Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические указания. Понятов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
1.46 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

x 1

 

3A 9

 

 

 

A 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

2B 14 B 7

 

 

 

 

 

 

 

x 4

6C 30

 

 

 

C 5

 

Таким образом, получаем разложение:

 

 

 

 

 

x2 2x 6

 

 

3

 

 

7

 

5

 

 

 

 

 

x3 7x2 14x 8

x 1

x 2

x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 6

 

dx 3

dx

7

dx

5

dx

 

x3 7x2 14x 8

x 1

 

x 2

x 4

3ln x 1 7 ln x 2 5ln x 4 C

x2 1

Пример 42. Найти интеграл 3 dx . x 1 (x 3)

Решение. Под интегралом стоит правильная рациональная дробь. Знаменатель уже разложен на множители. По правилу разложения множителю (х – 1)3

соответствует сумма трех простейших дробей

жителю (х + 3) соответствует простейшая дробь

A

 

B

 

C

, а мно-

 

 

 

 

(x 1)3

(x 1)2

x 1

D

x 3 . Получаем:

x2 1

 

A

 

B

 

C

 

D

x 1 3 (x 3)

(x 1)3

(x 1)2

x 1

 

x 3

 

Приведем дроби справа к общему знаменателю и приравняем числители:

A(x 3) B x 1 (x 3) C x 1 2 (x 3) D x 1 3 x2 1

Поскольку удобных значений здесь только два 1 и –3, а найти нужно четыре неопределенных коэффициента A, B, C, D, можно использовать смешанный метод: два уравнения написать, используя удобные значения, а два других, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х (обычно удобно брать наивысшую степень и слагаемые без х). Получим систему:

x 1

 

 

4A 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

 

64D 10

 

 

 

 

 

D 10 / 64 5 / 32

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

C D 0

 

 

 

 

 

 

C D 5 / 32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

3A 3B 3C D 1

 

 

 

 

B A C D / 3 1/ 3 3 / 8

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

1

 

dx

 

 

 

3

 

 

dx

5

 

 

dx

5

 

 

dx

 

 

 

dx

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 3 (x 3)

(x 1)3

8

(x 1)2

32

 

x 1

32

x 3

 

1

 

(x 1) 2

3

 

(x 1) 1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

ln

x 1

 

 

 

 

ln

x 3

C

 

 

 

 

 

 

2

 

 

8

 

32

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 43. Найти интеграл

 

3x 16

dx .

 

 

 

(x 2)(x2

2x 10)

 

 

Решение. Под интегралом стоит правильная рациональная дробь. Знаменатель уже разложен на множители, причём квадратный трехчлен (x2 – 2x + 10) не имеет действительных корней(D = –36 <0) и на множители разложен быть не может. По правилу разложения множителю (х–2) соответствует простейшая

дробь

A

, а множителю (x2 – 2x + 10)

простейшая дробь

 

Bx C

. Получа-

 

 

 

 

x 2

x2 2x 10

ем разложение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 16

 

A

 

 

Bx C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2)(x2 2x 10)

x 2

x2

2x 10

 

Приведем дроби справа к общему знаменателю и приравняем числители:

A(x2 2x 10) (Bx C)(x 2) 3x 16.

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях, получим систему:

x2

 

A B 0

A 1

 

x1

 

2A 2B C 3

B 1

x0

 

10A 2C 16

C 3

 

3x 16

dx

dx

 

 

x 3

 

 

 

 

 

dx.

(x 2)(x2 2x 10)

x 2

x2

2x 10

x 3

Найдем интеграл от рациональной дроби III типа x2 2x 10 dx.

Метод ее интегрирования основан на разбиении этого интеграла на два интеграла с известным способом интегрирования. Сначала выделяем интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

dx df

ln

f (x)

C.Т.е. в числителе должна стоять производная зна-

 

 

f (x)

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

менателя (x

2

 

 

Запишем числитель таким образом, чтобы в

 

2x 10) 2x 2.

нем содержалось (2x 2) : x 3

1 2x 2 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Совет: сначала надо написать (2х – 2), потом определить, на какое число надо умножить, чтобы получить при х тот же коэффициент, как и слева, а затем добавить слагаемое, чтобы справа получался исходный числитель (х + 3).

