- •Кафедра Компьютерное проектирование металлообрабатывающих и инструментальных систем м у ф т ы п р и в о д о в
- •1. Общие сведения
- •2. Глухие муфты
- •2.1. Втулочная муфта
- •2.2. Фланцевая муфта
- •3. Компенсирующие муфты
- •3.1. Зубчатая муфта
- •3.2. Цепная муфта
- •3.3. Шарнирная муфта
- •3.4. Упругие муфты
- •3.4.2. Муфта с торообразной оболочкой
- •3.4.3. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •3.4.4. Муфта с резиновой конусной шайбой
- •4. Сцепные управляемые муфты
- •4.1. Кулачковые муфты
- •4.2. Зубчатые муфты
- •4.3. Фрикционные муфты
- •5. Предохранительные муфты
- •5.1. Кулачковая и шариковая предохранительные муфты
- •5.2. Фрикционные предохранительные муфты
- •5.3. Муфты с разрушающимся элементом
- •5.5. Обгонные муфты
- •6. Вопросы для самоконтроля
- •7. Список использованной литературы
- •Приложение а Крепление полумуфт на концах валов
- •Приложение б Глухие муфты
- •Приложение в Компенсирующие муфты
- •Приложение г Муфты предохранительные
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра Компьютерное проектирование металлообрабатывающих и инструментальных систем м у ф т ы п р и в о д о в
Методические указания по курсу
"Детали машин и основы конструирования"
для студентов всех специальностей и форм обучения
Нижний Новгород 2006
Составители: А.А. Ульянов, Л.Т. Крюков, В.В. Андреев
УДК 621.81.001.63
Муфты приводов: Метод. указания по курсу "Детали машин и основы конструирования" для студентов всех специальностей и форм обучения / НГТУ; Сост.: А.А. Ульянов, Л.Т. Крюков, В.В. Андреев.- Н. Новгород, 2006. – 34 с.
Научный редактор В.Е. Желандовский
Редактор Э.Б. Абросимова
Подп. в печ. Формат 60х841/16. Бумага газетная.
Печать офсетная. Печ. л. Уч.- изд. л. Тираж 500 экз. Заказ .
Нижегородский государственный технический университет.
Типография НГТУ, 603600, Н. Новгород, ул. Минина, 24.
© Нижегородский государственный
технический университет, 2006
1. Общие сведения
Муфтой называют устройство для соединения концов валов сборочных единиц или валов со свободно установленными на них деталями (с зубчатыми колесами, шкивами и т.д.). Муфты, передавая вращающий момент, не изменяют его величину и направление. Кроме соединения валов, муфты могут выполнять ряд функциональных требований; например, компенсировать несоосности осей валов, снижать динамические нагрузки, предохранять от перегрузок, включать и выключать рабочий орган без останова двигателя и т.д.
В общих чертах муфта состоит из двух полумуфт, насаживаемых на соединяемые валы, и соединительных элементов, связывающих полумуфты. По названиям соединительных элементов каждая муфта имеет индивидуальное наименование.
На рис. А1…А7 приложения А приведены варианты крепления полумуфт на концах валов [1, c.299], [3]. Конические соединения ступиц с валами несколько сложнее, но более совершенны и прогрессивны, так как обеспечивают хорошее центрирование ступицы на валу, высокий натяг в контакте, легкую и многократную сборку и разборку.
По управляемости муфты разделяют на неуправляемые (нерасцепляе-мые), управляемые (сцепные), самоуправляемые (автоматические).
Длинные валы по условиям изготовления и транспортирования выполня-ют составными, соединяя отдельные секции некомпенсирующими (глухими) муфтами.
Вследствие неточностей изготовления и сборки, деформаций при переда-че нагрузки неизбежно относительное смещение соединяемых валов. Различа-ют следующие смещения осей валов (рис. 1.1): осевое Δа, радиальное Δr, угло-вое γ. На практике, как правило, встречается комбинация указанных несоосно-стей.
Осевое смещение Δа уменьшают выверкой осевого положения узлов. Радиальные смещения Δr в вертикальной плоскости уменьшают применением компенсаторных подкладок, устанавливаемых под каждую лапу узла. Подкладки фрезеруют, шлифуют (если надо) до требуемого размера. Радиальные смещения Δr в горизонтальной плоскос-ти уменьшают выверкой узлов на базовых плоскостях. |
Рис. 1.1 |
Параллельность осей валов ( от перекосов ) в вертикальной плоскости достигают подкладками разной толщины или при одинаковой толщине подкла-дки шлифуют с уклоном. В горизонтальной плоскости – поворотом узлов на базовых плоскостях.
