Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мороз_Электротехника

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
20.84 Mб
Скачать
/ dt
/ dt

91

время полупериода синусоидального т о к а . Таким образом, вторую обмотку будет пронизывать периодически изменяющийся поток

и , вследствие электромагнитной индукции, в ней будет индуктироваться электродвижущая сила:

e = - ω2*

Так как магнитный поток несинусоидальный, то и э . д . с . будет несинусоидальной. На примере магнитной цепи мы выяснили причину появления несинусоидальной э . д . с .

Расчет электрических цепей при несинусоидальных токах в электротехнике производится путем разложения несинусоидальной кривой на гармонические составляющие. И з математики и з ве с тн о , что любая периодическая несинусоидальная функция может быть разложена в ряд Фурье. В нашем случае несинусоидальная кривая

Bt = f(ωt) может быть представлена в виде ряда Фурье, состоящего и з суммы первой и третьей гармоники:

Bt = B(1)msin ωt + B(3)msin 3ωt

Фt = BtS = B(1)mSsin ωt + B(3)mSsin 3ωt = Ф(1)msin ωt + Ф(3)msin 3ωt

Откуда e = - ω2* = - ω2(ωФ(1)mcos ωt + 3ωФ(3)mcos 3ωt) = E(1)msin (ωt – π/2) + E(3)msin (3ωt - π/2).

Итак, расчет электрических цепей при несинусоидальных штоках сводится к случаю, когда в цепи имеется несколько синусоидальных э . д . с . разной частоты; Пусть в цепи ( р и с . 6,3,а ) задана несинусоидальная э . д . с .

Надо определить то к , мощность, построить векторную диаграмму.

еним э . д . с . e(t) ( р и с . 6 . 3 , а ) двумя э . д . с , соединенными последовательно ( р и с . 6 . 3 , б ) , и будем вести расчет по методу наложения. Схему ( р и с . 6 . 3 , б )

можно представить в виде двух схем ( р и с . 6 . 4 ) . В схеме рис.6 . 4 , а имеется э . д . с . первой гармоники.

В схеме р и с . 6 . 4 , б - э . д . с . третьей гармоники e(1)= E(1)msin ωt,

e(3)= E(3)msin 3ωt.Ток первой гармоники i(1) = e(1)/Z(1) = I(1)msin (ωt – φ1) Ток третьей гармоники i(3) = e(3)/Z(3)= I(3)msin (3ωt – φ3). Общий ток в цепи (рис.6 . 3 , б ) будет равен сумме: i(1)+ i(3)= i.

Действующее значение общего тока

 

 

1 T

 

2 dt

 

1 T

 

 

I

 

 

i(1)

i(3)

 

 

i(1)2

i(3)2

2i(1)i(3) dt

 

 

 

 

 

T 0

 

 

 

T 0

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

Но

интеграл

 

i (21)

i (23) dt 0 ,

как

интеграл от произведения синусов разных

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

частот, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

( i (1)2

i (3)2 ) dt

 

 

 

I(1)2

I(3)2 ,

 

 

T

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где I(1)

 

 

 

E (1)

 

 

- действующее значение тока первой гармоники;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

( L ) 2

 

 

 

I(3)

 

 

 

E (3)

 

 

 

 

 

 

- действующее значение тока третьей гармоники;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

( 3

L) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В самом общем случае, когда имеется несколько гармоник тока,

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I (20)

I (21)

I (22)

I (23) ....

(6.1)

 

 

 

 

 

 

 

Действующее значение несинусоидального тока равно корню квадратному из

 

 

 

суммы квадратов действующих значений токов всех гармоник. В выражении (6.1) I(0) -

 

 

 

постоянный ток, вызываемый постоянным напряжением (нулевой гармоники).

 

 

 

 

 

 

 

Порядок расчѐта цепей с несинусоидальными токами рассмотрим на числовом

 

 

 

примере:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрическая цепь (рис. 6.5) имеет следующие данные:

 

 

 

U

20

141 sin

t 56,4 sin 3 t ;

 

 

 

 

 

u

 

0 ; r = 3 0м ; x L

2 Ом ; x c 6 Ом

Рис. 6.5.

