1.3. Построение планов ускорений

Полное ускорение точки В складывается из двух составляющих: нормального ускорения и касательного ускорения :

,

где модули векторов равны:

;

Вектор нормального ускорения направлен вдоль прямой АВ от точки В к центру А, вектор тангенциального ускорения - перпенди­кулярно прямой АВ. При угловое ускорение кривошипа и тангенциальная составляющая ускорения точки В так­же равна нулю.

Приняв некоторую точку за полюс плана ускорений отложим вектор, изображающий нормальное ускорение точкиВ, в виде отрезка (=71 мм). Тогда масштаб ускорений найдется из соотношения:

.

Ускорение точки С:

,

где нормальное ускорение рассчитываем по формуле:

.

Для положения 2:

Значение скорости берем из таблицы 1.2. Вектор должен быть направлен по линииВС от точки С к точке В.Вектор известен только по направлению – перпендикуляренВС.

Точка С принадлежит звену 3:

.

где нормальное ускорение рассчитываем по формуле:

.

Для положения 2:

Через точку b ранее построенного отрезка (b) плана ускорений проводят линию, параллельную ВC и откладывают на ней отрезок ,направленный от точки C к точке B. Это есть вектор относитель­ного нормального ускорения . Через конец этого вектора про­водят прямую перпендикулярно звенуВC (направление вектора ). От полюсаоткладываем отрезок,через конец вектора проводим прямую перпендикулярную этому отрезку (направление вектора ) . Точку пересечении перпендикулярных прямых отмеча­ют буквой с. Отрезок изображает полное ускорение точкиС, мо­дуль которого равен

.

Ускорение точки Е:

,

где нормальное ускорение рассчитываем по формуле:

.

Вектор лежит на горизонтальной прямой. Векторнаправлен по звену4 от точки Е к С. Расчетные значение нормальных ускорений точек C и Е , а также размеры в мм на плане ускорений приведены в таблице 1.2.

Через точку с на плане ускорений проводят линию, параллельную CЕ и откладывают на ней отрезок , направленный от точки Е к точке С. Это есть вектор относитель­ного нормального ускорения . Через конец этого вектора про­водят прямую перпендикулярно звенуCЕ (направление вектора ), а через полюспроводят горизонтальную прямую (направление вектора ) и точку их пересечения отмеча­ют буквой е. Отрезок изображает полное ускорение точкиЕ.

Измеряем полученные отрезки.

Модули ускорений точек Е и С определяем по формулам:

,

.

Полученные ускорения заносим в таблицу 1.3.

Таблица 1.2 – расчетные значения нормальных ускорений

Положение механизма	2	5
	7,1
	2,3	10,3
	7,1	3,9
	0,2	0,26

Таблица 1.3 – модули ускорений

Положение механизма
2	5,1	7,20	2,3	5,8	3,0
6	4,7	4,9	0,3	2,1	1,5

Рис. 1.1 Схема механизма

Рис.1.2. План скоростей

Рис.1.3. План ускорений