- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
I.
Построим определитель
.
Возможны 2 случая:
,
тогда замена
,
где
- решение системы
приводит к однородному уравнению
,
тогда замена
приводит к уравнению с разделяющимися
переменными.
;
.
;
II.Обобщенное
однородноеуравнение – уравнение,
не являющееся однородным, но приводимое
к нему заменой
.
Чтобы найти
надо сделать замену и приравнять суммы
степеней
и
во всех слагаемых. Если полученная
система совместна, то
найдется. Иначе уравнение не является
обобщенным однородным.
9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
Линейное уравнение
.
Предполагается, что
,
- непрерывные функции на
.
Если
,
тогда уравнение называется линейнымоднородным, иначе –неоднородным.
Теорема:если
и
непрерывны на
,
то уравнение
в каждой точке полосы
имеет единственное решение.
Доказательство:
.
- непрерывная, значит, теорема Коши-Пикара
выполняется и теорема доказана.
Следствие:Линейное ДУIпорядка не имеет особых решений в области непрерывности коэффициентов.
Свойства ЛОДУ
:
Существует тривиальное решение

Любое другое решение

(
,
,
следовательно
)Если
- частное решение, то и
- частное решениеЕсли
- частное решение, то общее решение
.
Свойства ЛНДУ
:
Теорема (о структуре общего решения):

Доказательство:пусть известно
,
т.е.
.
Сделаем замену
,
тогда
.
;
;
.
Т.к в каждой точке их области непрерывности коэффициентов линейное уравнение имеет единственное решение, то достаточно доказать, что в любой точке может быть выделено частное решение.
Пусть
,
тогда
.
Теорема(об интегрируемости в квадратурах): в области непрерывности коэффициентов общее решении линейного уравнения может быть найдено двумя квадратурами.
Доказательство:
.
Для вычисления
применим метод Лагранжа вариации
произвольной постоянной
.
Чтобы найти
надо продифференцировать
и подставить.
![]()
;
.
Если известно одно
- частное решение неоднородного
уравнения, то общее решение находится
квадратурой
Если
,
- частные решения неоднородного
уравнения, то общее решение соответствующего
однородного уравнения
.
Доказательство:
;
,
значит,![]()
Если известны
,
- частные решения неоднородного
уравнения, то его общее решение находится
без квадратур.Доказательство:
Замечание:некоторые уравнения становятся линейными, если поменять местами функцию и независимую переменную. Некоторые уравнения решаются заменой переменных.
10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
-ДУ Бернулли. Пусть
,
- непрерывные функции на
,
.
Теорема:если
,
то уравнение Б. имеет тривиальное решение
.
При
уравнение не имеет особых подозрительных
решений. При![]()
- подозрительное на особое.
Док-во:
,
непрерывная при
.
непрерывная при
.
При
непрерывность нарушается при
.
Теорема:для
уравнение Б. заменой
приводится к линейному ДУ.
,
значит
,
тогда уравнение принимает вид
.
Иногда уравнение приводится к виду Б. при перемене функции и переменной местами. Иногда уравнение приводится к виду Б. заменой переменных.
-ДУ Риккати.
- специальное уравнение Р.
Теорема:если
- непрерывны на
,
то уравнение Р. в каждой точке полосы
имеет единственное решение.
Док-во:
- непрерывная в области
.
непрерывная в области
.
По т. Коши-Пикара следует доказанность
теоремы.
Следствие:уравнение Р. не имеет особых решений в области непрерывности коэффициентов.
В общем случае, уравнение Р. не интегрируется в квадратурах.
Теорема:если известно
для уравнения Р., то замена
,
где
,
приводит к уравнению Бернулли с
.
Док-во:
.
Сделаем замену
,
тогда
и уравнение примет вид:
или
.
Иногда частное решение находится как
.
