2. Определение силы тяги, количества машин
Условие движения автомобиля:
,
где
– сила тяги автомобиля, кг-с;
W– сила сопротивления движению, кг-с.
Рис. 1. Схемы для расчета тягового усилия при движении автомобиля:
а – на горизонтальном участке, б – на подъём
Сила сопротивления
при движении автомобиля по горизонтальной
плоскости (
):
,
где G– вес автомобиля, кг-с;
Q– вес груза, кг-с;
–коэффициент
сопротивления движению (
).
Сила сопротивления
при движении автомобиля под уклон (
),
( рис.1, б) :
,
где – угол подъёма дороги, град.
Так как углы подъёма дороги незначительны, принимаем
.
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
.
Максимальная сила тяги:
,
где
– грузоподъёмность автомобиля, кг-с.
Мощность двигателя:
где
– скорость движения автомобиля, м/с;
–коэффициент
полезного действия (КПД) механизма
передвижения (
).
Сила сцепления :
,
где P– нагрузка на ведущие колеса, кг-с;
–коэффициент
сцепления (при движении по сухому
асфальтовому или бетонному покрытию
=
0,5 ÷ 0,6, по мокрому –
=
0,3 ÷ 0,4).
Условие движения автомобиля без скольжения:
,
т. е.
.
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем:
Сила сопротивления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где 
–
вес тягача, кгс.
–
вес одного прицепа, кгс.
Z– количество одинаковых прицепов, шт.
Сила сцепления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где
– часть веса тягача, приходящаяся на
ведущие колеса, кгс.
Из условия возможного перемещения
Определяем количество прицепов, которые можно прицепить к тягачу при известном подъеме.
.
Количество машин :
,
где Q– количество груза, которое необходимо перевезти, тонн;
Т – количество часов работы транспорта (за сутки или за смену), час;
–
производительность одной машины,
тонн/час.
Производительность одной машины :
,
где 
–
грузоподъёмность машины, тонн;
–
коэффициент использования грузоподъёмности;
–
коэффициент использования машины во
времени;
–
полное время одного рейса (одной ездки).
Время ездки :
,
где 
–
время погрузки машины;
–
время разгрузки;
–
скорость движения автомобиля с грузом;
–
скорость движения автомобиля без груза;
–
общая длина пути в оба конца (длина пути
одной ездки).
.
Исходные данные
Таблица 1
|
№ варианта |
Вид работы |
Количество полувагонов |
Количество платформ |
Количество цистерн |
Количество крытых вагонов |
Пробег вагона с грузом |
Пробег порожнего вагона |
Средняя скорость движения вагонов |
Продолжительность выполнения технологических операций |
Продолжительность выполнения станционных операций |
Количество перестановок |
Количество передвижек |
Количество одновременно погружаемых и выгружаемых вагонов |
Грузоподъемность вагона |
Количество погрузочно-разгрузочных механизмов |
Производительность механизма |
Вес автомобиля | ||
|
n1 |
n2 |
n3 |
n4 |
Lгр |
Lп |
Vсp |
tтехн |
tст |
nперест |
nпередв |
mв |
gгр |
nмех |
Пмех |
G | ||||
|
шт |
шт |
шт |
шт |
км |
км |
км/ч |
Ч |
ч |
шт |
шт |
шт |
т |
шт |
т/ч |
Т | ||||
|
14 |
саморазгружающиеся вагоны на эстакаде |
0 |
5 |
0 |
14 |
27 |
12 |
55 |
0,34 |
0,29 |
3 |
0 |
4 |
63 |
- |
- |
10,5 | ||
Продолжение таблицы 1
|
№ варианта |
Грузоподъемность автомобиля |
Коэффициент использования грузоподъемности |
Вес груза |
Количество груза, необходимого для перевозки |
Уклон дороги |
Средняя скорость движения автомобиля |
Доля веса автомобиля, приходящаяся на ведущие колеса |
Тип покрытия* |
Вес тягача |
Вес прицепа |
Количество прицепов |
Доля веса тягача, приходящаяся на ведущие колеса |
Количество часов работы транспорта |
Коэффициент использования машины по времени |
Продолжительность погрузки |
Продолжительность разгрузки |
Скорость движения автомобиля с грузом |
Скорость движения автомобиля без груза |
Общая длина пути | |
|
gавт |
cт |
Q |
Qобщ |
I |
V |
|
|
Gт |
Gпр |
Z |
|
T |
ke |
tп |
tp |
V1 |
V2 |
Le | ||
|
т |
|
т |
т |
|
км/ч |
% |
м(с) |
т |
т |
шт |
% |
ч |
|
ч |
ч |
км/ч |
км/ч |
км | ||
|
14 |
13 |
0,85 |
11,1 |
300 |
0,004 |
85 |
48 |
с |
3,5 |
2,5 |
4 |
51 |
17 |
0,75 |
0,5 |
0,35 |
85 |
77 |
180 | |
* (с)– сухая дорога
(м)– мокрая дорога