Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мороз_Электротехника

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
20.84 Mб
Скачать

31

расчета тока электрической цепи, состоящей из последовательно соединенных сопротивлений,

I

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитное сопротивление в системе СИ выражается в

 

R

 

 

 

 

l

ì

 

1

îì

1 ñ 1

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 0

îì ñ

 

2 îì ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

электрическое сопротивление - в Омах.

 

2.6. Обратная задача расчета магнитных цепей

Если в прямой задаче расчета магнитных цепей задается магнитный поток или магнитная индукция и нужно определить для заданного магнитопровода намагничивающую силу, то в условии обратной задачи, наоборот, дается намагничивающая сила wI и при заданных размерах магнитопровода.

проводе и кривой намагничивании, а требуется определить магнитную

индукцию B или магнитный поток Ф в зазоре. На первый взгляд кажется, что магнитный поток можно при заданной намагничивающей силе определить по закону Ома для магнитного поля:

Ô

WI

(2.11), но это не так.

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

Магнитное сопротивление R

 

l

(2.12), где в знаменатель входит μ – магнитная

 

 

S

0

 

 

 

 

проницаемость среды.

Магнитная проницаемость ферромагнитного материала не остается постоянной, она зависит от напряженности магнитного поля Н причем эта зависимость нелинейная рис.2.9. Поэтому магнитное сопротивление Rμ также нелинейно зависит от напряженности H и задача определения магнитного потока по формуле (2.11 ) или (2.12 ) является неопределенной.

Такие задачи решаются, как и для случая нелинейных цепей, по методу постепенного приближения, графоаналитически. Сначала строят кривую зависимости магнитного потока в функции намагничивающей силы. Ф=f(WI) в общем виде.

Для этого:

1)задаваясь произвольно несколькими значениями магнитного потока. Ф1; Ф2;…, определяют магнитные индукции на всех участках магнитопровода.

2) По ним определяют напряженности магнитного поля для этих участков.

32

3) затем по кривой намагничивания, как это описано при решении прямой задачи, находят для каждого значения магнитного потока Ф необходимую М.Д.С.. Построив график Ф=f(WI) рис. 2.10, определяют по заданному значению намагничивающей силы WI искомый магнитны поток Ф.

1)задаваясь разными значениями тока Ii, находят Hi;

2)по кривой намагничивания находят μi

3)по μi определяют Rμi

4) по Rμi определяют Ôi

 

WIi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сокращения времени решения задачи первый исходный магнитный поток

 

 

 

определяют по формуле Ô

 

 

WI 0

,где R

 

- магнитная сопротивление воздушного зазора;

R

 

=

0

 

 

0

0

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

l0/Sμ0

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитный поток Фо, рассчитанный таким образом,по величине

 

 

 

будет несколько больше действительного магнитного потока, так как мы пренебрегаем магнитным сопротивлением стали. Для потока Фо определяют нужную намагничивающую силу (WI)o с учетом стали и наносят эти точки Ф0 и (WI)0 на график. Затем берут значения магнитного потока несколько меньше Фо, например, Ф1=0.9Ф0. И для этого потока определяют с учетом стали необходимую

намагничивающую силу (WI)1. Точки Ф1 и (WI)1

наносят на чертеж.

Для третьей точки берут магнитный поток Ф2

несколько меньше Ф1 и для него снова

определяют с учетом стали намагничивающую силу (WI)2. Точки Ф2 и (WI)2 наносят также на чертеж. Точки Ф0, Ф1, Ф2 соединяют плавной кривой, которая и будет изображать зависимость магнитного потока для заданного магнитопровода от намагничивающей силы WI. . Имея график функции Ф=f(WI) легко определяют Ф для любой заданной намагничивающей силы (рис.2.10).

3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ИНДУКЦИЯ, ИНДУКТИВНОСТЬ и ВЗАИМОИНДУКТИВНОСТЬ

3.1. Электромагнитная индукция

Вспомним кратко о явлении электромагнитной индукции, которое изучали в курсе физики. На рис.3.1 показан проводящий контур-виток и вблизи него расположен постоянный магнит, магнитное поле которого пронизывает контур. Если магнит и контур остаются один относительно другого неподвижными и, следовательно, магнитный поток, пронизывающий контур, не меняется, то стрелка вольтметра (гальванометра) остаѐтся на нуле. Если же начнем изменять

положение магнита, например удалять или приближать его к контуру, или, наоборот менять положение контура относительно магнита, то стрелка вольтметра начнет отклоняться, это говорит о том, что в контуре возникает ЭДС. Величина ЭДС пропорциональна скорости изменения магнитного потока, пронизывающего контур:

e

(3.1)

 

dt

 

 

Если имеется несколько W витков, то эДС равна e - W dt

33

Это явление называется электромагнитной индукцией и может быть сформулировано так: всякое изменение магнитного потока, пронизывающего контур, наводит ЭДС в этом контуре, величина которой пропорциональна скорости изменения магнитного потока.

