Методические указания. Понятов
.pdf
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
3A 9 |
|
|
|
A 3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x 2 |
2B 14 B 7 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x 4 |
6C 30 |
|
|
|
C 5 |
|
|||||
Таким образом, получаем разложение: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x2 2x 6 |
|
|
3 |
|
|
7 |
|
5 |
|
|
|
|
|||
|
x3 7x2 14x 8 |
x 1 |
x 2 |
x 4 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Находим интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x2 2x 6 |
|
dx 3 |
dx |
7 |
dx |
5 |
dx |
|
||||||||
x3 7x2 14x 8 |
x 1 |
|
x 2 |
x 4 |
|||||||||||||
3ln x 1 7 ln x 2 5ln x 4 C
x2 1
Пример 42. Найти интеграл 3 dx . x 1 (x 3)
Решение. Под интегралом стоит правильная рациональная дробь. Знаменатель уже разложен на множители. По правилу разложения множителю (х – 1)3
соответствует сумма трех простейших дробей
жителю (х + 3) соответствует простейшая дробь
A |
|
B |
|
C |
, а мно- |
|
|
|
|
|
|||
(x 1)3 |
(x 1)2 |
x 1 |
||||
D
x 3 . Получаем:
x2 1 |
|
A |
|
B |
|
C |
|
D |
||
x 1 3 (x 3) |
(x 1)3 |
(x 1)2 |
x 1 |
|
x 3 |
|
||||
Приведем дроби справа к общему знаменателю и приравняем числители:
A(x 3) B x 1 (x 3) C x 1 2 (x 3) D x 1 3 x2 1
Поскольку удобных значений здесь только два 1 и –3, а найти нужно четыре неопределенных коэффициента A, B, C, D, можно использовать смешанный метод: два уравнения написать, используя удобные значения, а два других, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х (обычно удобно брать наивысшую степень и слагаемые без х). Получим систему:
x 1 |
|
|
4A 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x 3 |
|
|
64D 10 |
|
|
|
|
|
D 10 / 64 5 / 32 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
x3 |
|
|
|
C D 0 |
|
|
|
|
|
|
C D 5 / 32 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x0 |
|
|
3A 3B 3C D 1 |
|
|
|
|
B A C D / 3 1/ 3 3 / 8 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
3 |
|
|
dx |
5 |
|
|
dx |
5 |
|
|
dx |
|
||||||||||
|
|
dx |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x 1 3 (x 3) |
(x 1)3 |
8 |
(x 1)2 |
32 |
|
x 1 |
32 |
x 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
(x 1) 2 |
3 |
|
(x 1) 1 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ln |
x 1 |
|
|
|
|
ln |
x 3 |
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
8 |
|
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 43. Найти интеграл |
|
3x 16 |
dx . |
||
|
|
|
|||
(x 2)(x2 |
2x 10) |
||||
|
|
||||
Решение. Под интегралом стоит правильная рациональная дробь. Знаменатель уже разложен на множители, причём квадратный трехчлен (x2 – 2x + 10) не имеет действительных корней(D = –36 <0) и на множители разложен быть не может. По правилу разложения множителю (х–2) соответствует простейшая
дробь |
A |
, а множителю (x2 – 2x + 10) |
простейшая дробь |
|
Bx C |
. Получа- |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
x 2 |
x2 2x 10 |
||||||||||||||
ем разложение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3x 16 |
|
A |
|
|
Bx C |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(x 2)(x2 2x 10) |
x 2 |
x2 |
2x 10 |
|
|||||||
Приведем дроби справа к общему знаменателю и приравняем числители:
A(x2 2x 10) (Bx C)(x 2) 3x 16.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях, получим систему:
x2 |
|
A B 0 |
A 1 |
|
|||
x1 |
|
2A 2B C 3 |
B 1 |
x0 |
|
10A 2C 16 |
C 3 |
|
3x 16 |
dx |
dx |
|
|
x 3 |
||
|
|
|
|
|
dx. |
|||
(x 2)(x2 2x 10) |
x 2 |
x2 |
2x 10 |
|||||
x 3
Найдем интеграл от рациональной дроби III типа x2 2x 10 dx.
