
- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- уравнение (1).
- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано
(1) и поставлена задача Коши (2). Если в
областиудовлетворяет условиям: 1) определена
и непрерывна по совокупности переменных;
2) условие Липшица
,
то задача Коши имеет единственное
решение, определенное, непрерывное,
непрерывно дифференцируемое, по крайней
мере, в окрестности,
,
где
,
.
Доказательство:
Утверждение 3:присуществует
,
и
- непрерывная функция.
Доказательство:при
имеем функциональный ряд, причем
.
Если доказать, сходимость
к
,
то будет доказано и утверждение.
Оценим:
,
Предположим, что
и докажем, что
,
т.к.
,
тогда каждый член ряда по модуля меньше
соответствующего элемента числового
ряда
,
он сходится по признаку Даламбера:
.
Таким образом,
сходится равномерно по признаку
Вейерштрасса для любого
.
Каждый член ряда непрерывная функция,
следовательно,
также непрерывна.
16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- уравнение (1).
- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано
(1) и поставлена задача Коши (2). Если в
областиудовлетворяет условиям: 1) определена
и непрерывна по совокупности переменных;
2) условие Липшица
,
то задача Коши имеет единственное
решение, определенное, непрерывное,
непрерывно дифференцируемое, по крайней
мере, в окрестности,
,
где
,
.
Доказательство:
Утверждение 4:- решение задачи Коши (2) для уравнения
(1).
Доказательство:
.
Таким образом, надо доказать, что
.
Выпишем достаточное условие сходимости:
Условие равномерной сходимости
:
,
тогда
и оба неравенства выполняются.
17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- уравнение (1).
- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано
(1) и поставлена задача Коши (2). Если в
областиудовлетворяет условиям: 1) определена
и непрерывна по совокупности переменных;
2) условие Липшица
,
то задача Коши имеет единственное
решение, определенное, непрерывное,
непрерывно дифференцируемое, по крайней
мере, в окрестности,
,
где
,
.
Доказательство:
Утверждение 5:- единственное решение задачи Коши (2)
для уравнения (1)
Доказательство:пусть существует,
и
в подынтервале
.
,
однако, в то же время это равно:
Таким образом
,
значит,
.
Т.к.
- любое число, положим его
и тогда предположение неверно.
Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
Последовательность пикаровых приближений
равномерно сходится к точному решению.
Насколько хорошо
-ое
приближение аппроксимирует точное
решение?
,
.
Методом матиндукции можно показать,
что
18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
В теореме Коши-Пикара доказано
существование и единственность решения
задачи Коши на
.
Если
,
то вокруг этой точки можно построить
прямоугольник, в котором будут выполняться
условия теоремы Коши-Пикара. Необходимо
получить единственное решение
на
,
причем
,
следовательно, по теореме Коши-Пикара
они будут совпадать на отрезке.
Решение
- продолжение решения
.
Аналогичные рассуждения проводятся,
пока не получаем точку на границе
.
Решение, продолжаемое вправо и/или влево – продолжаемое. Решение, не продолжаемое ни вправо, ни влево –непродолжаемое.
Теорема:при выполнении теоремы
Коши-Пикара в ограниченной замкнутой
областирешение
продолжаемо до границы.
Теорема:еслиопределена и непрерывна в
и удовлетворяет условию Липшица во
всякой ограниченной области этой
плоскости, то всякая ИК неограниченно
продолжаема до
или имеет вертикальную асимптоту при
конечном
.
Таким образом, ИК может быть непродолжаемой ввиду приближения к точке нарушения условий Коши-Пикара или ввиду приближения к асимптоте.