- •Введение
- •Глава 1. Лопастные гидромашины.
- •2. Центробежные насосы
- •3. Работа центробежного насоса на трубопроводную сеть. Управление системой
- •4. Гидродинамические передачи
- •Глава 2. Объемные гидромашины.
- •1. Принцип действия и основные параметры объемных гидромашин.
- •2.1 Характеристики поршневого насоса.
- •2.2 Роторно-поршневые гидромашины
- •2.3.1 Роторно-пластинчатые гидромашины.
- •2.3.2. Шестереночные насосы.
- •2.3.3 Винтовые гидромашины.
- •3. Рабочие жидкости огм
- •Глава 3. Объемный гидропривод и его элементы
- •2.1 Насосы
- •2.2 Гидромоторы
- •3. Гидроаппаратура и вспомогательные элементы.
- •3.1 Распределительные устройства.
- •3.2 Дроссельные устройства.
- •3.3 Клапаны
- •3.4 Трубопроводы и соединения
- •3.5 Вспомогательные устройства
- •4. Гидропривод возвратно-поступательного действия.
- •5. Гидропривод вращательного действия
2.2 Гидромоторы
Гидромотор - это объемный гидродвигатель вращательного действия.
Также, как и насос, гидромотор характеризуется величиной рабочего объема V0.
Идеальный расход жидкости через гидромотор:
Действительный расход жидкости через гидромотор больше, потому что в отличие от насоса протечки жидкости через зазоры направлены в ту же сторону, что и основной поток.
или .
Частота вращения вала гидромотора
.
Падение давления в гидромоторе
,
где p1 - давление на входе;
p2 - давление на выходе.
Мощность, потребляемая гидромотором из потока:
К.П.Д. гидромотора:
,
где ГМ - гидромеханический кпд.
Момент на валу:
Полезная мощность гидромотора:
.
2.3 Гидроцилиндры.
Гидроцилиндр - это гидродвигатель, сообщающий выходному звену поступательное движение.
1- корпус; 2 - поршень; 3 - шток. |
Гидроцилиндр двухстороннего действия имеет цилиндрический корпус 1, поршень 2,шток 3, уплотнения.
Поршень и шток перемещаются разностью сил давления в нагнетательной и сливной полостях.
Скорость U0 перемещения поршня определяется величиной подачи жидкости Q в нагнетательную полость.
- при движении поршня вправо;
- при движении поршня влево.
Для перемещения поршня вправо необходимо левую полость гидроцилиндра соединить с насосом, а правую полость - с баком. Для движения поршня влево, наоборот, правую полость нужно соединить с насосом, а левую с баком.
Величина создаваемого гидроцилиндром усилия F равна
- при движении поршня вправо;
- при движении поршня влево.
3. Гидроаппаратура и вспомогательные элементы.
3.1 Распределительные устройства.
Распределительные устройства предназначены для распределения жидкости между узлами и элементами гидропривода. Их разделяют на крановые, золотниковые и клапанные. Наибольшее распространение получили золотниковые распределительные устройства.
1 - золотник (плунжер с проточками); 2 - корпус; 3 - рукоятка. |
За счет смещения рукоятки можно изменять направление движения гидродвигателя.
3.2 Дроссельные устройства.
Дроссельные устройства применяются для ограничения и ррегулирования расхода жидкости и представляют собой гидравлические сопротивления. Различают нерегулируемые и регулируемые дроссели.
В дросселе происходит падение давления , определяемое из правил истечения через отверстие
;
где - коэффициент расхода;
S - площадь проходного сечения.
3.3 Клапаны
При помощи клапанов предохраняют узлы гидропривода от перегрузок, устанавливают вполне определенную последовательность работы узлов гидропривода, создают определенное направление потока жидкости, устанавливают и поддерживают заданное давление.
В связи с большим разнообразием видов клапаны разделяют по назначению, принципу работы и конструкции.
По назначению клапаны разделяют на: обратные, предохранительные и редукционные.
Обратные клапаны предназначены для пропуска жидкости только в одном направлении.
При изменении направления движения жидкости в трубопроводе обратный клапан закрывается. |
Предохранительные клапаны предназначены для защиты гидросистемы от чрезмерных давлений.
При превышении давления в магистральном трубопроводе p>pmax предохранительный клапан открывается и пропускает жидкость помимо гидросистемы на слив в бак. Величина pmax регулируется путем установки предварительной затяжки пружины.
Редукционный клан предназначен для уменьшения давления в гидромашине до значения, на которое он установлен.