1.4. Диаграмма перемещений.

Необходимо построить диаграмму перемещений ползуна Е..

На оси абсцисс откладываем отрезок х, равный 240 мм который изображает угол од­ного поворота ведущего звена кривошипа АВ, равный 2π.

Масштаб угла поворота:

Масштаб времени:

Разделим ось х на 8 равных частей.

Перемещение точки Е измеряем на плане механизма:

Е₀Е₁=30мм; Е₀Е₂=72мм; Е₀Е₃=92мм; Е₀Е₄=99мм; Е₀Е₅=95мм; Е₀Е₆=78мм; Е₀Е₇=41 мм; Е₀Е₈=0мм.

Действительное перемещение ползуна Е:

На диаграмме перемещений ход ползуна изобразим отрезком равным 100мм.

По оси у откладываем перемещения ползуна Е в масштабе:

Размеры остальных точек рассчитаем:

Соединяем плавной кривой полученные точки 1^/, 2^/ и т.д., получаем диаграмму перемещения выходного звена (поршня Е).

1.5. Построение диаграммы скорости

Для получения диаграммы скорости методом графического дифференцирования из полюса Р, взятого на расстоянии Н мм от начала координат, проводят ряд лучей, параллельных хордам. Тогда отрезки, отсекаемые этими лучами на оси ординат, представляют в некотором масштабе средние скорость для каждого участка.

Откладывая эти отрезки в виде ординат посередине соответствующих промежутков, получают в осях V=f(φt) ступенчатую линию графика скорости. Заменяя ступенчатый график плавной кривой, получают график изменения истинной скорости. Масштаб графика скорости:

Измеряем расстояния 11^//, 22^//, т.д. и определяем скорость точки Е по формуле: . Результат заносим в таблицу 1.4.

1.6. Построение диаграммы ускорений

Диаграмму скорости заменяют ломанной кривой, соединяя точки 1^//2^//, 2^//3^//, и т.д. Из полюса Р, взятого на расстоянии Н мм от начала координат на диаграме ускорений, проводят лучи, параллельные полученным хордам 1^//2^//, 2^//3^//. Тогда отрезки, отсекаемые этими лучами на оси ординат, представляют в некотором масштабе средние ускорения для каждого участка.

Откладывая эти отрезки в виде ординат посередине соответствующих промежутков, получают в осях осях w=f(t) ступенчатую линию графика ускорений. Заменяя ступенчатый график плавной кривой, получают график изменения ускорений. Масштаб диаграммы ускорений:

Модуль ускорения определяем по формуле: _.

1.7. Определение погрешности по скоростям и ускорениям точки е

Определяем погрешность определения скоростей и ускорений по соответствующим формулам:

_{EMBED Equation.3 .}

_{EMBED Equation.3 .}

Результат заносим в таб. 1.4.

Таблица 1.4 - Сравнительная таблица скоростей и ускорений

Скорости точки Е	0, 8	1	2		3	4	5		6	7
EMBED Equation.3 , м/с	0	1,37	0,94		0,45	0,096	0,29		0,72	1,45
EMBED Equation.3 , м/с	0	1,35	0,95		0,41	0,087	0,32		0,73	1,38
%	0	1,4	7		9,7	9,3	9,4		144	4,8
Ускорения	2			6
EMBED Equation.3	5,2			3,5
EMBED Equation.3	5,1			3,7
%	1,6			2,3

Рис. 1.4 – Диаграмма перемещений

Рис. 1.5. – Диаграмма скоростей

Рис. 1.6. – Диаграмма ускорений

17