Ицкович_Выпуск2_ПТКОтечественныхФирм (2005 г

10

4. Характеристики блоков ввода/вывода

Блоки ввода/вывода могут быть встроены в конструктив контроллера, либо (у ряда производителей), как вариант, располагаться в отдельных выносных конструктивах. В первую очередь, важно их имеющееся разнообразие в части числа сигналов, опрашиваемых одним блоком, и параметров коммутируемых ими сигналов. Существенные свойства блоков: разрядность и точность аналоговых преобразователей блоков; наличие, варианты и параметры гальванической развязки; наличие искробезопасных блоков; наличие интеллектуальных блоков с предварительной вычислительной обработкой поступающих сигналов.

При анализе этих компонентов ПТК следует точно согласовывать их с имеющимся и проектируемым набором датчиков и исполнительных механизмов автоматизируемого объекта. Так, в качестве распространенных примеров: по блокам аналоговых сигналов для объектов, оснащенных отечественными датчиками, важным бывает наличие входов на 0-5, 0-20, 4-20 ма; по блокам дискретных сигналов для многих исполнительных механизмов требуется сигнал в 2-3 а при напряжении 220 в и лучше обеспечить его без добавочных релейных преобразователей. Для объектов пожаро- и взрывоопасных необходимо наличие искробезопасных блоков. В зависимости от особенностей заземления датчиков и от наличия электромагнитных помех может потребоваться тот или иной тип гальванической развязки. Наконец, почти всегда важно знать метрологическую точность преобразования измеряемых аналоговых сигналов в ПТК.

5. Характеристики рабочих станций оператора

Поскольку для разных объектов и разных классов задач могут потребоваться разные технические параметры рабочих станций операторов: мощность, тактовая частота, память и т. д.; то предпочтительно иметь дело с ПТК, у которого существует ряд модификаций рабочих станций оператора или в их качестве рекомендуются различные модификации персональных ЭВМ. Часто ПТК имеет переносные панели оперативного персонала для мониторинга и настройки контроллеров по месту их расположения. Существенным может являться наличие дополнительной аппаратуры пультов оператора: проекторы на экран, щитовые мозаичные мнемосхемы, звуковые/речевые сигнализаторы. Возможность автоматической связи рабочей станции с удаленными терминалами через радиосвязь и Интернет, ее связи с пейджерами обслуживающего персонала через сотовую связь играет все большую роль при автоматизации предприятий.

Возможность выбора варианта рабочей станции оператора обеспечивает ее экономичное согласование с требуемыми параметрами, а наличие вариантов по числу мониторов на рабочую станцию и размеру их экранов, типу клавиатур (типовая, функциональная, сенсорная и т.д.), аудиосигнализации, и т.п. - влияет на удобство и комфортность работы операторов.

6. Динамика работы ПТК

Важными для многих применений являются динамические параметры ПТК, определяющие возможное быстродействие разрабатываемых цепей контроля и управления. Отдельными показателями динамики являются:

11

-минимальный цикл опроса датчиков и минимальное время реакции на аварийные сигналы при их обработке в цепях аварийной защиты: внутри одного контроллера, при передаче управляющих сигналов через промышленную и/или полевую сеть, при прохождении сигнала через рабочую станцию оператора;

-минимальный цикл смены динамических данных на экране дисплея рабочей станции оператора и смены самих кадров, а также минимальное время реакции на команду оператора с рабочей станции;

-минимальное время перезапуска как всей системы, так и только отдельных контроллеров после перерывов питания.

Указанные показатели имеют тем более важное значение, чем более быстро протекают технологические процессы в автоматизируемом объекте.