Получающийся после этой операции второй интеграл берется методом выделения полного квадрата в знаменателе аналогично примеру 36. Итак, получаем:

32

 

 

 

1

2x 2 4

 

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2

 

dx

x2 2x 10

x2 2x 10

 

1

 

2x 2

 

dx

 

 

 

 

 

dx 4

 

 

 

2

x2 2x 10

x 1 2 9

 

 

1

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

x2 2x 10

x2 2x 10

1

 

d x2 2x 10

4

d(x 1)

 

2

 

x2 2x 10

 

x 1 2 32

12 ln x2 2x 10 4 13 arctg x 3 1 C 12 ln x2 2x 10 43 arctg x 3 1 C

Окончательно имеем

 

 

 

3x 16

dx

dx

 

 

 

 

x 3

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2)(x2

2x 10)

x 2

x2 2x 10

ln

 

x 2

 

 

1 ln

 

x2 2x 10

 

4 arctg

x 1

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 44. Найти интеграл

 

3x3 2x

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Здесь подынтегральная функция

 

 

3x3 2x

 

– неправильная ра-

 

x2 x 6

циональная дробь, так как степень многочлена числителя n =3 больше степени знаменателя m =2. Разделим числитель дроби на знаменатель.

Целая часть тогда

Остаток

Примечание. Деление многочленов производится по членам с наивысшей степенью. Сначала 3x3 делим на х2 и записываем результат 3х. Затем x2 + x – 6 умножаем на 3х, и результат 3x3 + 3х2– 18х, вычитаем из 3x3– 2х, подписав снизу. Полученный многочлен –3x2– 16х делим аналогично и приписываем результат к 3х и т.д. Деление прекращается, когда степень многочлена-делимого станет меньше степени многочлена делителя. Здесь меньше 2.

Разложим правильную

рациональную

дробь

19x 18

на простейшие

 

 

 

 

x2 x 6

дроби. Для этогоопределив

корни квадратного

трёхчлена

x2 + x – 6:x1 = –3,

x2 = 2, разложим его на множители

 

 

 

 

 

 

 

 

19x 18

 

19x 18

A

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

x2 x 6

(x 3) (x 2)

x 3

x 2

 

Приводим дроби в правой части равенства к общему знаменателю и приравниваем числители. Для нахождения А и В используем удобные значения

A(x 2) B(x 3) 19x 18.

33

x 3

 

5A 75

 

A 15

 

19x 18

 

15

 

 

4

 

 

x 2

 

5B 20

B 4

 

 

 

 

x2 x 6

 

x 3

 

x 2

 

3x3 2x

 

 

 

 

15

 

 

4

x2

 

 

 

 

dx

 

3x 3

 

 

 

 

 

dx 3

 

3x 15ln | x 3| 4ln | x 2 | C.

x2 x 6

 

x 3

 

 

 

 

 

 

x 2

2

 

3.1.6. Интегрирование простейших иррациональных функций

Интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,... dx ,

n

m

,

r

ax b

p

m/ n

, ax b

p / r

R x,

 

ax b

 

 

,... dx R ax b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где R –рациональная функция своих аргументов, приводится

к интегралу от

рациональной дроби с помощью подстановки ax b tk , где k – наименьший общий знаменатель дробей m/n, p/r, …

Пример 45. Найти интеграл

 

 

 

 

x

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Представим корни в виде степеней

 

x1/ 2 , 4

x3 x3/ 4 . Наи-

x

меньший общий знаменатель дробей 1/2 и 3/4 k =4, следовательно, делаем под-

становку x = t4,

откуда dx 4t3dt ,

t x1/ 4

4

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1/ 2

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

4t3dt 4

 

 

dt 4 t 2

 

 

 

 

dt

1 4

 

 

 

1 x3/ 4

1 t3

1 t3

1 t3

x3

 

 

 

 

 

 

 

4 d 1 t3

t3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 t 2dt

3 1 t3

4 3

3 ln

 

1

t3

 

 

C 3

4 x3

3 ln

 

1 4 x3

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь учтено преобразование неправильной дроби

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 46. Найти интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3 2 2x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3 2/ 3 ,

 

 

 

2x 3 1/ 2 .

