Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие Теории вероятностей и математическая статистика

.pdf
Скачиваний:
264
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
2.37 Mб
Скачать

2.55. Радиус круга R – случайная величина, распределённая по закону Релея:

 

 

 

 

r

 

e

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

f (r)

 

2 2

при r > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти закон распределения площади круга S.

 

2.56. Непрерывная с.в. Х

(

)

 

 

( 0).

 

Найти математическое ожидание и дисперсию с.в.

.

2.57. Непрерывная с.в. Х распределена по закону:

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

при x

 

 

 

 

;

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

;

 

при x

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти числовые характеристики с.в. Y sin X .

Раздел III СИСТЕМЫ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН

3.1 Двумерные распределения вероятностей

Совокупность двух (или более) случайных величин ( X ,Y ) ,

( X ,Y , Z,...), рассматриваемых совместно, называется системой двух (или более) случайных величин. Геометрически систему двух случайных величин можно интерпретировать как случайную точку ( X ,Y )

на плоскости хОу.

Закон распределения системы двух дискретных с.в. ( X ,Y )

pij P{X xi ,Y y j }, i 1,

,n,

j 1,

,m в случае конечного числа

значений можно задать с помощью таблицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X\Y

y1

 

y2

 

 

 

x1

p11

 

p12

p1m

 

 

x2

p21

 

p22

p2m

 

 

...

 

 

 

xn

pn1

 

pn2

pnm

 

где вероятности pij подчиняются условию

61

 

Функцией распределения (

) системы двух с.в. (

) назы-

вается вероятность совместного появления двух событий {

} и

{

}, т.е. ( )

{

}

причём событие {

 

}

означает произведение событий {

} {

}.

 

 

Геометрически F (x, y) означает вероятность попадания случай-

ной точки ( X ,Y ) в квадрант с вершиной в точке (x,y), заштрихованный на рис. 3.1.

Вероятность попадания случайной точки (Х, Y) в прямоугольник S со сторонами, параллельными осям координат, включающий свою нижнюю и левую границы, но не включающий верхнюю и правую (рис. 3.2), выражается через функцию распределения формулой

P{(X ,Y ) S} F( , ) F( , ) F( , ) F( , ) .

Функция распределения F (x, y) обладает свойствами:

1)

 

( )

 

 

 

 

2)

(

) – неубывающая функция х и у;

3)

(

)

(

)

(

)

4)F( , ) 1;

5)F(x, ) F1 (x) FX (x), F( , y) F2 ( y) FY ( y), где F1 (x) и

F2 ( y) – функции распределения случайных величин X и Y .

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

Рис. 3.2

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.1

 

 

Значение F (x, y) в случае системы двух дискретных с.в. равно

сумме всех вероятностей pij , для которых xi

x, y j

y, т.е.

F (x, y) pij .

xi x y j y

Одномерные законы распределения отдельных компонент дискретной системы с.в. выражаются через вероятности совместных значений рij формулами

62

pi P{X xi } pij ,

p j P{Y y j } pij ,

j

i

Плотность распределения вероятностей f(x,y) системы двух не-

прерывных случайных величин ( X ,Y ) выражается через функцию распределения формулой

f (x, y)

2 F (x, y)

 

(x, y).

 

x y

Fxy

 

 

 

Свойства плотности распределения:

1) f (x, y) 0;

2)условие нормировки: f (x, y)dx dy 1;

3) P{( X ,Y ) D} f (x, y) dx dy, где D – произвольная область;

D

xy

4)F (x, y) f (s,t)dsdt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) f (x, y)dy f1 (x) f X (x),

f (x, y)dx f2 ( y) fY ( y)

 

 

 

 

 

 

одномерные плотности распределения с.в. Х и Y.

 

Пример. Задана плотность распределения двумерного непре-

рывного случайного вектора

 

 

 

2

y),

0 x 1;

5 y 5;

 

f (x, y) C(x

 

 

0

 

 

в остальных случаях.

 

Найти значение параметра С и плотность распределения составляющей у.

Решение. Запишем условие нормировки плотности распределения

C (x2 y)dxdy 1,

D

где замкнутая область Вычисляя этот двойной интеграл, получаем: 10С/3 = 1, откуда С = 0,3. Плотность распределения составляющей y , согласно свойству 5), равна

1

f2 ( y) 0,3 (x2 y)dx 0,1 0,3y

0

63

при Аналогично получа-

3x2 , x [0,1];

ется плотность распределения : f1 (x)

0, x [0,1].