7. Надежность работы ПТК

Основные характеристики надежности в настоящее время не могут достаточно точно определяться для ПТК такой удобной и привычной для Заказчиков характеристикой, как "число часов наработки на отказ". Это обусловлено тем, что ввиду высокой надежности современных вычислительных элементов и плат, да еще и сквозного контроля блоков и конструктивов в процессе их изготовления (что производится на любом ответственном современном производстве), отказы в работе компонентов ПТК весьма редки и провести достаточно чистый эксперимент, чтобы набрать необходимую статистику для расчета числа часов наработки на отказ, хотя бы по средней по объему выборке (порядка 100 отказов), производители за допустимое время не могут; тем более, что сами вычислительные элементы модифицируются быстрее, чем мог бы закончиться сам указанный эксперимент (при числе часов наработки на отказ порядка 100 000 такой эксперимент должен был бы продолжаться 12-15 лет или в нем должны были участвовать сотни экземпляров исследуемого ПТК?!). В то же время существующие расчетные методы определения числа часов наработки на отказ также достаточно далеки от реальных значений этой характеристики. По этим причинам характеристики надежности не могут быть оценены характеристикой «число часов наработки на отказ», даже если этот показатель присутствует в документации производителя ПТК, поскольку его достоверность более чем сомнительна. Ввиду этого приведенные зачастую данные в документации типа : «наработка на отказ более 100 000 часов» или «наработка на отказ от ПО 000 до 235

ОООчасов» не заслуживают внимания и анализа.

По этим причинам характеристики надежности правильнее оценивать косвенными показателями и возможностями ПТК, которые перечислены ниже:

-глубина и полнота имеющихся диагностических тестов определения неисправностей в отдельных компонентах ПТК;

-возможности, варианты и полнота резервирования отдельных компонентов ПТК: сетей, контроллеров, блоков ввода/вывода, рабочих станций оператора, серверов;

-наличие отдельных отказоустойчивых, специально сертифицированных контроллеров на применение в цепях противоаварийной защиты;

12

-наличие встроенных в систему блоков UPS (аккумуляторов) и время их работы при прекращении питания системы от сети, а также возможность и длительность перерыва питания (при отсутствии UPS) без нарушения функций управления.

Поскольку использование резервирования и его полнота напрямую связаны со стоимостью системы, важно правильно оценить необходимость и желательный вид резервирования разных частей ПТК в разрабатываемой системе автоматизации: цепей противоаварийной защиты, цепей блокировочных зависимостей, контуров регулирования, средств контроля и учета; а уже после этого оценивать подходящие для данного объекта возможности резервирования различных ПТК. Что касается общих соображений о надежности той или иной ПТК (без сомнения играющих важнейшую роль при выборе системы), то они складываются из знания особенностей диагностики неисправностей; поведения системы при кратковременных перерывах питания; полноты и тщательности контроля производства при изготовлении ПТК, что косвенно определяется престижем данной ПТК на рынке; наконец, поведением ПТК в работающих системах автоматизации по отзывам персонала, эксплуатирующего эти системы.

8. Условия окружающей среды

Эти свойства, в основном, характеризуют варианты конструктивного исполнения отдельных компонентов ПТК. Они определяют особенности наружной среды, в которой может устанавливаться комплекс и/или его отдельные конструктивы:

-диапазон температур и влажности окружающей среды;

-имеющаяся защита от влажности и пыли. Этот показатель, большею частью, указывается по значению европейского (а теперь и российского) стандарта IP;

-максимальное содержание в среде различных агрессивных газов (особенно важно при работе ПТК на предприятиях нефтехимии и химии);

-максимальные вибрация и ударные нагрузки, которым могут подвергаться конструктивы комплекса;

-максимальные электрические и магнитные помехи, допускаемые при работе комплекса;

-возможность работы комплекса при отсутствии качественного заземления ее компонентов (при работе ПТК за Полярным кругом);

-возможность работы комплекса в случае землетрясений определенной бальности (при работе ПТК в сейсмоопасном районе).

