|
|
0,95 |
0,9 |
|
0,85 |
0,8 |
|
0,75 |
0,7 |
|
0,65 |
0,6 |
|
0,55 |
0,5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
325 |
350 |
350 |
325 |
370 |
375 |
375 |
325 |
425 |
320 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
6 |
|
|
|
|
Ксут |
|
0,2 |
0,25 |
0,3 |
|
0,35 |
0,4 |
|
0,45 |
0,5 |
|
0,55 |
0,6 |
|
0,65 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Срок службы t, лет |
|
|
5,5 |
|
|
|
6 |
|
|
6,5 |
|
|
|
7 |
|
|
7,5 |
|
|
|
8 |
|
|
8,5 |
|
|
|
9 |
|
|
9,5 |
|
|
10 |
|
|
||||||||||
9 |
7 |
|
|
|
|
|
Х1 |
|
|
0,1 |
0,15 |
0,2 |
|
0,25 |
0,05 |
0,1 |
|
0,15 |
0,2 |
|
0,25 |
0,1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Коэффициенты Коэффициенты |
|
|
|
|
|
0,95 |
|
|
0,9 |
0,85 |
|
|
0,8 |
0,75 |
|
|
0,7 |
0,65 |
|
|
0,6 |
0,55 |
|
|
0,5 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
13 |
|
|
Y2 |
|
|
0,6 |
0,65 |
|
|
0,7 |
0,75 |
|
|
0,8 |
0,85 |
0,75 |
0,65 |
|
|
0,7 |
|
|
0,8 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
10 |
|
|
|
|
|
Х2Кг |
|
0,2 |
0,3 |
|
0,2 |
|
0,15 |
0,2 |
|
0,1 |
|
0,35 |
0,25 |
0,3 |
|
0,2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
8 |
|
|
|
|
|
К |
сут |
|
|
0,2 |
0,25 |
|
|
0,3 |
0,35 |
|
|
0,4 |
0,45 |
|
|
0,5 |
0,55 |
|
|
0,6 |
0,65 |
|
|
|||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
X3 |
|
0,7 |
0,65 |
0,6 |
|
0,6 |
|
0,75 |
0,8 |
|
0,5 |
|
0,45 |
0,45 |
0,7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9 |
|
|
|
|
|
Y1Х1 |
|
|
0,1 |
0,15 |
|
|
0,2 |
0,25 |
0,05 |
|
|
0,1 |
0,15 |
|
|
0,2 |
0,25 |
|
|
0,1 |
|
|
||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,2 |
1 |
0,3 |
1 |
0,2 |
1 |
|
|
1 |
0,2 |
1 |
0,1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
0,3 |
1 |
0,2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
10 |
|
|
|
|
Y2Х2 |
|
|
|
|
|
|
0,15 |
|
|
|
|
0,35 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
0,6 |
0,65 |
0,7 |
|
0,75 |
0,8 |
|
0,85 |
0,75 |
0,65 |
0,7 |
|
0,8 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
Y3X3 |
|
|
0,7 |
0,65 |
|
|
0,6 |
|
|
0,6 |
0,75 |
|
|
0,8 |
|
|
0,5 |
0,45 |
0,45 |
|
|
0,7 |
|
|
|||||||||||||||||||
14 |
|
|
|
|
|
|
0,6 |
0,6 |
|
0,6 |
|
0,5 |
|
0,5 |
|
0,4 |
|
0,3 |
|
0,6 |
|
0,6 |
|
0,5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
Y1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
14 |
|
|
|
|
Y3 |
|
0,6 |
|
|
0,6 |
|
|
0,6 |
|
|
0,5 |
|
|
0,5 |
|
|
0,4 |
|
|
0,3 |
|
|
0,6 |
|
|
0,6 |
|
|
0,5 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Y |
|
Т |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Y |
|
Т |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1t |
X2t |
X3t |
|
б |
|
|
|
а
1 – электродвигатель; 2 – ременная передача; 3 – 2-ступенчатый соосный с раздвоенными ступенями редуктор;
4 – муфта; 5 – звездочка тяговая.
Рисунок 5.6 – Кинематическая схема привода (а) и график нагрузки (б)
244