Определить действующее и мгновенное значение общего тока, мощность цепи и построить векторную диаграмму.

Решение.

 

Действующее значение тока определяем по формуле (6.1) I

 

 

I (20) I (21) I (23) ,

где

I(0)

 

U (0)

 

 

 

U (0)

0 ; rконд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как в цепи включено емкостное сопротивление, действительный ток первой

гармоники I(1)

 

U (1)

 

 

 

100

 

 

100

20 A ; U (1)

U (1) m

141

100B

 

z (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

(2

6) 2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол сдвига фаз первой гармоники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 1

 

 

L 1/ c 2 6

 

4

;

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

3

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительный ток третьей гармоники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I(3)

 

 

 

U(3)

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

40

8 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (3)

 

 

 

3

2

(3x L

x c

)

2

32

(6

2) 2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол сдвига фаз третьей гармоники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

3 L 1/ 3 c 6 2 4

; 3

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действующее значение несинусоидального тока цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I (20)

 

I(21)

 

 

I (23)

 

 

 

0 2

 

202

82

 

 

21,5 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение тока первой гармоники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(1)

 

 

 

2

 

20

 

sin (

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение тока третьей гармоники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(3)

 

 

 

2

 

8 sin (3

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение общего тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53 )

 

 

 

 

53 )

 

i

i(0)

 

 

 

 

i(1)

i(3)

0

2

 

20

sin (

t

 

2 8

sin (3 t

 

Мощность цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

P(1)

P(3)

 

U (1) I(1) cos

(1)

 

U (3) I(3)

cos

(3)

100

 

 

20 cos(

53 )

40 8 cos 53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

100

 

20

0,6

40

8

0,6

 

1392Вт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

екторные диаграммы при несинусоидальных токах строятся для каждой гармоники отдельно. На рис. 6.6 приведены векторные диаграммы для первой (рис.6.6 , а) и третьей (рис.6.6, б) гармоник нашего примера.

Q

Q(1)

Q(3)

U I1 sin 1

U I3 sin 3

100 20 sin ( 53 )

40 8 sin 53

 

2000 (

0,799)

320 0,799

1597 256

1341вар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

P 2

Q2

13922 ( 1341)2 1933 В А

 

а)

Рис. 6.6.

б)

7.Переходные процессы в электрических цепях.

Мы рассматривали стационарные режимы в электрических цепях, которые устанавливаются в результате достаточно длительного действия постоянных или периодически изменяющихся э. д. с. В ряде случаев оказывается необходимо знать переходный процесс, возникающий в электрической цепи вследствие или включения

94

или отключения источников питания или при изменениях постоянных параметров цепи, т.е. при изменении величин сопротивлений.

7.1 Включение цепи с активным и индуктивным сопротивлением на постоянное напряжение.

На рис. 7.1, б показано изменение тока в цепи (рис. 7.1, а )

.

Рис.7.1

за время переходного периода от i = 0 до установившегося постоянного тока I.

При расчѐте переходных процессов в электрических цепях пользуются двумя законами коммутации. Согласно первому закону в цепи с индуктивностью ток не может изменяться скачком.

Рассмотрим процесс нарастания тока в цепи, содержащей индуктивность L и сопротивление r ( рис. 7.1, а ).

В любой момент времени по второму закону Кирхгофа

U U r

U L

r i L

di

(7.1)

dt

 

 

 

 

Допустим, что в момент включения (t = 0 ) ток изменится скачком от 0 до I уст , тогда уравнение (7.1) запишем:

95

96

U r (I уст )

L

d(I уст )

, так как

I уст

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Но последнее равенство недействительно, т.к. слева стоит постоянная (конечная)

величина U.