Перед производной стоит знак минус, который показывает, что ЭДС, наведенная в контуре, препятствует изменению магнитного потока. Под действием ЭДС в витке возникает ток. Ток в витке создает свой магнитный поток, направление которого можно определить по правилу буравчика. Магнитный поток витка направлен встречно потоку магнита, т.е. будет стараться егоуменьшить. На рис.3.1 показано направление тока при приближении магнита. Если магнит удалять от витка, то магнитный поток, пронизывающий виток, станет уменьшаться. Опыт показывает, что при этом в витке возникает ЭДС и ток такого направления, что поток от тока витка будет компенсировать уменьшение потока от постоянного магнита, т.е. магнитный поток, от тока витка будет направлен в ту же сторону, что и поток магнита.

3.2 Индуктивность

На рис.3.2 показан виток, присоединенный к источнику ЭДС через сопротивление r. Ток I витка будет создавать магнитный поток Ф витка, который по закону Ома для магнитной цепи равен Ф=I/Rμ , где Rμ -магнитное сопротивление.

Если ток в витке не меняется, то и поток Ф постоянен. При

 

 

 

 

 

Ô

WI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числе витков W

поток

R

.

 

 

 

 

 

 

Если электрическое сопротивление r изменить за время dt на

 

величину dr , ток изменится на di , а поток изменится на dФ .

£

Wdi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. ;3.2.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом по

закону

электромагнитной индукции при

изменении магнитного потока в контуре возникнет ЭДС:

e W

W 2

 

di

L

di

(3.2)

dt

 

R

 

dt

dt

 

 

 

 

 

34

di/dtскорость изменения тока.

Величина W2/Rμ называется индуктивностью цепи и обозначается

через

L .

 

 

 

 

 

Как видно из (3.2), индуктивность L является коэффициентом пропорциональности между ЭДС

e и скоростью изменения тока в данном контуре. Т.е. если протекает постоянный ток

неизменяющийся по величине, то L=0. Индуктивность зависит от числа витков в квадрате, от

габаритов витка и магнитной проницаемости среды.

Размерность индуктивности:

[L]

[e

dt

]

B

C

 

B

C Îì ñ Ãí (Генри ).

 

 

 

 

 

di

 

A

 

A

3.3. Взаимоиндуктивность

На рис.3.3 показаны две расположенные рядом катушки с числом витков соответственно W1 и W2 . Пусть первая катушка подключена к источнику ЭДС. Первая катушка создает магнитный поток Ф11, часть этого потока Ф21 пронизывает вторую катушку. Поток Ф21 пропорционален намагничивающей силе первой катушки и обратно пропорционален магнитному сопротивлению:

Ô

 

W1i1

21

 

R

 

 

 

При изменении тока i1 изменяется пропорционально Ф21 и следовательно, во второй катушке по закону электромагнитной индукции возникает ЭДС e2:

e2

W 2

21

W2W1

 

di

M

di1

(3.4)

dt

 

R

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

Величина W1W2 называется взаимоиндуктивностью

R

и обозначается M.

Размерность взаимоиндуктивности [M]= Гн . Из 3.4 видно, что M является коэффициентом пропорциональности между ЭДС второй катушки e2 и производной от тока по

времени первой катушки. Явления электромагнитной индукции, индуктивности и взаимоиндуктивности играют большую роль в цепях переменного тока.

4. СИНУСОИДАЛЬНЫЙ ПЕРЕМЕННЫЙ ТОК

4.1. Понятие о переменном синусоидальном токе

Изучение синусоидального переменного тока имеет большое значе ние в курсе электротехники. Отличие переменного тока от постоянного состоит в том, что при

35

постоянном токе ЭДС постоянна, а ток, хотя и не остается постоянным по величине, так как он зависит от сопротивления цепи, но по направлению всегда остается постоянным во времени. На рис 4.1а показан график постоянного тока. Переменный ток во времени меняется как по величине, так и по направлению. В странах СНГ промышленный синусоидальный переменный ток с частотой f =50 Гц. Интервал, через который периодически ток повторяет сво и значения в той же самой последовательности, называют периодом (Т).

Время одного периода: Т=1/f=1/50=0,02 с

На рис.4.1б показан график синусоидального переменного тока. Значение тока в

любой момент времени называют мгновенным значением и обозначают

t .

На рис.4.2 показаны мгновенные значения тока в момент времени

t.