 

2x 3 2

 

 

Решение. 3

 

 

2x 3

Наименьший общий

знаменатель дробей 2/3 и 1/2k =6, следовательно, делаем подстановку 2x+3= t6,

откуда x t6 3 / 2, dx 3t5dt , t 2x 3 1/ 6 62x 3

34

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t5dt

3

 

t5dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3 2 / 3 2x 3 1/ 2

t 4 t3

t3 t 1

2x 3 2

2x 3

 

 

 

 

t 2dt

 

 

 

t 2 1 1

 

 

 

 

t 1 t 1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

dt

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

3 t 1

 

 

dt

 

t 1

 

t 1

 

 

t 1

 

 

 

t 1

t 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t ln

t 1

 

 

 

2x 3

2x 3

ln

 

2x 3 1

C

 

 

3

 

 

C 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.7.Интегрирование тригонометрических функций

Во многих случаях интегралы от тригонометрических функций удаётся

соответствующей заменой переменной свести к интегралам от многочленов или рациональных дробей. В ряде случаев выражения необходимо предварительно упростить, применив тригонометрические формулы.

Рассмотрим наиболее типичные случаи.

I. Пусть подынтегральная функция зависит от sin x, cos x, над которыми выполняются действия сложения, вычитания, умножения и деления. Принято обозначать такую функцию R(sin x,cos x). Её называют рациональной функцией от sin x, cos x.

Интеграл R(sin x,cos x)dx сводится к интегралу от рациональной дроби при помощи универсальной подстановки:

t tg

x

,

sin x

2t

, cosx

1 t2

, x 2arctg t,

dx

2dt

2

1 t2

1 t2

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 47. Найти интеграл

 

 

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3cosx 4sin x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Воспользуемся универсальной подстановкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3cosx 4sin x

5

 

(1 t

2

)

 

 

 

2t

 

3(1

t

2

) 8t 5(1 t

2

)

 

3

 

4

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 2

 

 

1

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

dt

 

(t 2) 2 d(t 2)

 

1

C

 

1

 

C.

2t

2

 

(t 2)

2

t

2

 

x

 

 

8t 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Если степени sin x и cos x четные, то более удобна подстановка t tg x .

При этом sin2

x

t2

cos2

x

1

 

x arctg t,

dx

dt

 

,

 

,

 

.

1 t2

1 t2

1 t2

Достоинством универсальной подстановки является то, что она позволяет вычислить любой интеграл вида R(sin x,cos x), но во многих случаях она приводит к слишком громоздким вычислениям. Поэтому в ряде частных случаев удобнее использовать другие подстановки. Рассмотрим их.

35

II. Для нахождения интегралов вида sinm xcosn xdx используется

1)если m – целое положительное нечётное число, подстановка t = cos x; 2)если n – целое положительное нечётное число, подстановка t = sin x;

Степень подставляемой функции может быть любой, в том числе и дробной. Другая функция после выделения dt будет входить обязательно в четной степени, и для ее выражения через t используется тождество sin2x + cos2x = 1.

3)если m, n – целые положительные чётные числа, предварительное упрощение подынтегральной функции с помощью формул понижения порядка:

sin xcosx

1 sin 2x , cos2

x

1 cos2x

, sin2

x

1 cos2x

.(3.1)

 

2

 

2

 

 

2

 

Указанные преобразования применяются и в случае, когда под интегралом стоит только одна функция sinx или cosx (вторая имеет нулевую степень).

Пример 48. Найти интеграл sin5 x cos4 x dx.

Решение. m = 5, что соответствует случаю1. Делаем подстановку t = cos x,

dt = –sin x dx или sin x dx = –dt, sin 2 x 1 cos2 x 1 t2 ,

sin 4 x (1 t2 )2 :

sin5

x cos4 xdx sin4 x cos4

x sin xdx (1 t 2 )2 t 4 dt t 4 2t6 t8dt

t5

2 t7

t6

C 1 cos5

x 2 cos7

x 1 cos9 x C.

5

7

9

5

7

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos7 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 49. Найти интеграл sin4 x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. n = 7, что соответствует случаю2.

Делаем подстановкуt = sin x,

dt = cos x dx, cos2x = 1 – sin2x = 1 –t:, cos6x = (cos2x)3= (1 –t2)3:

 

 

 

 

 

cos7 xdx

 

cos6 x cosx dx

 

(1 t 2 )3

dt

1 3t 2 3t 4 t6

dt

1

 

 

sin

4

x

 

 

sin

4

x

 

t

4

 

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3 t 2dt

1

 

 

3 3t t3 C

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

3sin x sin3 x C.