Зависимость и независимость случайных величин.

СВ называются независимыми, если независимы события

{X x} и {Y y} для любых действительных х и у . Иными словами, необходимо и достаточно, чтобы функция распределения имела вид F(x, y) F1 (x)F2 ( y) . Отсюда следует, что аналогичное соотношение должно выполняться и для плотности вероятности:

f (x, y) f1 (x) f2 ( y) .

Для дискретных с.в. это соотношение запишется в виде

P{X xi ,Y y j } P{X xi } P{Y y j }

 

 

 

 

 

 

или pij pxi pyj

(i 1, n; j 1, m)

3.2. Условные законы распределения

Пусть ( X ,Y ) – система двух дискретных с.в. Условным законом распределения с.в. Х при условии, что с.в. Y имеет определённое (фиксированное) значение yj,, называется совокупность вероятностей

P{X x /Y y

}

P{X xi ,Y y j }

 

 

pij

.

 

 

i

j

 

P{Y y j }

 

p j

 

 

 

 

Совокупность вероятностей p( y1 / xi ), p( y2 / xi ),..., p( ym / xi ) представ-

ляют собой условный закон распределения с.в. Y при условии Х = хi . Соответствующее равенство для событий имеет вид

P(B / A) P( AB) P( A)

Аналогично определяется условный закон распределения дискретной с.в. X при условии Y y j . При этом для условных вероятно-

стей выполняется условие нормировки

p( y j

/ xi ) pij

 

1 pij

pxi

1.

m

m

 

 

 

m

 

 

 

j 1

j 1 pxi

 

pxi j 1

 

pxi

 

64

Условная плотность f ( y / x) непрерывной с.в. Y при условии X = x определяется равенством

f ( y / x)

f (x, y)

,

f (x) 0.

 

 

f1 (x)

1

 

 

Аналогично

f (x / y)

f (x, y)

,

f

 

( y) 0.

 

2

 

f2 ( y)

 

 

 

 

 

 

Теорема умножения плотностей распределения:

f (x, y) f1 (x) f ( y / x) f2 ( y) f (x / y).

Случайные величины Х и Y называются независимыми, если условный закон распределения одной из них не зависит от того, какое значение примет другая случайная величина:

f (x / y) f1 (x) или

f ( y / x) f2 ( y).

Теорема умножения для плотности распределения независимых с.в. записывается в виде f (x, y) f1 (x) f2 ( y) и аналогично для

функции распределения F(x, y) F1 (x) F2 ( y).

В случае дискретных с.в. (X,Y) необходимым и достаточным условием их независимости является равенство

pij pi p j .

3.3 Числовые характеристики двумерного случайного вектора. Корреляционный момент

Начальным моментом порядка k+s случайного вектора (X,Y)

называется действительное число k ,s , определяемое формулой

 

 

 

 

 

xik ysj pij ,

если ( X ,Y ) дискретная с.в.,

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k ,s M ( X kY s )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

k

y

s

f (x, y)dx dy, если ( X ,Y ) непрерывная с.в.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности,

k ,0

M ( X k ),

0,s

M (Y s ) – соответствующие моменты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отдельных компонент.

Вектор с неслучайными координатами (mX , mY ) ( 1,0 , 0,1 )

называется математическим ожиданием случайного вектора (X,Y)

или центром рассеивания.

65

Центральным моментом порядка k+s случайного вектора (X,Y)

называется действительное число k ,s , определяемое формулой

 

 

 

(xi mX )k ( y j

mY )s pij ,

( X ,Y ) дискретная с.в.

 

 

 

i

j

 

 

 

 

 

k ,s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x mX )

k

( y mY )

s

f (x, y)dx dy, ( X ,Y ) непрерывная с.в.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности,

2,0

DX , 0,2 DY .

 

 

Для характеристики связи между величинами X и Y служит ко-

вариация, или корреляционный момент KXY , который определяется по формуле

cov(X ,Y ) KXY 1,1 M[( X mX )(Y m)] M[XY ] mX mY . (3.1)

Очевидно, что при Y X

KXX D(X ) M (X 2 ) [M ( X )]2 .

Для дискретных с.в.