Наибольшее мгновенное значение синусоидального тока называется

амплитудным значением и обозначается

m .

i Im

sin t

Изменяется по закону синуса и называется синусоидальным.

4.2. Получение переменного синусоидального тока

На рис.4.3 показан пример получения синусоидального тока. В однородном магнитном поле с магнитной индукцией B между полюсами магнита помещена плоская катушка из w витков. Катушка приводится во вращение вокруг своей оси

внешней силой. На рис.4.3 показаны три положения катушки за время поворота на одну четверть окружности. Обозначим площадь катушки S.

При

первом

положении

катушку

будет пронизывать магнитный поток

Ф1 В

S cos

1

 

 

 

При втором положении

 

 

 

Ф2 В S

cos 2 B S

cos t2 ,

36

Где

2 t2 -угол поворота катушки, равный угловой частоте вращения

за

время t2

 

 

 

При третьем положении

 

 

Ф3

В S

cos 3 B S cos t3

 

 

В любой момент времени магнитный поток, пронизывающий катушку,

 

Фt

BS cos

BS cos t , где t-текущее время, или, выразив

BS Фm , получим

Фt

Фm cos

t .

 

 

При равномерном вращении в магнитном поле катушку будет пронизывать магнитный поток, изменяющийся по закону косинуса, следовательно, по закону электромагнитной индукции в ней будет индуктироваться ЭДС по закону синуса:

e w

m

sin wt Em sin t ,

(4.1)

dt

 

 

 

 

где амплитудное значение ЭДС

Em w Фm

 

4.3. Действующие значение переменного тока

Имеем два одинаковых сопротивления r . Пусть по одному из них, например верхнему (рис.4.4 ) , проходит постоянный ток I , а по другому - переменный i= I m sin t

Определим количество тепла Q , которое выделяется в сопротивлениях за одинаковое время одного периода T=0,02c.

При постоянном токе, как это известно из физики, Q=r I 2 T

 

 

T

 

 

При переменном токе Q

ri2 dt

 

 

 

 

0

 

 

 

Приравниваем эти величины и из последнего равенства определим

значение I :

 

 

 

(4.2)

 

 

T

T

Q Q

rI 2T

ri2dt

rIm2 sin2 wtdt

 

 

 

 

0

0

37

 

1

T

 

 

I

 

I 2

sin 2

tdt I

 

 

T

m

 

 

 

0

 

 

Значение I называется действующим значением переменного тока, ко - торое после интегрирования (4.2) будет равно:

I

I m

(4.3)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Таким образом, действующее значение переменного тока равно

та кой

величине постоянного тока, которая производит одинаковый тепловой эффект при одинаковых условиях и за одно и то же время. Чтобы лучше уяснить себе понятие о действующем значении переменного тока, рассмотрим примеры

Пример I. В цепи переменного синусоидального тока (рис.4.5) имеется амперметр, измеряющий действующее значение тока. Определить показание

амперметра,

если

мгновенное

значение

переменного

тока

i= I m sin t=2,82sin t

 

 

 

 

 

Рис. 4.5

 

 

 

Решение. Амплитудное

значение

 

 

 

 

тока

I m =2,82 А.Согласно

(4.3)

действующее значение тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

Im

2,82

 

2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Показание амперметра в цепи переменного тока равно 5 А.

Написать мгновенное значение тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Сначала определим амплитудное значение тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

2I

2 5

7,02 A

 

Мгновенное значение тока будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

I m sin t

2

 

5sin

t

7,02 sin t

 

4.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фазовый сдвиг

 

На

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис.4.6 приведены

три

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синусоидально

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изменяющихся тока:

38

i1

I1m sin

t,

1i 0

 

i2

I2m sin(

t

2 )

 

i3

I3m sin(

t

3 )

 

По

оси

 

абсцисс отложен угол

t, а по оси ординат -

мгновенное значение тока. Прежде всего ответим на такой вопрос. Правильно ли записаны аналитически мгновенные значения тока, график которых показан на рис.4.6? Для этого определим значения токов в момент времени t=0, т.е.

t 0 получим:

i10 I1m 0 0 ; i20 I2m sin 2

i30

I3m sin(

3 ) I3m sin 3

Сравнив полученные значения токов

i1 ,

i2 и

i3 при t=0 с графическим

изображением их при t=0, видим, что по величине и знаку они совпадают. Следовательно, аналитическая запись мгновенных значений токов полностью соответствует графическому изображению.

Если при

t

=0;

i10

0 , то i20 I2m sin

2 .

 

 

 

 

 

 

 

То очевидно, что ток i2 отстает от тока

i1

на угол

2 . При t=0

 

i3 I3m sin( 3 )

 

I3m sin

 

3 . Говорят, что ток i3 отстает от тока i1

на угол

3 .

