
- •Вопросы к экзамену по курсу
- •I. Релейно-контакторные системы автоматизированного электропривода
- •II. Элементы замкнутых систем аэп постоянного тока
- •III. Замкнутые системы аэп постоянного тока.
- •Вопросы, рассмотренные на практических занятиях.
- •1. Одноконтурная система аэп с отрицательной обратной связью по напряжению (схема, скоростные характеристики,
- •2. И — регулятор (схемная реализация, передаточная функция, лачх, временные диаграммы).
- •3. Тепловая и нулевая защиты (назначение, чем осуществляются).
- •1. Отрицательная обратная связь по напряжению
- •2. И-регулятор
- •3. Тепловая защита
- •Нулевая защита (защита от самозапуска)
- •3. Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
- •Защита от выпадания из синхронизма
- •3.Защита от перенапряжений
- •Защита от превышения напряжения и скорости
- •Путевая защита
- •1. Отрицательная обратная связь по скорости
- •3. Блокировки в системах аэп
- •Защитные блокировки
- •Технологические блокировки
- •1.Отрицательная обратная связь по скорости и отсечка по току
- •2. Д-регулятор
- •Сигнализация в системах аэп
- •Контрольная сигнализация
- •Технологическая сигнализация
- •Аварийная сигнализация
- •2. А-регулятор
- •Минимально-токовая защита
- •3.Управление в функции времени
- •1. Отрицательная обратная связь по напряжению
Нулевая защита (защита от самозапуска)
Обеспечивает отключение двигателя при снижении напряжения сети ниже допустимого, исключает несанкционированное включение при появлении напряжения сети.
Осуществляется:
а) при кнопочном управлении с помощью линейных контакторов КЛ (см. рисунок 2.27);
б
Рисунок 2.27
Рисунок 2.28
РН выполняет в схемах так же и собирательную функцию, в цепь катушки РН включают контакты всех аппаратов защиты, которые есть в схеме. Последовательное включение двух контактов РН понижает надежность сети, но повышает надежность работы защиты.
Работа схемы: Для первоначального включения схемы ключ S необходимо перевести в нулевое положение, при этом получит питание катушка РН (при отсутствии аварийной ситуации в электроприводе) и встанет на самопитание через свой контакт РН. После этого, при переводе S влево или вправо включается соответствующий контактор. При снижении напряжения ниже допустимого отключается РН и, соответственно, ранее включенный контактор. Повторное включение схемы возможно лишь через нулевое положение ключа управления S.
В тех случаях, когда требуется самозапуск двигателя его подключение к питающей сети осуществляется либо через QF, либо через тумблер при малой мощности двигателя.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2 ГРУППА ФИО ДАТА ……………….
1. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики,
область применения).
2. ПД — регулятор(схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ, временные
диаграммы).
3. Защита от затянувшегося пуска и выпадения из синхронизма синхронного двигателя (назначение, чем осуществляются).
1. Регулирование по возмущению (ПОС), либо по отклонению (ООС) может осуществляться регулированием по току (см. рисунок 4.3).
Uy= (UзтUдт)крт,
где (+) – для ПОС;
(–) – для ООС.
Еп = Uy кп= Едв+ I(Ra+ Rп);
Е = сеФн;
Uдт = Iкдт = I(Ra + Rп).
Е = Uyкп – I(Ra + Rп) = [Uзт I(Ra + Rп)]крткп – I(Ra + Rп) =
= Uзткрткп – I(Ra + Rп)(1 крткп)
.
Положительная обратная связь по току (ПОС)
.
;
.
а) крткп= 0;
б) крткп= 1(+) ЗС= 0 – абсолютно жесткая характеристика;
в) крткп(+) ЗС–.
Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе (см. рисунок 4.4).
Отрицательная обратная связь по току (ООС)
.
а) крткп= 0;
б) крткп=(–) ЗС=.
Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП (см. рисунок 4.5).
Рисунок 4.4
Рисунок 4.5
3. Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
Защита пусковой обмотки от длительного тока осуществляется с помощью реле обрыва поля и реле времени. На рисунке 2.29 приняты обозначения: TV – согласующий трансформатор; РП – реле промежуточное; S – ключ с самовозвратом в исходное положение; РВ – реле с выдержкой времени при отпускании (tуРВ tп доп= (1060)с).
А
Рисунок 2.29