KXY i, j

формула (3.1) запишется в виде

 

 

xi pi

 

y j

 

xi y j pij

 

 

p j .

 

 

i

 

j

 

Случайные величины Х и Y называются некоррелированными, если KXY 0. Это условие в силу (3.1) выполняется тогда и только тогда,

когда M ( XY ) M (X ) M (Y ) mX mY .

Для с.в. Х и Y с конечными дисперсиями

D(X Y ) D(X ) D(Y ) 2KXY ,

или в общем виде

D(aX bY c) a2 D(X ) b2 D(Y ) 2abK

XY

 

 

 

Нормированный корреляционный момент XY

K XY

 

называется

X

Y

 

 

 

 

коэффициентом корреляции двух с.в. X и Y, где X и

Y – средне-

квадратические отклонения случайных величин X и Y.

Свойства коэффициента корреляции

1.1 XY 1.

2.Если XY 1, то с.в. X и Y связаны линейной зависимостью

YaX b.

3.Если XY 0, то такие с.в. называются некоррелированными.

Из независимости с.в. X и Y вытекает их некоррелированность (обратное, вообще говоря, неверно).

66

Для некоррелированных с.в. X и Y

D( X Y ) D( X ) D(Y ),

D( X Y ) D( X ) D(Y ),

 

 

 

 

D(aX bY c) a2 D( X ) b2 D(Y ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Если с.в. Х и Y связаны линейной зависимостью –

 

 

 

 

Y aX b, a 0, то

 

XY

 

1. Справедливо и обратное: если

 

XY

 

1,

 

 

 

 

то с.в. Х и Y связаны линейной зависимостью.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ( X ,Y ) – система дискретных с.в. Условным математи-

ческим ожиданием с.в. Х при условии, что Y принимает одно из своих

возможных значений уj, называется величина

pij ,

 

 

 

 

M ( X /Y y j ) M ( X / y j ) xi p(xi / y j ) xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

i

p j

 

 

 

 

где p(xi / y j ) P{X xi /Y y j }

– условная вероятность, опреде-

лённая выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

pij .

 

 

 

 

M (Y / X xi ) M (Y / xi ) y j p( y j / xi ) y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

j

 

pi

 

 

 

 

Функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y H (x) M (Y / X x) ,

 

 

 

 

(3.2)

заданная на множестве {x1, x2 ,...} значений с.в. Х, называется регрессией величины Y на X, а само соотношение (3.2) рассматривается как

уравнение регрессии Y на Х.

Пусть теперь ( X ,Y ) – система непрерывных с.в. В этом случае

условное математическое ожидание с.в. Y при условии Х = х опреде-

ляется равенством

M (Y / x) y f ( y / x)dy.

Аналогично

M ( X / y) x f (x / y)dx.

Пример

Задана таблица распределения дискретной двумерной с.в.

X\Y

1

2

 

3

1

0,16

0,12

 

0,08

2

0,28

0,11

 

0,25

 

 

 

67

1.Найти законы распределения составляющих Х и Y, их математические ожидания и дисперсии.

2.Найти функцию распределения системы с.в. (Х, Y).

3.Установить, зависимы или нет компоненты Х и Y.

4.Вычислить корреляционный момент и коэффициент корреляции случайного вектора ( X ,Y ).

5.Получить уравнения регрессии Н(x) величины Y на Х и G(y) величины Х на Y.

6.Вычислить вероятность P{X Y}.

Решение

1. С.в. Х принимает два значения: х1 = 1 и х2 = 2. Вероятности этих значений получатся, если сложить соответствующие вероятнос-

ти по строкам: P( X 1) p1

p11 p12 p13

0,16 0,12 0,08 0,36,

P( X 2) p2

0,28 0,11 0,25 0,64.

 

 

 

Аналогично получается безусловный закон распределения ком-

поненты Y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, с.в.

Х и Y имеют следующие частные распре-

деления вероятностей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

1

2

 

3

 

X

 

0,36

0,64

,

Y

 

0,44

0,23

0,33

.

 

 

 

 

 

 

Математические ожидания и дисперсии вычисляются по опреде-

лению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ( X ) mX 1 0,36 2 0,64 1,64;

 

 

 

D( X ) 12

0,36 22

0,64 1,642

0,2304;

X 0,48.

Аналогично получаем

 

 

 

 

 

 

mY

1,89;

D(Y ) 0,7579;

Y 0,8706.