В табл. 1.1 приведены [1, c.304] максимально возможные числовые значе-ния параметров точности при различной точности сборки для узлов на общей раме, соединяемых муфтами.
Для удобства контроля перекос осей валов в технических требованиях на сборку задают линейным смещением l на длине l (например, l = 0,6 мм на длине l = 100 мм пишут = 0,6 / 100 мм / мм).
Таблица 1.1
Параметр точности |
Сборка без подкладок |
Сборка с подкладками при точности сборки | |||
нормальной |
повышенной и высокой | ||||
Δr, мм |
1,5 * |
2,0 ** |
0,3 * |
0,7 ** |
0,15…0,05 |
, мм / мм |
0,6 / 100 |
0,25 / 100…0,05 / 100 | |||
Δа, мм |
3 *** |
0,5…0,1 **** | |||
Примечания. 1. * При высрте hот базовой плоскости до оси вала узла до 250 мм. 2. ** При hсвыше 250 до 630 мм. 3. *** Без выверки осевого положения узлов. 4. **** С выверкой осевого положения узлов. 5. Большие значения при монтаже узлов на высоких рамах, меньшие – на низких рамах и литых плитах. |
В паспортах муфт задают в угловых минутах. Перевод производят при
l =100 мм по соотношению
l, мм = , мин / 34,5.
Например, для = 30 l на длине l = 100 мм равно: l / 100 = (30 / 34,5) / 100 =
= 0,87 / 100 мм / мм. Для = 10 (60) l / 100 = 1,74 / 100 мм / мм.
Для снижения вредных нагрузок на валы вследствие их смещения применяют компенсирующие муфты: жесткие или упругие. Упругие муфты за счет деформации упругих элементов смягчают также удары и гасят крутильные колебания.
Управляемые муфты позволяют с помощью механизмов управления соединять и разъединять вращающиеся или неподвижные валы. Различают муфты с профильным замыканием (кулачковые, зубчатые) и фрикционные (дисковые, конусные, цилиндрические).
Самоуправляемые муфты автоматически разъединяют и соединяют валы при изменении заданного режима работы машины. Сюда относят предо-хранительные муфты для предохранения машины от перегрузок, центробеж-ные муфты, срабатывающие по величине скорости, обгонные муфты, пере-дающие момент и вращение только в одном направлении.
Критериями подбора муфт являются:
1. Условия работы и функциональные требования к муфте.
2. Диаметры соединяемых валов.
3. Величина расчетного момента Тр и прочностное условие подбора
муфты [T] Tp ,
где [T] – ближайший больший (или равный) вращающий момент по паспорту муфты.
Основной характеристикой муфт является передаваемый вращающий момент Т. Муфты выбирают по стандартам, каталогам или проектируют по величине расчетного момента
Тр = КТном,
где Тном – номинальный вращающий момент (наибольший из длительно дейс-твующих по графику нагрузки); К – коэффициент режима работы, учитыва-ющий характер нагрузки: при спокойной работе и небольших разгоняемых массах (конвейеры, испытательные установки и др.) К = 1,15…1,4; при
переменной нагрузке и средних разгоняемых массах (станки, компрессоры, мельницы и др.) К = 1,5…2; при ударной нагрузке и больших разгоняемых массах (прокатные станы, молоты и др.) К = 2,5…3.
Примечание. Внимание! В таблицах параметров муфт, приводимых в приложениях, Тномобозначаютноминальные моментыпо паспортаммуфт(как в стандартах).
Конкретные формулы для уточненных величин расчетных моментов отдельных типов муфт см. в [2].
Стандартные муфты каждого типоразмера (при постоянном моменте) выполняют для некоторого диапазона диаметров валов. В пределах этого диапазона допускается заказывать сочетания полумуфт разного диаметра.
Наиболее слабые звенья (соединительные элементы, шпонки, шлицы, болты и др.) выбранной муфты проверяют на прочность.
Предохранительные муфты во избежание случайных выключений их при пуске рассчитывают по предельному моменту.
Тпред = 1,25Тmax,
где Тmax = Тпуск – наибольший передаваемый момент, равный пусковому моменту.
Ниже рассмотрены конструкции некоторых наиболее распространенных в приводах муфт. Достаточно полная информация о муфтах представлена в справочнике [2].