 

t 2

3t3

3sin3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

x

 

sin x

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Пример 50. Найти интеграл cos4 xsin2 x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. m = 2, n = 4 – положительные чётные числа, что соответствует

случаю3. Применяем формулы понижения порядка (3.1).

 

 

 

 

 

 

cos4 xsin2 xdx (cosxsin x)2 cos2 xdx

1 sin2 2x 1 cos2x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

sin2 2xdx 1 sin2 2xcos2xdx

1 1 cos4x dx

 

1

sin2 2xd(sin 2x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

2

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dx

 

1

cos4xdx sin3 2x

 

1

x

1

 

sin 4x

 

1

 

 

sin3

2x C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

16

 

 

 

 

48

 

16

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 51.

cos2 3x dx 1 cos6x dx

1 dx

1

cos6x dx

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

1

dx 1

1 cos6x d(6x) 1 x

 

1

sin 6x C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

6

2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

При нахождении интеграла от произведения синусов и косинусов различ-

ных аргументов применяется одна из трех формул:

 

 

 

 

 

 

 

cos mx cos nx 0,5 cos(m n)x cos(m n)x ;

 

 

 

 

 

 

 

sinmx cosnx 0,5 sin(m n)x sin(m n)x ;

 

 

 

 

 

 

 

sin mx sin nx 0,5 cos(m n)x cos(m n)x .

 

 

 

 

 

 

Пример 52.

sin 7xsin 2xdx 1 cos 9x cos 5x dx

1

sin9x

 

1

sin 5x C.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

18

10

3.2. Определённый интеграл

Пусть на отрезке [a,b] определена функцияf(x). Разобьём этот отрезок на n

произвольных частей (отрезков)точками a x0

x1 x2 ... xn b .

 

a

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 1

x1 2 x2

 

xi –1

i

xi

 

xn–1 n

xn

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длины полученных отрезков

xi xi xi 1 , i = 1,…,n. Обозначим наиболь-

шую длину из них max xi . Возьмём на каждом из отрезков [xi-1,xi] произ-

 

 

 

1 i n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вольным образом точку i

: i [xi 1; xi ] и составим сумму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

f ( 1 ) x1

f ( 2 ) x2

... f ( n ) xn f ( i ) xi .

(3.2)

i 1

Сумма такого вида называется интегральной суммой функции f(x) на [a,b].

Если существует конечный предел интегральной суммы (3.2) при

0 , не зависящий ни от способа разбиения отрезка, ни от выбора точек

i то этот предел называется определенным интегралом от функции f(x)

по отрезку [a,b] и обозначается:

b

 

n

f (x)dx lim

f ( i ) xi .

a

0

i 1

Сама функция f(x) называется интегрируемой на отрезке [a,b] подынтегральной функцией, a – нижний предел интегрирования, b – верхний предел интегрирования, х – переменная интегрирования.

Справедлива теорема: Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она интегрируема на этом отрезке.

Понятие определённого интеграла распространяется на случай неограниченного (бесконечного) промежутка интегрирования и на некоторые классы не-

37

ограниченных функций (несобственные интегралы), а также на функции многих переменных (кратные, криволинейные, поверхностные интегралы).

Свойства определенного интеграла

b

 

b

b

b

b

 

2. ( f1 (x) f2 (x))dx f1 (x)dx f2 (x)dx;

1. Af (x)dx A f (x)dx;

a

 

a

a

a

a

 

 

 

 

a

 

 

b

a

 

3. f (x)dx 0;

 

4. f (x)dx f (x)dx;

 

a

 

 

a

b

 

b

c

b

 

 

 

5. f (x)dx f (x)dx f (x)dx , гдеa, b, cпроизвольные числа;

 

a

a

c

 

 

 

 

 

 

b

b

 

6. Если f(x) (x) на отрезке [a, b], то f (x)dx (x)dx ;

 

 

 

 

a

a

 

7. Если m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции

b

f(x) на отрезке [a, b], то: m(b a) f (x)dx M (b a)

a

8. Теорема о среднем. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то на

 

b

этом отрезке существует точка такая, что f (x)dx (b a) f ( )

 

a

a

a

9. Еслиf(x) четная функция, то f (x)dx 2 f (x)dx .

a

0

 

a

Если f(x) нечетная функция, то

f (x)dx 0 .

a

Вычисление определённого интеграла

Определенный интеграл вычисляется по формуле Ньютона–Лейбница:

ab f (x) dx F(x) ba F(b) F(a) ,

где F(x) – любая первообразная функция функции f (x) на отрезке [a, b].Поскольку первообразную можно взять любую, то ее берут без константы интегрирования С (С = 0). Для нахождения первообразной используются все методы нахождения неопределенных интегралов.