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы

 

определить функцию

i f (t)

переходного тока, решим

дифференциальное уравнение (7.1). Частное решение дифференциального уравнения

(7.1) в электротехнике принято называть принужденным током: i пр

U

. Фактически,

r

 

 

это постоянная составляющая тока.

Значение тока, изменяющегося за время переходного процесса и являющегося общим решением дифференциального уравнения без левой части уравнения, принято называть свободным током и обозначают iсв .

Решим уравнение: 0

 

r

i

 

 

 

 

L

di св

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r i св

 

L

di св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

dt

 

 

di св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

i св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i св

 

 

 

 

r

t

 

 

 

 

i св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ln i

 

 

 

ln A

ln

; e

 

L

 

 

 

 

 

 

; i

 

 

 

Ae

L

 

Ae

 

, где

 

 

 

 

называется

 

L

св

 

A

 

 

 

 

 

 

A

 

св

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянной времени активно-индуктивного контура и имеет размерность времени.

 

 

Реально действующий ток в цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i пр

 

i св

 

 

 

 

Ae

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения постоянной интегрирования А воспользуемся первым законом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

0

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коммутации,

 

согласно

которому

при

t=0;

i=0;

i

0

Ae

A , откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

t

 

 

U

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

U

 

 

t

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

, тогда i

i пр

 

 

 

i св

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

e

)

(7.2) , i св

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

Найдѐм напряжение на индуктивности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

d

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U L L

 

L

 

 

(1

 

 

e

 

)

 

 

 

 

Ue

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t=0, то есть в момент включения, напряжение на индуктивности UL равно

полному напряжению U, а затем за время переходного периода уменьшается до нуля

(рис. 7.2). t L

На рис. 7.2 приведѐн график переходного тока i=f (t); U UL Ur

97

При t=0, i=0, при

 

t

; i

U

I уст ;

там

же

показаны графики изменения

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

U

 

 

t

принужденного i пр

 

 

 

 

 

 

 

 

, и свободного тока i св

 

e

(7.3)

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

Пример

Электрическая цепь (рис.7.1, а ) имеет следующие параметры: U = 100 B;

r = 10 Oм; L = 0,1 Гн. Определить значение тока в цепи для следующих моментов

времени: t1

0,001c; t 2 0,01c; t 3

 

0,03c.

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение тока i в любой момент времени после включения цепи находим по

формуле (7.2) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

t

 

100

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

(1

e )

e

 

) , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянная времени

 

 

L

0,1

 

0,01c; i

 

U

100

10 A

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

r

10

 

 

2

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя заданные значения t, находим i1 0,005A; i 2 6,32 A; i3 9,5 A.

Расчѐт показывает, что через время, равное 0,03 с, ток достигает 9,5 А, что составляет 95% от установившегося принужденного постоянного тока 10 А.

7.2 Включение цепи с сопротивлением r и емкостью С на постоянное напряжение.

Рассмотрим переходный процесс в электрической цепи (рис 7.3), состоящий из активного сопротивления r и емкости С при подключении еѐ к постоянному напряжению U.

При расчѐтах переходных процессов в цепях с емкостью используют второй закон Коммутации, согласно которому напряжение на емкости не может изменяться скачком. Это станет понятным из следующих рассуждений.

98

Рис.7.3

Во время переходного процесса, когда напряжение на емкости изменяется от нуля до постоянной величиныU, имеет место уравнение, составленное по второму закону

Кирхгофа:

U r i

Uc .

Заменяя i

C

dU c

 

, получаем дифференциальное уравнение:

dt

 

 

 

 

 

 

 

U

rc

dU c

 

Uc

(7.5)

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если допустить возможность изменения напряжения на емкости скачком на

величину U в момент включения, когда t = 0, то уравнение (7.5) будет

U

rc

 

U

U c

U c

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Левая часть равенства равна постоянной величине U, а в правой части , этого быть не может, следовательно, наше допущение, что напряжение на емкости изменится скачком, не имеет места.

Решаем дифференциальное уравнение (7.5).