Углы

2

и

3

определяют начальный сдвиг токов по фазе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом опережение или отставание определяется знаком угла

 

начального сдвига.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь ответим на такой вопрос. Отстает или опережает ток i2

ток i3 . Для

этого из аргумента тока i2 вычитаем аргумент тока i3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

( t

2 ) ( t

3 )

2

3

0

 

 

 

В результате вычитания аргументов получился положительный угол,

следовательно,

можно сказать:

ток

i2

опережает

ток

i3

на

угол

23 .Можно

сказать и иначе:

ток

i3

отстает от тока

i2

на тот же угол

23 . На графике

(рис.4.6) опережение или отставание можно определить по началу

положительной полуволны синусоиды

начала

координат.

Например,

положительное значение синусоиды относительно

i2

начинается по времени

раньше, чем положительное значение синусоиды i1

следовательно, i2

опережает

i1 на угол 2 и т.д.

 

 

 

 

39

4.5. Применение векторных диаграмм при расчете цепей переменного

тока

Из математики известно, что гармонически изменяющиеся величины можно изображать векторами и производить над ними действия с помощью векторных диаграмм

Рис.4.7

В цепях переменного тока часто возникает необходимость суммиро вания или вычитания нескольких однородных синусоидально изменяющихся величин одной и той же частоты, имеющих разные амплитуды и раз личные начальные фазы. Такая необходимость может быть понятна из рис.4.7.

Требуется определить показание амперметра, т.е. найти действующее значение тока I в сопротивлении r , если заданы мгновенные значения токов i1 ; i2 ; i3 в трех параллельных ветвях с сопротивлениями r1 , r2 , r3 :

i1 Im sin( t 1 ) i2 Im sin( t

2 ) i3

Im sin( t 3 )

Здесь необходимо подчеркнуть, что

законы

электротехники для по -

стоянного тока и методы расчета цепей постоянного тока справедливы также для цепей переменного тока с той лишь разницей (и это надо хорошо помнить), что в алгебраической форме они применяются для мгновенных значений напряжений, ЭДС и токов и в векторной форме для действующих значений этих величин.

Следовательно, по первому закону Кирхгофа суммарный ток i в

сопротивлении

r:

 

i i1

i2

i3

или

i I m1sin

t

I2m sin(

t 2 ) I3m sin( t 3 ) Im sin( t )

Для решения этой задачи аналитически потребуется аналитическое сложение трех синусоид, в результате получим i = Im sin( t )

Операции суммирования и вычитания нескольких синусоид аналитически очень трудоемки и неудобны для практических расчетов. Наиболее про сто и наглядно такие задачи решаются с помощью векторных диаграмм.

Вспомним кратко принцип построения и применения векторных диаграмм. Пусть требуется найти сумму двух синусоидально изменяющихся величин, например, токов:

i1

I1m sin( t

1 ) ; i2

I2m sin( t

2 )

40

Мгновенные значения i1 и i2 можно показать на рис.4.8 следующим образом.

Рис.4.8

Пусть два вектора I1m и I 2m , вращаются с постоянной угловой частотой против часовой стрелки. Тогда проекции их в каждый момент времени на

вертикальную ось будут

равны

i10 I1m sin 1 и

i20

I2m sin 2

Сумма этих проекций

i1 0

и i2 0 равна проекции векторной суммы I m I 1m I 2m на

ту же вертикальную ось i0 Так как векторы I1m и I 2m вращаются с одинаковой

скоростью , то они и их сумма I m сохраняют постоянное положение друг отно-

сительно друга. Поэтому, чтобы найти сумму

i i1 i2 ,

достаточно сложить

векторно I1m и I 2m ,измерить на рис.4.8 угол

написать

i i1 i2 Im sin( t )

Так как векторы I 1m и I 2m и их сумма I m сохраняют постоянное положение, то

в дальнейшем при их изображении и суммировании оси (сложение идѐт по правилу параллелограмма) координат можно отбросить и представить их векторной диаграммой рис.4.9.

Рис.4.9

Таким образом, суммирование гармонических синусоидальных величин можно заменить суммированием с помощью векторной диаграммы разделив все

 

 

 

 

 

 

векторы на 2 ,их действующих значений.

 

 

 

Пример.

Рассмотрим

 

числовой

пример

для

цепи, показанной на рис.4.7. Пусть заданы мгновенные значения токов

в трех

ветвях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2,82 sin t ; i

2

4,23sin(

t 45 ) ; i

5,64sin( t 90 )

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Найти действующее значение результирующего тока I и его мгновенное

значение i . Решение. По первому закону Кирхгофа можно написать, что

 

результирующий,

ток I равен геометрической сумме векторов I1 , I 2 , I 3 :