Замена переменной в определённом интеграле

При вычислении определённых интегралов методом замены переменной интегрирования (метод подстановки), как правило, производится вычисление новых пределов интегрирования (т.е. вычисляются значения новой переменной в точках aиb) и возврата к старой переменной не производится.

38

Пример 53. Вычислить интеграл

9

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

1

 

 

Решение. Производим подстановку t = x , x = t2, dx = 2t dt. Находим новые пределы интегрирования: x = 1 t = 1 = 1; x = 9 t = 9 = 3. Получаем:

 

9

 

dx

 

 

3

2t dt

 

3 t 1 1dt

 

3

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 2

 

 

= 2

 

1

 

 

dt 2 t ln | t 1|

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 x

1

1 t

1

t 1

1

 

 

t 1

 

 

2 3 ln | 3 1| 1 ln |1 1| 4 2 ln 2 ln 4 4 2ln 2.

 

 

Интегрирование по частям в определённом интеграле.

bu dv uv

 

ba

bv du,

где uv

 

ba u(b)v(b) u(a)v(a) .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 54. Вычислить интеграл 1 xexdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1

xexdx

 

u x

 

du dx

 

 

uv

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

0

 

v du

0

 

 

 

 

 

 

 

dv e

dx

 

v

e

dx e

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xex

 

1

1 exdx xex

 

1

ex

 

1

1 e1

0 e1 e0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление площадей плоских фигур

Криволинейной трапецией называется плоская фигура, ограниченная сверху графиком функции y = f (x) (f (x) ≥ 0), слева и справа прямыми x = a, x = b, снизу – отрезком [a, b] оси Ox. Ее площадь равна

 

 

 

 

 

 

S b f (x) dx.

 

 

 

 

 

 

a

 

Это называется геометрическим смыслом определённого интеграла.

 

 

Если f (x) ≤ 0 при x [a, b], то

 

 

 

 

 

 

 

S b | f (x) |dx. b f (x) dx.

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

Пример 55. Найти площадь фигуры, ограниченной

 

y

 

 

 

 

 

 

осью Ox, графиком функции y x2 и прямой x = 2.

 

 

 

y = x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Роль неуказанной в условии левой гра-

 

 

 

 

 

 

ницы криволинейной трапеции играет точка пересечения

 

 

 

 

 

 

графика функции y x2 с осью Ox. Получаем:

 

 

 

 

x = 2

 

 

 

 

 

 

S 02x2 dx

x3

 

 

2

8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 56. Вычислить площадь фигуры,

ограниченной линиями y = x + 1,

y =cos x и осью Ox.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Разобьем фигуру на две части, яв-

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляющиеся криволинейными трапециями.

 

 

 

 

 

 

 

y = cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x 1dx / 2 cosx dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S S1 S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

S1

 

S2

 

 

 

x

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

/ 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

x

 

 

sin x

0

 

 

1 1 1,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 57. Найти площадь фигуры, ограниченной осью Ox, графиком функции y sin x и прямыми x = – /2и x = /2.

y

y = sin x

/2

/2

x

Решение. S / 2

| sin x |dx 0

 

sin xdx

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

/ 2

sin xdx cosx

 

0 / 2

cosx

 

0

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

0

1 2.

cos0 cos

 

cos

 

cos0

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Если фигура ограничена прямыми x = a, x = b и кривыми y = f1(x), y = f2(x) причём f1(x) ≤ f2(x), то её площадь вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

b f (x) f (x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 58. Найти площадь фигуры, ограниченной прямой x + y = 1 и

 

 

 

 

 

2

 

 

параболой y x

2

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x

 

– 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдём абсциссы точек пересечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

графиков y = 1 x

и y x2

1. Для этого решим относи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно x систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

2

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 x, x2 x 2 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y 1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 1 – x

x1 2, x2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

1

 

 

 

2

1) dx

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x (x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,5

 

 

 

 

 

x 2 dx

3

 

2

2x

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Несобственные интегралы

Несобственными интегралами называются 1) интегралы с бесконечными пределами; 2) интегралы от неограниченных функций.

Несобственным интегралом первого рода от функции y f (x) в преде-

40