В зависимости от отрасли промышленности, особенностей производства, окружающего климата - в каждом конкретном случае выдвигаются на первый план те или иные свойства окружающей среды, являющиеся важнейшими ограничениями при выборе ПТК. Следует отметить, что почти всегда существует вариант обойти неблагоприятные свойства окружающей среды путем установки аппаратуры в специальные помещения, достаточно изолированные от неблагоприятных внешних

13

воздействий; но, обычно, этот вариант оказывается достаточно дорогим, т.к. требует создания и эксплуатации помещений с кондиционированием, с очисткой воздуха, с созданием в помещении избыточного давления, с экранированием помещения и т. п.; кроме того, отказ от распределения по производству компонентов ПТК приводит к значительному увеличению кабельных линий системы, что также сказывается на стоимости ПТК.

9. Прикладное программное обеспечение ПТК

Существенной частью ПТК является его прикладное программное обеспечение, которое подразделяется на следующие части:

-программное обеспечение контроллеров: непроцедурные специализированные технологические языки реализации логических последовательностей операций и математических зависимостей; конфигуратор и библиотека типовых программных модулей для компоновки алгоритмов контроля и регулирования (модули математических и логических функций, первичной переработки информации, регулирования и др.). Конкретными особенностями являются свойства и простота использования технологических языков; удобства работы с конфигуратором (в частности, табличный или графический его вид), полнота библиотеки модулей для него и наличие в ней модулей современных продвинутых алгоритмов (advance control) типа самонастройки регуляторов, адаптации параметров управления, базы знаний по диагностике; наименования языков высокого уровня, на которых следует составлять пользовательские программы, реализуемые в контроллерах;

-программное обеспечение рабочих станций операторов (характеристики SCADA-программы). Отличия конкретных SCADA-программ: мощность графического редактора и используемой библиотеки графических объектов для проектирования дисплейных кадров; особенности реализации текущих и исторических трендов измеряемых величин; специфика выдачи тревожных сообщений, способы разработки отчетов и протоколов произвольных форм; параметры используемой СУБД; особенности переработки измерительной информации на рабочей станции оператора и включения в его работу различных пользовательских программ;

-включаемые в ПТК по желанию пользователей пакеты прикладных программ как общего назначения (статистическая обработка информации, многосвязное регулирование, экспертная система поддержки принятия управленческих решений и т.п.), так и объектного назначения (рациональное /иногда, оптимальное/ управление типовыми агрегатами в отдельных отраслях промышленности). Наличие их, перечень и свойства отличают одно ПТК от другого;

-прилагаемые к ПТК программы САПР, позволяющие автоматизировать разработку документации к системе, составление блок-схем реализуемых в системе алгоритмов, схем расположения и взаимосвязей аппаратуры ПТК и т. д.

Полнота, простота, удобство использования имеющихся инструментов создания прикладного программного обеспечения; возможность их применения технологическим персоналом, не являющимся программистами; наличие в прилагаемых программах совершенных алгоритмов управления и разнообразных

14

пакетов обработки информации - все это определяет важнейшие показатели проектирования и эксплуатации системы автоматизации: время разработки системы и необходимую квалификацию разработчиков, эффективность эксплуатации системы и комфортность работы с ней операторов и обслуживающего персонала, возможности и легкость расширения и модернизации системы.

10. Организационно-экономические факторы внедрения ПТК

Экономические и организационные показатели заказа, внедрения, сопровождения ПТК можно подразделить на следующие группы:

-сопоставительная стоимость ПТК, отвечающего заданным требованиям. Ее анализ в аналитическом обзоре не возможен, т.к. цена ПТК не является фиксированной. Продавцы меняют стоимость в зависимости от конкурентных условий, объема заказа, своей политики на данном секторе рынка, формы закупки ПТК. Ввиду этого, здесь нет даже ориентировочной косвенной характеристики стоимости ПТК: примерных цен контроля одного аналогового и одного дискретного сигналов, которые давали в предыдущих версиях обзора, т. к. оказалось, что они не характеризуют имеющуюся гибкую и широко диапазонную стоимостную политику продавцов.

