44

Министерство образования и науки Российской федерации

Балтийский Государственный Технический Университет «ВОЕНМЕХ»

Промышленные логические контроллеры Alpha 2 Mitsubishi Electric и их программирование в программном пакете AL-PCS/WIN-E.

Лабораторный практикум

Санкт-Петербург

2012

Составители: Кизоркин А.С. инж.,.Лычагин Ю.В. доц., Самотаев А.А. асп.

Методические указания для выполнения лабораторных / Сост: Кизоркин А.С.; Лычагин Ю.В., Самотаев А.А Балт. Гос. Техн. Ун-т – СПб., 2012. –40с.

Излагаются функциональные возможности программируемых логических контроллеров Alpha2 производстваMitsubishiElectric(Япония) и правила их программирования в средеWindowsв программном пакете AL-PCS/WIN-E.

Для студентов и слушателей, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.

© Кизоркин А.С., Лычагин Ю.В , Самотаев А.А. 2012

© БГТУ, 2012

Введение

Программируемые логические контроллеры (ПЛК, PLC) в последнее время находят широкое применение при создании автоматизированных систем управления производственными процессами различной степени сложности. Их основное назначение – обеспечить предписанную технологическим процессом последовательность пуска и останова технологического оборудования, контроль текущего состояния оборудования, отображение информации о состоянии объектов управляемого комплекса.

ПЛК пришли на смену использовавшимся многие десятилетия релейно – контактным схемам управления промышленными объектами. Основными недостатками релейно- контактных схем являются громоздкость, главное, отсутствие оперативности изменения структуры или параметров системы управления. ПЛК позволяет устранить эти проблемы, поскольку представляет собой компактное перепрограммируемое устройство. ПЛК – это перепрограммируемая ЭВМ, специализированная на программную реализацию логических функций управления.

ПЛК циклически опрашивает текущее состояние оборудования, по введенной в него программе обрабатывает данные о состоянии этих устройств и, в соответствии с результатами обработки, подает на свои выходы сигналы управления.

На рис. 1 представлен ПЛК Альфа2 (α2) компании ‘MitsubishiElectric”.

Рис. 1 ПЛК α2.

Основные элементы контроллера, обозначенные на этом рисунке:

1. Монтажное отверстие;

2. Контактные клеммы подключения питания;

3. Контактные клеммы подключения входных цепей;

4. Монтажный винт для подключения модуля расширения;

5. Корпус модуля расширения ;

6. Канавка для соединения с DINрейкой;

7. Монтажный замок для установки на DINрейке;

8. Выходные контактные клеммы;

9. Операционные клавиши;

10. Дисплей;

11. Крышка порта связи для программирования;

Жидкокристаллический дисплей (LCD) на 12 символов и 4 строки предназначен для отображения текущего состояния и настройки параметров контроллера. Программирование контроллера происходит с помощью программного обеспечения AL-PCS/WIN-E для Windows. Язык программирования основан на функциональных блоках. Такое программирование осуществляется с использованием наглядного метода, при котором используются линии, соединяющие функциональные блоки в окне программирования.

Семейство контроллеров α2 представляет собой три модели с релейными выходами и входами переменного тока и три модели с релейными выходами и входами постоянного тока. К данным контроллерам можно подключить дополнительные модули, расширяющие их возможности.

Главные блоки

Модель	Источник питания	Входная цепь		Выходная цепь
		Тип	Кол-во	Тип	Кол-во
AL2-10MR-A	100–240 В, перем. тока	100–240 В, перем. тока	6	РЕЛЕ	4
AL2-10MR-D	24 В пост. тока	24 В пост. тока Сток/Источник	6	РЕЛЕ	4
AL2-14MR-A	100–240 В, перем. тока	100–240 В, перем. тока	8	РЕЛЕ	6
AL2-14MR-D	24 В пост. тока	24 В пост. тока Сток/Источник	8	РЕЛЕ	6
AL2-24MR-A	100–240 В, перем. тока	100–240 В, перем. тока	15	РЕЛЕ	9
AL2-24MR-D	24 В пост. тока	24 В пост. тока Сток/Источник	15	РЕЛЕ	9