- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- уравнение в полных дифференциалах,
если
.
Теорема:пусть
и
определены в односвязной области
плоскости
,
одновременно не обращаются в 0 и имеют
непрерывные частные производные по
обеим переменным, а также
.
Тогда общий интеграл имеет вид
и задача Коши имеет единственное решение.
Доказательство:если
,
то
,
,
значит,
и
.
Значит,
- общее решение. Если поставлена задача
Коши
,
то
и
.
Аналогично для
![]()
.
Теорема:чтобы уравнение
при наложенных на
и
ограничениях было уравнением в полных
дифференциалах необходимо и достаточно
выполнения
.
Доказательство:1) необходимость
Пусть существует такая
,
что
.
и
непрерывны. Продифференцируем их по
и
соответственно:
,
.
Смешанные производные непрерывны,
значит, равны и необходимость доказана.
2) достаточность
Найдем такую
,
что
.
.
Найдем производную по
.
,
,
![]()
,
,
.
12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
Пусть
не является уравнением в полных
дифференциалах.
Интегрирующий множитель–
функция
,
после умножения на которую, уравнение
становится УВПД.
- непрерывно дифференцируема.
Общий интеграл может содержать постороннее
решение
.
В процессе решения может быть потеряно
решение
.
Будем искать
в виде
,
где
- заданная функция.
,
тогда
,
.
,
,
,
,
,![]()
Теорема:если
в области
плоскости
имеет общий интеграл, то оно имеет
интегрирующий множитель.
Доказательство:
,
,
,
,
.
Теорема:пусть
,
в котором
и
непрерывны и непрерывно дифференцируемы
в области
имеют интегрирующий множитель
,
т.е.
.
Тогда
- тоже интегрирующий множитель.
Следствие:
имеет бесконечно много интегрирующих
множителей.
13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
Интегрирующий множитель–
функция
,
после умножения на которую, уравнение
становится УВПД.
- непрерывно дифференцируема.
Общий интеграл может содержать постороннее
решение
.
В процессе решения может быть потеряно
решение
.
Интегрирующий множитель для уравнения
с разделяющимися переменными:
![]()
Интегрирующий множитель для однородного
уравнения:
![]()
Интегрирующий множитель для линейного
уравнения:
![]()
14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- уравнение (1).
- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано
(1) и поставлена задача Коши (2). Если в
области![]()
удовлетворяет условиям: 1) определена
и непрерывна по совокупности переменных;
2) условие Липшица
,
то задача Коши имеет единственное
решение, определенное, непрерывное,
непрерывно дифференцируемое, по крайней
мере, в окрестности,
,
где
,
.
Доказательство:
Сведение задачи Коши к интегральному уравнению
Утверждение 1:задача Коши (2) для
уравнения (1) эквивалентна интегральному
уравнению
(3)
Доказательство:пусть для (1)
задача Коши (2) решена, т.е.
.
Проинтегрируем:
.
.
Пусть
.
Продифференцируем:
,
.
Следствие:если
,
то любое решение (3) находится внутри
области
.
Доказательство:
Метод последовательных приближений Пикара.
Построение решения (3).
(4).
Утверждение 2:на интервале
любое пикарово приближение определено,
непрерывно и находится внутри
,
т.е.![]()
Доказательство:
определено и непрерывно, т.к.
определена и непрерывна.
.
Пусть это верно для
-го,
докажем для
-го.
.
Т.к.
,
а
,
то
определена и непрерывна в
,
значит, интеграл определен и непрерывен,
также, как и
-е
приближение.
.