-имеющийся опыт реализации данного ПТК в промышленности, который определяется общим числом имеющихся внедрений, наконец, числом внедрений на агрегатах, аналогичных автоматизируемому объекту. Эти данные меняются во времени и могут быть определены Заказчиком только перед конкретным приобретением ПТК;

-особенности работы продавца ПТК по его внедрению и сопровождению на предприятии заказчика: сроки поставки и внедрения; формы оплаты; наличие в СНГ технических и ремонтных центров по проектированию, монтажу и наладке системы, по ее сопровождению; гарантийные обязательства; варианты обучения персонала заказчика. Все эти данные конкретизируются на этапе переговоров Заказчика с производителем ПТК

Указанные показатели, как ясно уже из их наименований, представляют существенный интерес для любых потенциальных пользователей ПТК, независимо от свойств объекта и требований к системе автоматизации, и поэтому не требуют специальных комментариев.

11. Особенности процедуры выбора ПТК для конкретного объекта

Для каждого конкретного Заказчика среди всего многообразия особенностей отдельных ПТК (и даже разных модификаций аппаратуры одной ПТК) можно выделить наиболее важные, которые определяются свойствами автоматизируемого объекта, требованиями к его автоматизации, ограничениями со стороны других взаимодействующих с данной системой средств, финансовыми возможностями предприятия и т. д.. Задача выбора рационального комплекса является достаточно сложной, т. к., с одной стороны, Заказчик хочет добиться наилучших показателей не по одному, а по ряду критериев: техническим параметрам, надежности, мощности программного обеспечения, удобству работы, стоимости, простоте внедрения, сопровождению и ремонтам и т. п.; с другой стороны, гибкая политика фирм-продавцов допускает значительные колебания цены на продукцию и услуги в зависимости от форм и условий закупки; с третьей стороны, важно при многочисленности

15

предложений не пропустить при сопоставительном анализе те фирмы и ту их продукцию, которая может представить наибольший интерес с точки зрения данного, конкретного заказа; наконец, надо еще учитывать и то, что рынок средств автоматизации является очень подвижным и динамичным: продукция быстро стареет, часто появляются новые фирмы и новые типы средств, знание рынка требует непрерывного обновления и уточнения информации. Все эти факторы обуславливают определенную целесообразную методику выбора рациональной ПТК, путем проведения объективных тендерных торгов (конкурсов). По этой методике проводит тендерные торги консалтинговый центр по автоматизации производства Института Проблем Управления РАН. Рассмотрим этапность этой методики:

1. На основе изучения автоматизируемого объекта, условий его работы и задач, поставленных перед системой автоматизации, составляются технические требования на ПТК (или на проектируемую на базе ПТК АСУ ТП), являющиеся основной частью конкурсной документации.

2.Проводится предварительное ознакомление с текущим состоянием имеющихся на рынке ПТК на базе изучения указанных выше в обзоре свойств, характеристик, параметров отдельных ПТК, с целью выделения 5-ти - 10-ти фирм, продукция которых наилучшим образом могла бы подойти для решения поставленной задачи.

3.Оформляются приглашения выделенным фирмам для участия в тендере (конкурсе) по приобретению ПТК или по построению АСУ ТП и производится рассылка им соответствующей конкурсной документации.

4.После получения от фирм технико-коммерческих предложений (заявок) на конкурс наступает наиболее ответственная и трудоемкая часть работы: анализ поступивших предложений, их сопоставление и возможная корректировка, проводимая совместно с каждой отдельной фирмой, участвующей в конкурсе, с целью правильного

иоднотипного учета ими всех пунктов технических требований и получения полностью сравнимых по всем пунктам технико-коммерческих предложений.

5.Определяется и обосновывается совокупность критериев, по которым должны сопоставляться полученные предложения фирм, и производится их ранжировка.