Метод ее интегрирования основан на разбиении этого интеграла на два интеграла с известным способом интегрирования. Сначала выделяем интеграл вида
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
dx df |
ln |
f (x) |
C.Т.е. в числителе должна стоять производная зна- |
|||
|
||||||||
|
f (x) |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
менателя (x |
2 |
|
|
Запишем числитель таким образом, чтобы в |
||||
|
2x 10) 2x 2. |
|||||||
нем содержалось (2x 2) : x 3 |
1 2x 2 4 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Совет: сначала надо написать (2х – 2), потом определить, на какое число надо умножить, чтобы получить при х тот же коэффициент, как и слева, а затем добавить слагаемое, чтобы справа получался исходный числитель (х + 3).
Получающийся после этой операции второй интеграл берется методом выделения полного квадрата в знаменателе аналогично примеру 36. Итак, получаем:
32
|
|
|
1 |
2x 2 4 |
|
|||||||
|
|
x 3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dx |
2 |
|
dx |
||||||
x2 2x 10 |
x2 2x 10 |
|||||||||||
|
1 |
|
2x 2 |
|
dx |
|
||||||
|
|
|
|
dx 4 |
|
|
|
|||||
2 |
x2 2x 10 |
x 1 2 9 |
||||||||||
|
|
1 |
2x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
|
|
|
dx |
||||
x2 2x 10 |
x2 2x 10 |
|||||||||
1 |
|
d x2 2x 10 |
4 |
d(x 1) |
|
|||||
2 |
|
x2 2x 10 |
|
x 1 2 32 |
||||||
12 ln x2 2x 10 4 13 arctg x 3 1 C 12 ln x2 2x 10 43 arctg x 3 1 C
Окончательно имеем
|
|
|
3x 16 |
dx |
dx |
|
|
|
|
x 3 |
|
dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(x 2)(x2 |
2x 10) |
x 2 |
x2 2x 10 |
||||||||||||||||||||||
ln |
|
x 2 |
|
|
1 ln |
|
x2 2x 10 |
|
4 arctg |
x 1 |
C |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 44. Найти интеграл |
|
3x3 2x |
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x2 x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Здесь подынтегральная функция |
|
|
3x3 2x |
|
– неправильная ра- |
||||||||||||||||||||
|
x2 x 6 |
||||||||||||||||||||||||
циональная дробь, так как степень многочлена числителя n =3 больше степени знаменателя m =2. Разделим числитель дроби на знаменатель.
Целая часть тогда
Остаток
Примечание. Деление многочленов производится по членам с наивысшей степенью. Сначала 3x3 делим на х2 и записываем результат 3х. Затем x2 + x – 6 умножаем на 3х, и результат 3x3 + 3х2– 18х, вычитаем из 3x3– 2х, подписав снизу. Полученный многочлен –3x2– 16х делим аналогично и приписываем результат к 3х и т.д. Деление прекращается, когда степень многочлена-делимого станет меньше степени многочлена делителя. Здесь меньше 2.
Разложим правильную |
рациональную |
дробь |
19x 18 |
на простейшие |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
x2 x 6 |
||||||||||||
дроби. Для этогоопределив |
корни квадратного |
трёхчлена |
x2 + x – 6:x1 = –3, |
|||||||||
x2 = 2, разложим его на множители |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
19x 18 |
|
19x 18 |
A |
|
|
B |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
x2 x 6 |
(x 3) (x 2) |
x 3 |
x 2 |
|
|||||||
Приводим дроби в правой части равенства к общему знаменателю и приравниваем числители. Для нахождения А и В используем удобные значения
A(x 2) B(x 3) 19x 18.