Частное решение дифференциального уравнения (7.5) U U пр это фактически

постоянная составляющая напряжения, принято называть принужденной составляющей переходного напряжения на ѐмкости. А общее решение уравнения (7.5),

когда левая часть равна нулю:

0 rc

dU ccв

 

Uccв , где Uccв принято называть свободной

dt

 

 

 

 

составляющей

переходного

напряжения

на ѐмкости. Решим это уравнение

t

t

 

 

 

 

Uccв Ae rc Ae

rc называется постоянной времени активно-ѐмкостного контура. Подставляя найденные значения U c пр и U ccв получим

 

t

 

t

 

 

 

 

 

U c U с пр U с св U Ae

U с св Ue (7.6)

Для определения постоянной интегрирования А воспользуемся вторым законом коммутации. В момент, предшествующий коммутации, конденсатор не был заряжен и напряжение на нѐм равно нулю. Следовательно, в первый момент после замыкания ключа при t = 0 напряжение Uc 0 . Подставляя это значение (начальное условие) в

уравнение (7.6) найдѐм 0 = U+A; A = -U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.7)

U c U c cв U с пр

U Ue

 

U (1

e )

 

Зарядный ток в цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU c

 

 

1

 

 

t

 

 

U

 

t

i

C

 

CU

 

e

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

(7.8)

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

r

Графики изменения тока в цепи и напряжения на емкости во время переходного

процесса приведены на рис. 7.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражения (7.7) и (7.8) показывают что также видно на рис. (7.4), что в момент

включения (t = 0) напряжение Uc

 

0 и затем нарастает по экспоненте до Uc U , а

ток i, наоборот, в момент включения (t = 0) равен Ur , а затем убывает по экспоненте до нуля.

t уст время зарядки конденсатора

Рис. 7.4.

8. Электроизмерительные приборы и электрические измерения.

Для измерения тока в цепи последовательно с нагрузкой z включается амперметр (рис. 8.1). Во избежание изменения режима работы цепи амперметр должен иметь малое внутреннее ra rн сопротивление. В цепях постоянного тока для измерения

токов используются магнитоэлектрические, реже электромагнитные амперметры, в цепях переменного тока – преимущественно электромагнитные и электродинамические амперметры.

100

Для измерения напряжения применяют вольтметры (рис. 8.1). Вольтметр включается в цепь параллельно нагрузке. Во избежание изменения режима работы цепи вольтметр должен иметь значительно большее внутреннее сопротивление по сравнению с сопротивлением нагрузки R v R н . В цепях постоянного тока для измерения

напряжений применяются магнитоэлектрические вольтметры, в цепях переменного тока – преимущественно электромагнитные и электродинамические.

Для измерения мощности применяются ваттметры – это приборы, имеющие внутри 2 элемента: токовый элемент и элемент напряжения. К токовому элементу предъявляются требования, аналогичные амперметру, а к элементу напряжения - аналогичные вольтметру.

8.1 Магнитоэлектрические приборы.

Рис. 8.2б. Р и с . 8.2а.

Магнитоэлектрические приборы работают на принципе взаимодействия тока в рамке с полем постоянного магнита. Схема магнитоэлектрического прибора показана на рис. 8 . 2 .

В воздушном зазоре между неподвижным стальным цилиндром и полюсным наконечниками неподвижного постоянного магнита расположена рамка, состоящая W витков изолированной проволоки. В рамке проходит измеряемый то к . В результате взаимодействия магнитного поля магнита с током в рамке возникает электромагнитная сила F , действующая на каждую и з двух сторон рамки, заставляя рамку поворачиваться.

F BlIW ,где

B - магнитная индукция в зазоре создаваемая магнитом;

l - длина стороны рамки, перпендикулярной магнитному полю;

I - ток в рамке;

 

W - число витков.

 

Вращающий момент

M I 2RF 2RBlIW KI

где R - радиус рамки;

 

K=2RBlW - постоянный коэффициент.

Повороту рамки противодействует спиральная пружина, создаю щая противодействующий момент, пропорциональный углу закручива - ния