6.В полученных технико-коммерческих предложениях выделяются характеристики, соответствующие выбранным на предыдущем этапе критериям, составляются сводные документы, помогающие экспертам провести сопоставление и ранжирование по отдельным критериям представленных на конкурс предложений.

7.Отбираются высококвалифицированные специалисты в области решаемой задачи и из них формируется экспертная комиссия, которая должна провести обоснованный сопоставительный анализ представленных предложений по каждому из заданных критериев.

8.Проводится заседание экспертной комиссии: изучение ими всех предложений

иоценка каждым экспертом группы каждого предложения по каждому заданному критерию.

16

9. Полученные оценки экспертов являются исходными данными для решения на ЭВМ задачи многокритериального выбора; результат - обобщенная по всем критериям ранжировка всех представленных предложений.

10. Экспертная комиссия утверждает полученный результат и передает его на рассмотрение руководства предприятия для принятия решения о заказе ПТК (АСУ ТП) у фирмы, предложившей наилучший вариант (победившей в конкурсе).

Затронутые здесь вопросы проведения конкурса и всесторонней и объективной экспертизы предложений развернуто и всесторонне освещены в девятом выпуске данной серии аналитических обзоров по автоматизации производства:

Методика проведения конкурса, оценки конкурсных заявок и программа обработки результатов голосования экспертной комиссии.

Методика подробно излагает способы разработки технических требований, формирования экспертной комиссии, выбора экспертов, подготовки и содержания материалов, необходимых для качественной работы экспертов. В ней рассматриваются все этапы работы экспертной комиссии, приводятся алгоритмы определения общих оценок заявок, дается содержательный анализ полученного решения задачи многокритериального выбора.

К методике придается на магнитном носителе программа обработки результатов голосования экспертной комиссии, которая может быть реализована практически на любом персональном компьютере. Программа рассчитана на конечных пользователей и ее применение не требует специальных знаний. Она вычисляет среднюю ранжировку конкурсных предложений по отдельным критериям, общую итоговую ранжировку конкурсных предложений и формирует диаграммы, характеризующие согласованность работы отдельных экспертов. К программе прилагается инструкция пользователя.

Для использования указанной методики выбора ПТК необходимо иметь достаточно подробную объективную информацию о текущем состоянии рынка автоматизации (см. этап 2 процедуры). Однако, такая информация о средствах автоматизации (соответствующая вышеприведенным свойствам, характеристикам, параметрам ПТК) в настоящее время в СНГ отсутствует и потенциальные Заказчики - предприятия имеют совершенно случайный набор сведений об имеющейся продукции, частично основанный на журнальной рекламе, неполных описаниях отдельных систем, их показах на выставках; а частично на посещениях самих предприятий менеджерами отдельных фирм с рекламой выпускаемой ими продукции. Естественно, что вся эта информация не может претендовать ни на объективный, ни на полный анализ рынка в заданном классе продукции и, соответственно, не может служить для сопоставления ПТК и выбора группы наиболее подходящих для конкретной цели средств.

Данный обзор призван восполнить этот пробел и дать потенциальным Заказчикам необходимую информацию о ПТК, которые производятся отечественными фирмами.

17

КОМПЛЕКС КВИНТ ФИРМЫ "НИИТЕПЛОПРИБОР"

1. Краткая характеристика НИИТеплоприбора

ПТК КВИНТ разработан Государственным институтом «НИИТеплоприбор». Изготовление контроллеров, входящих в ПТК КВИНТ, осуществляется заводом

"Эллара", г. Чебоксары, имеющим сертификат качества производства - ISO 9001:2001. Распространение ПТК КВИНТ осуществляется институтом «НИИТеплоприбор»,

причем он (совместно с соисполнителями) берет на себя проектирование АСУ ТП, поставку оборудования, наладку на собственном полигоне, а также монтаж и наладку на предприятии заказчика.