33
x 3 |
|
5A 75 |
|
A 15 |
|
19x 18 |
|
15 |
|
|
4 |
|
|
||||||||||
x 2 |
|
5B 20 |
B 4 |
|
|||||||
|
|
|
x2 x 6 |
|
x 3 |
|
x 2 |
||||
|
3x3 2x |
|
|
|
|
15 |
|
|
4 |
x2 |
|
||
|
|
|
dx |
|
3x 3 |
|
|
|
|
|
dx 3 |
|
3x 15ln | x 3| 4ln | x 2 | C. |
x2 x 6 |
|
x 3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x 2 |
2 |
|
|||||||
3.1.6. Интегрирование простейших иррациональных функций
Интеграл вида
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,... dx , |
n |
m |
, |
r |
ax b |
p |
m/ n |
, ax b |
p / r |
|||
R x, |
|
ax b |
|
|
,... dx R ax b |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R –рациональная функция своих аргументов, приводится |
к интегралу от |
||||||||||
рациональной дроби с помощью подстановки ax b tk , где k – наименьший общий знаменатель дробей m/n, p/r, …
Пример 45. Найти интеграл |
|
|
|
|
x |
|
|
dx . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
x3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||||||
Решение. Представим корни в виде степеней |
|
x1/ 2 , 4 |
x3 x3/ 4 . Наи- |
||||||||||
x |
|||||||||||||
меньший общий знаменатель дробей 1/2 и 3/4 k =4, следовательно, делаем под-
становку x = t4, |
откуда dx 4t3dt , |
t x1/ 4 |
4 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1/ 2 |
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
4t3dt 4 |
|
|
dt 4 t 2 |
|
|
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||||
1 4 |
|
|
|
1 x3/ 4 |
1 t3 |
1 t3 |
1 t3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 d 1 t3 |
t3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4 t 2dt |
3 1 t3 |
4 3 |
3 ln |
|
1 |
t3 |
|
|
C 3 |
4 x3 |
3 ln |
|
1 4 x3 |
|
C |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Здесь учтено преобразование неправильной дроби |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 46. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 2 2x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x 3 2/ 3 , |
|
|
|
2x 3 1/ 2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2x 3 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. 3 |
|
|
2x 3 |
Наименьший общий |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
знаменатель дробей 2/3 и 1/2k =6, следовательно, делаем подстановку 2x+3= t6,
откуда x t6 3 / 2, dx 3t5dt , t 2x 3 1/ 6 6
2x 3
34
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t5dt |
3 |
|
t5dt |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 3 2 / 3 2x 3 1/ 2 |
t 4 t3 |
t3 t 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
2x 3 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2x 3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t 2dt |
|
|
|
t 2 1 1 |
|
|
|
|
t 1 t 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
3 |
|
|
|
|
dt |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
3 t 1 |
|
|
dt |
|
||||||||||||||||||
t 1 |
|
t 1 |
|
|
t 1 |
|
|
|
t 1 |
t 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
t |
|
t ln |
t 1 |
|
|
|
2x 3 |
2x 3 |
ln |
|
2x 3 1 |
C |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
C 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.1.7.Интегрирование тригонометрических функций
Во многих случаях интегралы от тригонометрических функций удаётся
соответствующей заменой переменной свести к интегралам от многочленов или рациональных дробей. В ряде случаев выражения необходимо предварительно упростить, применив тригонометрические формулы.
Рассмотрим наиболее типичные случаи.
I. Пусть подынтегральная функция зависит от sin x, cos x, над которыми выполняются действия сложения, вычитания, умножения и деления. Принято обозначать такую функцию R(sin x,cos x). Её называют рациональной функцией от sin x, cos x.
Интеграл R(sin x,cos x)dx сводится к интегралу от рациональной дроби при помощи универсальной подстановки:
t tg |
x |
, |
sin x |
2t |
, cosx |
1 t2 |
, x 2arctg t, |
dx |
2dt |
|
2 |
1 t2 |
1 t2 |
1 t2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 47. Найти интеграл |
|
|
dx |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
3cosx 4sin x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решение. Воспользуемся универсальной подстановкой |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t 2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3cosx 4sin x |
5 |
|
(1 t |
2 |
) |
|
|
|
2t |
|
3(1 |
t |
2 |
) 8t 5(1 t |
2 |
) |
|||||||||||||||||||
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t 2 |
|
|
1 |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2dt |
|
|
|
|
dt |
|
(t 2) 2 d(t 2) |
|
1 |
C |
|
1 |
|
C. |
|||||||||||||||||||
2t |
2 |
|
(t 2) |
2 |
t |
2 |
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
8t 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
Если степени sin x и cos x четные, то более удобна подстановка t tg x .
