Министерство образования Российской Федерации
НИЖЕГОРДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «ДЕТАЛИ МАШИН»
Заведующий кафедрой
__________________ _________________
(подпись) (фамилия, и. о.)
_______________________
(дата)
Задание 1 вариант 1
Пояснительная записка
К курсовому проекту
по теории механизмов и машин
КП – НГТУ – 1202 – (01–МС–2)
Руководитель
______________ __Андреев В.В.__
(подпись) (фамилия, и. о.)
_____________________
(дата)
Студент
_______________ __Башев А.А__
(подпись) (фамилия, и. о.)
_________ ___________
(дата) (группа или шифр)
Проект защищен _______________
Зач. Книжка № _______________
С оценкой _______________
Члены комиссии _______________
_______________
_______________
(подпись)
2004 г
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
Техническое задание
3
1. Кинематический анализ рычажного механизма
4
1.1 Структурный анализ рычажного механизма
4
1.1.1 Определение степени свободы механизма
4
1.1.2 Определение класса механизма
4
1.2 Кинематический анализ рычажного механизма
5
1.2.1 Построение планов положений механизма
5
1.2.2 Построение планов скоростей
5
1.2.3 Построение планов ускорений
7
1.3 Построение диаграмм
10
1.3.1 Построение диаграммы перемещений выходного звена
10
1.3.2 Построение диаграммы скоростей выходного звена
11
1.3.3 Построение диаграммы ускорений выходного звена
11
1.4 Определение процентных расхождений в значениях скоростей, полученных по планам и по диаграмме
11
2. Силовой анализ рычажного механизма
12
2.1 Определение нагрузок, действующих на звенья
12
2.1.1 Определение массы звеньев
12
2.1.2 Определение реальных нагрузок
12
2.1.3 Определение силы полезного сопротивления
13
2.1.4 Определение инерционных нагрузок
13
2.2 Определение реакций в опорах и шарнирах
15
2.2.1 Силовой расчёт групп звеньев 6 и 7
15
2.2.2 Силовой расчёт групп звеньев 4 и 5
16
2.2.3 Силовой расчёт групп звеньев 2 и 3
17
2.2.4 Силовой расчёт ведущего звена
17
2.3 Определение уравновешивающего момента методом возможных перемещений
18
2.4 Определение погрешности определения уравновешивающего момента
18
3. Расчет маховика
19
3.1 Построение диаграммы приведённого момента сопротивления
19
3.2 Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил
20
3.3 Построение диаграммы изменения кинетической энергии механизма
21
3.4 Построение диаграммы приведённого момента инерции
21
3.5 Определение момента инерции методом Ф. Виттенбауэра
23
3.6 Определение размеров обода маховика
23
4. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Синтез зубчатой передачи
24
4.1 Выражение передаточного отношения для заданной схемы механизма
24
4.2 Синтез планетарного механизма
24
4.2.1 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
24
4.2.2 Определение возможного числа сателлитов
26
4.2.3 Проверка условия сборки
26
4.2.4. Погрешность передаточного отношения
26
4.2.5 Расчёт начальных радиусов
26
4.3 Синтез зубчатой передачи
27
-
4.3.1 Выбор расчетных коэффициентов смещения
27
4.3.2 Радиус делительной окружности
27
4.3.3 Радиус основной окружности
27
4.3.4 Определение угла зацепления
28
4.3.5 Радиус начальной окружности
28
4.3.6Определение межосевого расстояния
28
4.3.7Определение делительное межосевого расстояния
28
4.3.8 Определим коэффициент воспринимаемого смещения
28
4.3.9Определим коэффициент уравнительного смещения
28
4.3.10Радиус окружности вершин
28
4.3.11Радиус окружности впадин
29
4.4 Построение схемы и планов скоростей
29
4.5 Погрешность вычисления передаточного отношения графическим методом и численно
29
5. Синтез кулачкового механизма
30
5.1 Построение диаграмм аналогов ускорений, скоростей и перемещений
30
5.2 Определение масштаба полученных диаграмм
30
5.3 Определение минимального радиуса кулачка
31
5.4 Построение профиля кулачка
33
6. Список литературы
34