«НИИТеплоприбор» ведет разработку микропроцессорных средств управления с 1980 года. В частности, в институте «НИИТеплоприбор» были разработаны нашедшие самое широкое распространение в стране микропроцессорные комплексы Ремиконт ПО, 120, Ломиконт 110,120, Ремиконт 130.

ПТК КВИНТ начал внедряться с 1995-го года. Он внедрен на многих объектах теплоэнергетики, в частности, на ряде ТЭЦ Мосэнерго.

С 2000 года выпускается новая версия ПТК КВИНТ-5.

2. Общие сведения о комплексе

ПТК КВИНТ предназначен для построения систем управления технологическими объектами малой, средней мощности (с числом контролируемых величин порядка 1000 и более) и большой мощности (с числом сигналов порядка 10000 и выше). Формальных ограничений на информационный объем не существует; они, в основном, определяются объемом памяти технических средств.

ПТК КВИНТ предназначен для использования в энергетике, химии, нефтехимии, металлургии и других отраслях промышленности.

ПТК КВИНТ имеет сертификат на средство измерения Госстандарта России. Входящий в ПТК КВИНТ защитный контроллер Ремиконт Р-315 соответствует

по заключению «ОРГРЭС» требованиям РД 153-34.1-35.137-00 и рекомендован РАО ЕЭС для реализации технологических защит и блокировок тепломеханического оборудования ТЭС.

Открытость комплекса обеспечивается использованием типового интерфейса - ОРС-сервера для взаимодействия программ в промышленных средствах автоматизации, интерфейса OLE DB, стандартного межпрограммного протокола DDE, программной архитектуры ActiveX, стандартного порта RS 485, типовой сети Ethernet, широко распространенной СУБД Paradox.

Связь ПТК с контроллерами других фирм осуществляется через специальные резидентные шлюзы, которые программируются для каждого отдельного типа контроллеров (есть шлюзы к контроллерам Ломиконт, ТКМ-51, устройствам электрозащиты и регистрации аварийных ситуаций фирмы ABB, выпускаемых совместным предприятием "АББЧебоксары" и др.).

Большой опыт применения ПТК КВИНТ накоплен на объектах энергетики. Примеры применения системы: 6 энергоблоков Конаковской ГРЭС, ТЭЦ 20 и ТЭЦ-29 Мосэнерго, интегрированная система автоматизации ТЭЦ-27 Мосэнерго.

18

3.Сетевая структура

В системе реализовано три уровня сети:

-промышленная сеть верхнего уровня, которая связывает рабочие станции оператора, системные модули (так называемые, комплексы тесно взаимосвязанных контроллеров), серверы;

-промышленная сеть среднего уровня, связывающая контроллеры внутри системного модуля между собою и с отдельными рабочими станциями;

-полевая сеть, которая соединяет контроллер с удаленными блоками ввода/вывода (только для контроллера Р-330).

Промышленная сеть срелнего уровня - сеть, соединяющая группу контроллеров (так называемый "системный модуль"), тесно взаимосвязанных информационными потоками (обслуживающими один технологический объект). Эта сеть является модифицированной сетью Bitbus с существенно увеличенным быстродействием. Параметры сети: метод доступа - Master/Slave, скорость передачи информации от 64 Кбита/с до 2-х Мбит/с, вид шины - витая пара (возможно оптоволокно); длина одного сегмента при скорости 2 Мбита/с на витой паре 40 м (на оптоволокне до 2 км), а с двумя ретрансляторами до 120 м ( при скорости 375 Кбит/с длина сети увеличивается до 300 м, при скорости 64 Кбита/с - до 2.1 км); максимальное число узлов сети (одиночных или дублированных контроллеров)- 12. Базовый шлюз управляет обменом информации в пределах системного модуля (выполняет роль Master,a) и связывает системный модуль с промышленной сетью верхнего уровня.

Для включения в ПТК технических средств других фирм, не имеющих сервер ОРС, существуют резидентные шлюзы. Они выполняют ту же роль, что и базовый шлюз, но программируются на связь конкретных "чужих" средств с промышленнной сетью.