При этом sin2 |
x |
t2 |
cos2 |
x |
1 |
|
x arctg t, |
dx |
dt |
||
|
, |
|
, |
|
. |
||||||
1 t2 |
1 t2 |
1 t2 |
|||||||||
Достоинством универсальной подстановки является то, что она позволяет вычислить любой интеграл вида R(sin x,cos x), но во многих случаях она приводит к слишком громоздким вычислениям. Поэтому в ряде частных случаев удобнее использовать другие подстановки. Рассмотрим их.
35
II. Для нахождения интегралов вида sinm xcosn xdx используется
1)если m – целое положительное нечётное число, подстановка t = cos x; 2)если n – целое положительное нечётное число, подстановка t = sin x;
Степень подставляемой функции может быть любой, в том числе и дробной. Другая функция после выделения dt будет входить обязательно в четной степени, и для ее выражения через t используется тождество sin2x + cos2x = 1.
3)если m, n – целые положительные чётные числа, предварительное упрощение подынтегральной функции с помощью формул понижения порядка:
sin xcosx |
1 sin 2x , cos2 |
x |
1 cos2x |
, sin2 |
x |
1 cos2x |
.(3.1) |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
Указанные преобразования применяются и в случае, когда под интегралом стоит только одна функция sinx или cosx (вторая имеет нулевую степень).
Пример 48. Найти интеграл sin5 x cos4 x dx.
Решение. m = 5, что соответствует случаю1. Делаем подстановку t = cos x,
dt = –sin x dx или sin x dx = –dt, sin 2 x 1 cos2 x 1 t2 , |
sin 4 x (1 t2 )2 : |
|||||
sin5 |
x cos4 xdx sin4 x cos4 |
x sin xdx (1 t 2 )2 t 4 dt t 4 2t6 t8dt |
||||
t5 |
2 t7 |
t6 |
C 1 cos5 |
x 2 cos7 |
x 1 cos9 x C. |
|
5 |
7 |
9 |
5 |
7 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos7 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Пример 49. Найти интеграл sin4 x dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. n = 7, что соответствует случаю2. |
Делаем подстановкуt = sin x, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt = cos x dx, cos2x = 1 – sin2x = 1 –t:, cos6x = (cos2x)3= (1 –t2)3: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos7 xdx |
|
cos6 x cosx dx |
|
(1 t 2 )3 |
dt |
1 3t 2 3t 4 t6 |
dt |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin |
4 |
x |
|
|
sin |
4 |
x |
|
t |
4 |
|
|
|
|
|
|
t |
4 |
|
|
|
|
|
t |
4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
3 t 2dt |
1 |
|
|
3 3t t3 C |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3sin x sin3 x C. |
||||||||||||||||||||||
|
t 2 |
3t3 |
3sin3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
x |
|
sin x |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Пример 50. Найти интеграл cos4 xsin2 x dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. m = 2, n = 4 – положительные чётные числа, что соответствует |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
случаю3. Применяем формулы понижения порядка (3.1). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos4 xsin2 xdx (cosxsin x)2 cos2 xdx |
1 sin2 2x 1 cos2x dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
sin2 2xdx 1 sin2 2xcos2xdx |
1 1 cos4x dx |
|
1 |
sin2 2xd(sin 2x) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
dx |
|
1 |
cos4xdx sin3 2x |
|
1 |
x |
1 |
|
sin 4x |
|
1 |
|
|
sin3 |
2x C. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
16 |
|
|
16 |
|
|
|
|
48 |
|
16 |
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 51. |
cos2 3x dx 1 cos6x dx |
1 dx |
1 |
cos6x dx |
||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||
1 |
dx 1 |
1 cos6x d(6x) 1 x |
|
1 |
sin 6x C. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
2 |
6 |
2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При нахождении интеграла от произведения синусов и косинусов различ- |
||||||||||||
ных аргументов применяется одна из трех формул: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
cos mx cos nx 0,5 cos(m n)x cos(m n)x ; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sinmx cosnx 0,5 sin(m n)x sin(m n)x ; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sin mx sin nx 0,5 cos(m n)x cos(m n)x . |
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 52. |
sin 7xsin 2xdx 1 cos 9x cos 5x dx |
1 |
sin9x |
|
1 |
sin 5x C. |
|||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
18 |
10 |
|||
3.2. Определённый интеграл
Пусть на отрезке [a,b] определена функцияf(x). Разобьём этот отрезок на n
произвольных частей (отрезков)точками a x0 |
x1 x2 ... xn b . |
|
|||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
b |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 1 |
x1 2 x2 |
|
xi –1 |
i |
xi |
|
xn–1 n |
xn |
x |
||||||||
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
Длины полученных отрезков |
xi xi xi 1 , i = 1,…,n. Обозначим наиболь- |
||||||||||||||||
шую длину из них max xi . Возьмём на каждом из отрезков [xi-1,xi] произ- |
|||||||||||||||||
|
|
|
1 i n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вольным образом точку i |
: i [xi 1; xi ] и составим сумму |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
f ( 1 ) x1 |
f ( 2 ) x2 |
... f ( n ) xn f ( i ) xi . |
(3.2) |
|||||||||||
i 1
Сумма такого вида называется интегральной суммой функции f(x) на [a,b].
