- •Кафедра Компьютерное проектирование металлообрабатывающих и инструментальных систем м у ф т ы п р и в о д о в
- •1. Общие сведения
- •2. Глухие муфты
- •2.1. Втулочная муфта
- •2.2. Фланцевая муфта
- •3. Компенсирующие муфты
- •3.1. Зубчатая муфта
- •3.2. Цепная муфта
- •3.3. Шарнирная муфта
- •3.4. Упругие муфты
- •3.4.2. Муфта с торообразной оболочкой
- •3.4.3. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •3.4.4. Муфта с резиновой конусной шайбой
- •4. Сцепные управляемые муфты
- •4.1. Кулачковые муфты
- •4.2. Зубчатые муфты
- •4.3. Фрикционные муфты
- •5. Предохранительные муфты
- •5.1. Кулачковая и шариковая предохранительные муфты
- •5.2. Фрикционные предохранительные муфты
- •5.3. Муфты с разрушающимся элементом
- •5.5. Обгонные муфты
- •6. Вопросы для самоконтроля
- •7. Список использованной литературы
- •Приложение а Крепление полумуфт на концах валов
- •Приложение б Глухие муфты
- •Приложение в Компенсирующие муфты
- •Приложение г Муфты предохранительные
3.4. Упругие муфты
Вращающий момент с одной полумуфты на другую передается через упругий элемент: неметаллический (резиновый, резинокордный, полиурета-новый) или стальной. Упругая связь позволяет компенсировать смещение валов, снизить динамические (ударные) нагрузки, предотвратить появление резонансных колебаний за счет изменения жесткости механической системы.
Основные характеристики упругих муфт – крутильная жесткость и демпфирующая способность.
Муфты бывают постоянной и переменной жест-кости. В муфтах с постоянной жесткостью жесткость C = T/φ линейна (φ – угол закручивания муфты при пере-даче момента Т; прямая 1, рис. 3.6). Жесткость муфт с нелинейной характеристикой оценивают производной C = dT/dφ в конкретной точке характеристики. муфты переменной жесткости с жесткой 2 (рис. 3.6) – |
Рис. 3.6 |
при росте Т угол φ изменяется мало – или мягкой 3 характеристикой.
Переменной жесткостью обладают муфты с неметаллическими упругими элементами (материалы не подчиняются закону Гука) и муфты со стальными упругими элементами, переменная жесткость которых при деформировании задается конструкцией.
Под демпфирующей способностью муфты понимают ее способность рассеивать (превращать в теплоту) энергию при деформировании. Рассеяние энергии происходит вследствие трения на поверхности упругих элементов и внутреннего трения в их материале. В муфтах со стальными элементами прева-лирует внешнее трение, в муфтах с неметаллическими упругими элементами – внутреннее трение. Чем выше демпфирующая способность, тем в большей степени муфта способствует снижению динамических нагрузок и затуханию колебаний.
Муфты с резиновыми и резинокордными упругими элементами широко применяют для передачи малых и средних моментов. Они конструктивно просты, дешевы, обладают высокими компенсирующими и демпфирующими свойствами, обеспечивают шумо-и электроизоляцию узлов привода. Однако долговечность резиновых элементов невысока в условиях повышенных температур и радиации, а также старения.
Рис. 3.7
Муфта упругая со звездочкой (ГОСТ Р 50894-96) состоит из одинаковых полумуфт 1 (рис. 3.7), имеющих на фланцах торцевые кулачки, и упругого эле-мента 2 – звездочки с четырьмя (Т от 2,5 до 6,3 Н·м) или шестью (Т от 16 до 400 Н·м) лучами. Лучи звездочки расположены между кулачками полумуфт и рабо-тают на сжатие через один при действии момента Т. Передаваемый момент Т =
= 2,5…400 Н·м при d = 6…48 мм, угол перекоса γ < 1º30', Δr < 0,4 мм.
Полумуфты изготавливают для цилиндрических концов валов по ГОСТ 12080-66 двух исполнений: 1 – для длинных концов; 2 – для коротких.
Муфта проста по конструкции, имеет малые габариты, большую нагрузочную способность. К недостаткам следует отнести необходимость осевых перемещений валов при монтаже, высокую крутильную, радиальную и угловую жесткость.
Параметры и размеры муфты приведены в табл. В6 приложения В.
Пример обозначения упругой муфты со звездочкой при Т = 125 Нм, d =
= 28 мм. с полумуфтами исполнения 1, климатического исполнения У, катего-рии размещения 3:
Муфта упругая со звездочкой 125 – 28 – 1 У3 ГОСТ Р 50894-96.
То же, с полумуфтами: одна – d = 32 мм исполнения 1, другая – d = 36 мм исполнения 2:
Муфта упругая со звездочкой 125 – 32 – 1–36 – 2 У3 ГОСТ Р 50894-96.