 

 

2. Значения функции распределения F (x, y)

вычисляются в со-

ответствии с определением:

. F (x, y) pij

xi x y j y

Так, если x 1, то при любом значении у F(x, y) 0, и аналогично при y 1. Если 1 x 2 и 1 y 2, то F(x, y) P{X 1,Y 1} 0,16 ;

если 1 x 2 и 2 y 3, то

F(x, y) P{X 1,Y 1} P{X 1,Y 2} 0,16 0,12 0,28 и т.д.

68

В итоге функция распределения имеет вид

 

 

 

 

 

 

при

y 1

1 y 2

2 y 3

3 y

 

 

 

 

 

 

x 1

0

0

0

0

 

F (x, y)

1 x 2

0

0,16

0,28

0,36

 

 

 

 

 

 

2 x

0

0,44

0,67

1

 

 

 

 

 

 

 

3. Условие независимости с.в. Х и Y в данном случае имеет вид pij pi p j для любых i и j. Проверим, например, при i = 1 и j = 2. p12 0,12 0,36 0, 23 p1 p 2 .Следовательно, с.в. Х и Y зависимы.

4. Корреляционный момент равен:

M ( XY ) 1 1 0,16 1 2 0,12 1 3 0,08 2 1 0,28

2 2 0,11 2 3 0,25 3,14;

KXY M ( XY ) mX mY 3,14 1,64 1,89 0,0404.

Коэффициент корреляции ρ вычисляется по определению:

 

KXY

0,0967.

X

Y

 

 

Поскольку KXY 0, величины Х и Y являются коррелированными и, следовательно, зависимыми, хотя эта зависимость и слабая (ρ близко к нулю).

5. Для того чтобы найти функцию H (x) M (Y / X x), которая определена в двух точках: х = 1 и х = 2, найдём условные распределения величины Y при заданных значениях х

P(Y 1/ X 1)

p11

 

 

0,16

0, 4444;

 

 

 

p1

0,36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(Y 2 / X 1)

 

p12

0,3333;

P(Y 3/ X 1)

p13

0, 2222.

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

p1

Используя полученное условное распределение вероятностей, нахо-

дим H (1) M (Y / X 1) 1 0,4444 2 0,3333 3 0,2222 1,7777.

Подобным образом считается всё остальное:

P(Y 1/ X 2) 0, 4375; P(Y 2 / X 2) 0,1719;

P(Y 3/ X 2) 0,3906;

H (2) 1,9532;

69

Результаты вычислений удобно представить в виде таблицы:

X

 

Y

1

2

3

pi•

pX /Y 1

pX /Y 2

pX /Y 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0,16

0,12

0,08

0,36

0,364

0,522

0,242

2

 

 

0,28

0,11

0,25

0,64

0,636

0,478

0,758

p•j

 

0,44

0,23

0,33

1

1,636

1,478

1,757

pY / X 1

 

0,444

0,333

0,222

1,777

 

G( y)

 

pY / X 2

 

0,437

0,172

0,391

1,953

H (x)

 

Кроме исходных данных (первые две строки и три столбца) она содержит частные распределения с.в. Х и Y. Эти величины получаются путём суммирования исходных величин по строкам и по столбцам. В последней клетке на пересечении столбца pi и строки

p j стоит единица – сумма всех вероятностей, как соответствующих

2

3

2

3

 

частных pi ,

p j

, так и данных исходной таблицы pij

1.

i 1

j 1

i 1 j 1

 

Условные вероятности получаются путём деления элементов строки (столбца) на соответствующую частную вероятность. Наконец, выделенные числа дают значения регрессий.

6. Искомая вероятность определяется по общей формуле (68), где область G – часть плоскости, в которой выполняется неравенство

x y . Тогда получим

2

3

 

P{X Y} pij

p11 p21 p22 0,16 0,28 0,11 0,55.

i 1

j 1

 

( xi y j )

 

 

Задачи

3.1. По мишени производится один выстрел. Вероятность попадания равна 0,75. Рассматриваются две с.в.: Х – число попаданий; Y – число промахов. Составить таблицу совместного распределения вероятностей с.в. Х и Y. Построить функцию распределения F (x, y) системы (Х, Y).

3.2. Двумерное распределение пары случайных целочисленных величин и задаётся с помощью таблицы:

70