Если существует конечный предел интегральной суммы (3.2) при
0 , не зависящий ни от способа разбиения отрезка, ни от выбора точек
i то этот предел называется определенным интегралом от функции f(x)
по отрезку [a,b] и обозначается:
b |
|
n |
f (x)dx lim |
f ( i ) xi . |
|
a |
0 |
i 1 |
Сама функция f(x) называется интегрируемой на отрезке [a,b] подынтегральной функцией, a – нижний предел интегрирования, b – верхний предел интегрирования, х – переменная интегрирования.
Справедлива теорема: Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она интегрируема на этом отрезке.
Понятие определённого интеграла распространяется на случай неограниченного (бесконечного) промежутка интегрирования и на некоторые классы не-
37
ограниченных функций (несобственные интегралы), а также на функции многих переменных (кратные, криволинейные, поверхностные интегралы).
Свойства определенного интеграла
b |
|
b |
b |
b |
b |
|
2. ( f1 (x) f2 (x))dx f1 (x)dx f2 (x)dx; |
||||
1. Af (x)dx A f (x)dx; |
|||||
a |
|
a |
a |
a |
a |
|
|
|
|
||
a |
|
|
b |
a |
|
3. f (x)dx 0; |
|
4. f (x)dx f (x)dx; |
|
||
a |
|
|
a |
b |
|
b |
c |
b |
|
|
|
5. f (x)dx f (x)dx f (x)dx , гдеa, b, cпроизвольные числа; |
|
||||
a |
a |
c |
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
6. Если f(x) (x) на отрезке [a, b], то f (x)dx (x)dx ; |
|
||||
|
|
|
a |
a |
|
7. Если m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции
b
f(x) на отрезке [a, b], то: m(b a) f (x)dx M (b a)
a
8. Теорема о среднем. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то на
|
b |
этом отрезке существует точка такая, что f (x)dx (b a) f ( ) |
|
|
a |
a |
a |
9. Еслиf(x) четная функция, то f (x)dx 2 f (x)dx . |
|
a |
0 |
|
a |
Если f(x) нечетная функция, то |
f (x)dx 0 . |
a
Вычисление определённого интеграла
Определенный интеграл вычисляется по формуле Ньютона–Лейбница:
ab f (x) dx F(x) ba F(b) F(a) ,
где F(x) – любая первообразная функция функции f (x) на отрезке [a, b].Поскольку первообразную можно взять любую, то ее берут без константы интегрирования С (С = 0). Для нахождения первообразной используются все методы нахождения неопределенных интегралов.
Замена переменной в определённом интеграле
При вычислении определённых интегралов методом замены переменной интегрирования (метод подстановки), как правило, производится вычисление новых пределов интегрирования (т.е. вычисляются значения новой переменной в точках aиb) и возврата к старой переменной не производится.