Промышленная сеть верхнего уровня - стандартная сеть Ethernet или FastEthernet, соединяющая системные модули контроллеров (их базовые шлюзы) с рабочими станциями и серверами базы данных и архива. Она построена по типовым принципам с использованием коммутаторов и концентраторов, соединенных радиальными связями и имеет следующие параметры: метод доступа - случайный, скорость передачи информации - 10 Мбит/с (Ethernet) и 100 Мбит/с (FastEthernet), передающая среда - экранированная витая пара при длине сегмента до 100 м, коаксиальный кабель при длине сегмента до 170 м и оптоволокно при длине сегмента до 2-х км. К информационной сети может быть подсоединено до 32-х системных модулей (шлюзов). Загрузка сети при любых ситуациях в объекте составляет не более 10% от ее максимальных возможностей, что исключает возможность потери информации.

Существенно отметить, что, в качестве одного из возможных вариантов сетевой структуры ПТК промышленная сеть среднего уровня может отсутствовать полностью (контроллеры могут непосредственно соединяться с промышленной сетью верхнего уровня Ethernet), либо частично (часть контроллеров работает на проиышленной сети среднего уровня, другая часть контроллеров - на промышленной сети верхнего уровня Ethernet).

Полевой сетью является сеть со следующими характеристиками: порт - RS 485, метод доступа - Master/Slave, число узлов на шине - 32, физическая среда - витая пара, частота работы сети - 400 Кгц при длине сети 50 м и 25 Кгц при длине сети 1200 м.

19

Выше изображена одна из возможных структур ПТК КВИНТ, реализующая систему управления участком производства, состоящим из двух технологических объектов.

4.Контроллеры

В состав КВИНТ'а входят три типа контроллеров: многофункциональный контроллер Ремиконт Р-310, защитный контроллер Ремиконт Р-315 и малоканальный полевой контроллер Ремиконт Р-330.

Ремиконт-310 выполняет все функции контроля и управления. Ремиконт-315 имеет повышенную надежность и специализирован под задачи защиты теплотехнического оборудования. При необходимости он может выполнять функции, которые обычно реализуются на многофункциональном контроллере Ремиконт-310.

Модификации контроллеров Р-310 и Р-315 используют одинаковую техническую базу: центральный процессор фирмы Intel - 386/486/Pentium (выбирается в зависимости от требований к быстродействию), 32 разряда, энергонезависимое ОЗУ - 640-2000 Кбайт, ПЗУ состоит из двух частей: флеш-память для хранения программ - 4 Мбайта и статическая память для сохранения данных ОЗУ при отключении питания - 64 Кбайта.. Операционная система реального времени собственной разработки. Число решаемых в цикле задач до 256. Контроллеры имеют следующий максимальный набор входов/выходов: в полном варианте - 256 аналоговых сигналов или 1024 дискретных сигнала, в половинном варианте - 90 аналоговых сигналов или 320 дискретных сигналов. Контроллеры имеют клавиши местного управления и индикаторы, характеризующие текущий режим работы, результаты самодиагностики.

Контроллер Р-330 по физическому объему в 5 раз меньше объема Р-310 и может быть размещен в небольшом настенном шкафу. Его характеристики: Intel - 386, 32 разряда, частота - 33 Мгц,энергонезависимое ОЗУ -2 Мбайта, ПЗУ содержит около 1500 типовых модулей контроля и управления. Операционная система реального времени собственной разработки. Отдельные блоки ввода/вывода на меньшее число каналов, чем у контроллеров Р-310 и Р-315. В контроллере размещается до 56 аналоговых каналов или до 112 дискретных каналов. Кроме того, к контроллеру через полевую сеть могут подключаться выносные блоки ввода/вывода, числом каналов в 10 и более раз больше помещаемых в контроллере.