38
Пример 53. Вычислить интеграл |
9 |
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
x |
|||||
1 |
|
|
|||||
Решение. Производим подстановку t = 
x , x = t2, dx = 2t dt. Находим новые пределы интегрирования: x = 1 t = 
1 = 1; x = 9 t = 
9 = 3. Получаем:
|
9 |
|
dx |
|
|
3 |
2t dt |
|
3 t 1 1dt |
|
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= 2 |
|
|
= 2 |
|
1 |
|
|
dt 2 t ln | t 1| |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
1 x |
1 |
1 t |
1 |
t 1 |
1 |
|
|
t 1 |
|
|
||||||||
2 3 ln | 3 1| 1 ln |1 1| 4 2 ln 2 ln 4 4 2ln 2. |
|
|
|||||||||||||||||
Интегрирование по частям в определённом интеграле.
bu dv uv |
|
ba |
bv du, |
где uv |
|
ba u(b)v(b) u(a)v(a) . |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 54. Вычислить интеграл 1 xexdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. |
1 |
xexdx |
|
u x |
|
du dx |
|
|
uv |
|
1 |
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
0 |
|
v du |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
dv e |
dx |
|
v |
e |
dx e |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
xex |
|
1 |
1 exdx xex |
|
1 |
ex |
|
1 |
1 e1 |
0 e1 e0 1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычисление площадей плоских фигур
Криволинейной трапецией называется плоская фигура, ограниченная сверху графиком функции y = f (x) (f (x) ≥ 0), слева и справа прямыми x = a, x = b, снизу – отрезком [a, b] оси Ox. Ее площадь равна
|
|
|
|
|
|
S b f (x) dx. |
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
||||
Это называется геометрическим смыслом определённого интеграла. |
|||||||||||
|
|
Если f (x) ≤ 0 при x [a, b], то |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
S b | f (x) |dx. b f (x) dx. |
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
a |
||||
|
|
|
|
|
|
Пример 55. Найти площадь фигуры, ограниченной |
|||||
|
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
осью Ox, графиком функции y x2 и прямой x = 2. |
|||||||||
|
|
|
y = x2 |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Решение. Роль неуказанной в условии левой гра- |
|||||
|
|
|
|
|
|
ницы криволинейной трапеции играет точка пересечения |
|||||
|
|
|
|
|
|
графика функции y x2 с осью Ox. Получаем: |
|||||
|
|
|
|
x = 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
S 02x2 dx |
x3 |
|
|
2 |
8 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример 56. Вычислить площадь фигуры, |
ограниченной линиями y = x + 1, |
|||||||||
y =cos x и осью Ox. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Разобьем фигуру на две части, яв- |
||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляющиеся криволинейными трапециями. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y = cos x |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x 1dx / 2 cosx dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S S1 S2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y = x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
||
|
|
S1 |
|
S2 |
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2 |
|
|
|
|
x |
|
|
sin x |
0 |
|
|
1 1 1,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 57. Найти площадь фигуры, ограниченной осью Ox, графиком функции y sin x и прямыми x = – /2и x = /2.
y
y = sin x
–/2
/2
x
Решение. S / 2 |
| sin x |dx 0 |
|
sin xdx |
|
|||||||||||
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
|
||
/ 2 |
sin xdx cosx |
|
0 / 2 |
cosx |
|
0 |
/ 2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
0 |
1 2. |
||
cos0 cos |
|
cos |
|
cos0 |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если фигура ограничена прямыми x = a, x = b и кривыми y = f1(x), y = f2(x) причём f1(x) ≤ f2(x), то её площадь вычисляется по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
b f (x) f (x) dx. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 58. Найти площадь фигуры, ограниченной прямой x + y = 1 и |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
параболой y x |
2 |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
y = x |
|
– 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Найдём абсциссы точек пересечения |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
графиков y = 1 –x |
и y x2 |
1. Для этого решим относи- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельно x систему уравнений: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
2 |
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 x, x2 x 2 0, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y 1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x = 1 – x |
x1 2, x2 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
S |
1 |
|
|
|
2 |
1) dx |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
x |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 x (x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,5 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
x 2 dx |
3 |
|
2 |
2x |
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3. Несобственные интегралы
Несобственными интегралами называются 1) интегралы с бесконечными пределами; 2) интегралы от неограниченных функций.
Несобственным интегралом первого рода от функции y f (x) в преде-
40
